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        變速箱高檔錐體斷齒故障分析研究

        2021-01-22 02:05:38付衛(wèi)芳王虎
        傳動(dòng)技術(shù) 2020年4期
        關(guān)鍵詞:故障分析設(shè)計(jì)

        付衛(wèi)芳 王虎

        (重慶鐵馬變速箱有限公司 重慶 400050)

        公司某款變速箱在整車試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)手動(dòng)模式5、6擋提不起車速現(xiàn)象,吊艙分解變速箱副箱,發(fā)現(xiàn)副箱高檔錐體外花鍵斷40齒,剩余23齒。

        圖1 高檔錐體外花鍵斷齒圖

        1 變速箱同步器的結(jié)構(gòu)及工作原理

        故障變速箱的結(jié)構(gòu)介紹:該變速箱包括變速箱本體和氣控自動(dòng)AMT操縱系統(tǒng),其中變速箱本體結(jié)構(gòu)組成包括主箱總成、輸入軸總成、中間軸總成、主軸總成、高低擋副箱總成、取力器總成及換擋總成等。自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)包括:多功能手柄式選擋器、電腦換擋控制器總成、離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成、動(dòng)力系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)、電纜總成、自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)軟件和坡道起步輔助控制閥、穿墻插座等附件。

        變速箱采用4×2擋位組成方式,主箱采用兩級(jí)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、副箱采用行星排結(jié)構(gòu),傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2。

        圖2 變速箱傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

        高低擋副箱總成結(jié)構(gòu)如圖3所示。高低擋副箱主要由行星機(jī)構(gòu)、高低擋同步器總成、高低擋氣缸總成、軸承及箱體等組成。

        圖3 變速箱副箱結(jié)構(gòu)示意圖

        同步器功能描述:高低擋副箱采用慣性式同步器換擋,同步器主要由滑套、同步環(huán)、錐體及定位銷組成,如圖4所示。

        圖4 慣性式同步器結(jié)構(gòu)示意圖

        副箱動(dòng)力傳遞路線如圖5所示。

        副變速器低速檔傳動(dòng)路線

        高低擋氣缸通過(guò)高低擋氣閥、活塞桿及撥叉作用在滑套上。當(dāng)滑套向左運(yùn)動(dòng)時(shí),與低擋錐體結(jié)合,此時(shí),行星排齒圈被固定,動(dòng)力由太陽(yáng)輪輸入、框架輸出,傳動(dòng)比為3.43,系為低擋;當(dāng)滑套向右運(yùn)動(dòng)時(shí),與高檔錐體結(jié)合。此時(shí),框架和齒圈被固定在一起,兩者整體回轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,系為高檔。

        2 高檔椎體斷齒故障分析

        高檔椎體斷齒故障主要從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零部件質(zhì)量和換擋操作等幾個(gè)方面進(jìn)行了分析。

        2.1 設(shè)計(jì)方面

        首先從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面分析,該變速箱的副箱總成結(jié)構(gòu)為公司成熟產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)多個(gè)重型車輛底盤上應(yīng)用驗(yàn)證,因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.2 熱處理工藝設(shè)計(jì)不合理

        熱處理工藝設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致零件熱處理不到位,或者部分區(qū)域存在熱處理缺陷,進(jìn)而對(duì)其強(qiáng)度造成影響。

        故障發(fā)生后,對(duì)高檔同步器錐體熱處理工藝進(jìn)行了復(fù)查。復(fù)查發(fā)現(xiàn):高檔同步器錐體按Q/LP1595-2000(企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行熱處理和表面處理,該熱處理工藝為公司成熟工藝,因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.3 材料選用不合理

        材料選用不合理,其本身的強(qiáng)度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,將導(dǎo)致零件產(chǎn)生早期失效。

        高檔同步器錐體采用16CrMnBAH,該材料具有強(qiáng)度大、硬度高、耐磨性能好的特點(diǎn),在公司產(chǎn)品上廣泛使用,因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.4 加工尺寸超差

        由于故障錐體外花鍵齒已全部脫落,部分尺寸不能進(jìn)行檢測(cè)。復(fù)查零件實(shí)測(cè)記錄,并將同批次零件進(jìn)行復(fù)檢。檢測(cè)結(jié)果表明主要尺寸符合設(shè)計(jì)要求,但鎖止面及齒根圓角偏小,實(shí)測(cè)值對(duì)比結(jié)果如表1。

        表1 鎖止面根部圓角半徑實(shí)測(cè)結(jié)果

        由實(shí)測(cè)結(jié)果可見(jiàn),鎖止面圓角及齒根圓角未能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。圓角過(guò)小,將導(dǎo)致應(yīng)力集中,在交變載荷作用下易產(chǎn)生疲勞裂紋。同時(shí),重慶大學(xué)分析結(jié)論為應(yīng)力集中對(duì)錐體外齒疲勞斷齒有促進(jìn)作用,疲勞源位于齒根與鎖止面交點(diǎn)位置,因此不能排除故障原因。

        2.5 熱處理未達(dá)設(shè)計(jì)要求

        生產(chǎn)過(guò)程若未嚴(yán)格按照熱處理工藝文件執(zhí)行,會(huì)導(dǎo)致材料強(qiáng)度不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,進(jìn)而對(duì)零部件強(qiáng)度造成影響。

        復(fù)查故障零件熱處理操作記錄,過(guò)程符合工藝文件要求;對(duì)其進(jìn)行金相分析及硬度檢測(cè),分析及檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表2。

        表2 同批次高擋錐熱處理檢測(cè)結(jié)果

        由表可見(jiàn),熱處理參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求。

        其中,高檔錐體外花鍵齒面和齒根存在內(nèi)氧化現(xiàn)象,內(nèi)氧化深度0.01 mm~0.02 mm,根據(jù)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10424-2004,齒輪內(nèi)氧化應(yīng)小于0.02 mm(在齒根處檢測(cè)),因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.6 使用材料不滿足設(shè)計(jì)要求

        使用材料不滿足設(shè)計(jì)要求,會(huì)導(dǎo)致高檔同步器錐體強(qiáng)度不足,進(jìn)而導(dǎo)致同步器錐體外齒早期失效。

        設(shè)計(jì)要求高檔同步器錐體材料為16CrMnBAH,對(duì)同批次零件進(jìn)行化學(xué)成分檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果表明同批次高檔同步器錐體材料化學(xué)成分滿足設(shè)計(jì)要求。可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.7 材料本身存在裂紋等缺陷

        對(duì)同批次高檔同步器錐體進(jìn)行探傷,結(jié)果表明其組織致密,不存在裂紋等缺陷??梢耘懦擁?xiàng)故障原因。

        2.8 高低擋換擋機(jī)構(gòu)尺寸鏈設(shè)計(jì)不合理

        高低擋換擋機(jī)構(gòu)示意圖如圖6所示,在整車氣源及高低擋換向氣閥的作用下,推動(dòng)高低擋氣缸活塞運(yùn)動(dòng),并通過(guò)高低擋撥叉作用在滑套上。滑套向右運(yùn)動(dòng)與高檔同步器錐體結(jié)合,副箱掛高檔。如果換擋系統(tǒng)尺寸鏈設(shè)計(jì)不合理將造成滑套與錐體結(jié)合不到位,造成錐體外花鍵齒受力不均而導(dǎo)致斷裂。

        圖6 高低擋換擋機(jī)構(gòu)示意圖

        對(duì)高檔換擋機(jī)構(gòu)尺寸鏈進(jìn)行校核,換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足要求,因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.9 裝配調(diào)整不當(dāng)

        高檔同步器錐體裝配時(shí)需通過(guò)選配同步環(huán)與錐體保證二者貼合間隙,通過(guò)選配調(diào)整墊片保證同步環(huán)與錐體裝配間隙。

        同步器貼合間隙過(guò)小,會(huì)造成同步器同步困難,滑套與錐體沖擊,使錐體結(jié)合齒早期損壞;同步器貼合間隙過(guò)大會(huì)導(dǎo)致脫擋。裝配間隙過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致同步時(shí)間短,換擋沖擊大;裝配間隙過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致結(jié)合齒部分接觸,從而導(dǎo)致結(jié)合齒局部受力過(guò)大產(chǎn)生失效。

        復(fù)查裝配過(guò)程記錄,且對(duì)故障同步器進(jìn)行測(cè)量,結(jié)果如表3。

        初中生需要解決的動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題不僅是初中數(shù)學(xué)中某一章節(jié)的內(nèi)容,也是初中學(xué)習(xí)期間所有數(shù)學(xué)知識(shí)的集成與結(jié)合,并在考試中占有較大的分?jǐn)?shù)比重。也正是在其綜合特性影響下致使學(xué)生在解答“動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題”期間經(jīng)常感到無(wú)從下手,在實(shí)際教學(xué)期間也缺少針對(duì)性教學(xué)方法與模式的教學(xué)內(nèi)容。所以,在對(duì)“動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題”教學(xué)期間,應(yīng)對(duì)學(xué)生解答問(wèn)題時(shí)具有的難點(diǎn)與其形成原因進(jìn)行深入分析,結(jié)合學(xué)習(xí)需求制定完善的教學(xué)方法。在提高數(shù)學(xué)教師教學(xué)效率的同時(shí),也可促進(jìn)學(xué)生成績(jī)的提高,在一定程度上對(duì)提高學(xué)生問(wèn)題解決與分析能力也有著極為重要的作用。

        表3 同步器間隙測(cè)量結(jié)果

        因此可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.10 換擋機(jī)構(gòu)異常

        如果存在換擋機(jī)構(gòu)卡滯等異?,F(xiàn)象,將導(dǎo)致掛擋不到位或者掛擋遲緩。對(duì)換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查,并無(wú)異?,F(xiàn)象。可以排除該項(xiàng)故障原因。

        2.11 換擋沖擊力過(guò)大

        如果該變速箱換擋力過(guò)大,將造成同步器早期磨損。該變速箱為手自一體變速箱,高低擋通過(guò)ECU控制高低擋氣閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)高低擋切換,高低擋氣缸的氣缸直徑為80 mm,氣壓0.8 MPa,計(jì)算高、低擋換擋力分別為3,555 N,3,416 N,高擋換擋力比低擋換擋力小,高擋錐體承受的撞擊力比低擋錐體小,計(jì)算內(nèi)容如下:

        (1)

        (2)

        η:載荷率,考慮氣缸工作時(shí)的背壓阻力,密封處摩擦力等,η取0.85[2]。

        因此,可以排除故障原因。

        3 分析結(jié)果

        通過(guò)對(duì)高檔同步器錐體外花鍵疲勞斷裂問(wèn)題故障樹(shù)分析,問(wèn)題定位于高檔錐體加工尺寸超差。具體為高檔同步器錐體外花鍵齒鎖止面根部圓角過(guò)小,導(dǎo)致該處應(yīng)力集中過(guò)大,在交變載荷作用下疲勞斷裂。

        4 驗(yàn)證

        將高檔同步器錐體實(shí)物與理論設(shè)計(jì)建模進(jìn)行有限元分析,分析結(jié)果如表4。

        表4 有限元分析結(jié)果

        (a) 設(shè)計(jì)狀態(tài)

        由分析結(jié)果可見(jiàn):

        高檔錐體應(yīng)力最大處為圖7所示A(C)位置,即齒根與鎖止面根部結(jié)合處,與斷口分析結(jié)果一致;

        鎖止面根部圓角過(guò)小,使高檔同步器錐體外齒根部應(yīng)力急劇增大。在交變載荷作用下,齒根處形成細(xì)微裂紋并逐漸擴(kuò)大,最終發(fā)生斷裂。

        5 結(jié)論

        本文中對(duì)變速箱高檔椎體斷齒故障進(jìn)行了現(xiàn)象描述、原因分析,從而得出了高檔錐體斷齒的主要原因不是零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或熱處理問(wèn)題,是加工不到位引起的,為后續(xù)分析變速箱同步器問(wèn)題提供依據(jù)。

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