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        基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器研究

        2021-01-21 07:03:14張雅靜李建國王久和張巧杰熊鳴陳騫
        電氣傳動(dòng) 2021年2期
        關(guān)鍵詞:模態(tài)

        張雅靜,李建國,王久和,張巧杰,熊鳴,陳騫

        (1.北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京 100192;2.國網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院,浙江 杭州 310014)

        隨著人類對能源和環(huán)境問題的關(guān)注,清潔能源越來越多的受到重視,極大地推動(dòng)了光伏逆變器的發(fā)展[1-3]。微型逆變器避免了集中式逆變器由于熱斑效應(yīng)帶來的能量損失和電池組失效的問題,具有即插即用、易于安裝、靈活安全等特點(diǎn)[4-5]。為提高最大功率跟蹤效率,通常采用mF級電解電容來穩(wěn)定直流母線電壓以解決直流側(cè)二次脈動(dòng)問題,這極大地限制了微型逆變器的功率密度和壽命[6-8]。單級型微型逆變器直流側(cè)能量脈動(dòng),即輸入輸出瞬時(shí)功率如圖1所示,圖1中Pac為交流并網(wǎng)功率,Ppv為光伏電池輸入功率。

        圖1 輸入輸出瞬時(shí)功率Fig.1 Instantaneous power of input and output

        為了提高微型逆變器的效率和功率密度,國內(nèi)外學(xué)者提出用功率解耦單元處理脈動(dòng)功率的思路[9-14]。文獻(xiàn)[9]采用功率解耦技術(shù)將解耦回路電流降低,從而提高了系統(tǒng)的效率。然而,該電路由于變壓器漏感能量無法釋放造成開關(guān)管電壓電流尖峰,系統(tǒng)效率較低。文獻(xiàn)[10]在推挽電路中加入了新型功率解耦單元,AC端口采用工頻控制全橋電路將饅頭波翻轉(zhuǎn)形成交流并網(wǎng),這種解耦方式使得電路效率大大提高,300 W時(shí)最大效率達(dá)95%。文獻(xiàn)[11]提出了一種改進(jìn)的帶功率解耦的Flyback逆變器拓?fù)?,通過改變控制模式對傳統(tǒng)Flyback微型逆變器進(jìn)行了改進(jìn)。

        文中首先介紹了具有處理功率脈動(dòng)能力的單級型微型逆變器拓?fù)錁?gòu)成原則。其次,提出了一種基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器拓?fù)洌⒎治隽似涔ぷ髟砑案髂B(tài)波形。該拓?fù)渫ㄟ^引入功率解耦單元回收直流脈動(dòng)功率,減小了直流支撐電容大小。最后,為驗(yàn)證拓?fù)涞挠行?,進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,100 W原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析及仿真結(jié)果的有效性。

        1 單級型微型逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        1.1 采用功率解耦技術(shù)的單級型拓?fù)錁?gòu)成

        采用功率解耦技術(shù)的單級型微型逆變器通常由多個(gè)基本單元構(gòu)成,通常具備直流側(cè)PV端口、交流側(cè)并網(wǎng)端口和功率脈動(dòng)處理端口,三端口框圖如圖2所示。

        圖2 功率解耦微型逆變器三端口框圖Fig.2 Three port diagram of micro-inverter with power decoupling circuit

        直流側(cè)PV端口實(shí)現(xiàn)DC/AC變換,交流并網(wǎng)端口和功率脈動(dòng)處理端口實(shí)現(xiàn)AC/AC變換。輸入側(cè)與輸出側(cè)的瞬時(shí)功率差異可以通過功率解耦回路進(jìn)行處理,因此,功率脈動(dòng)處理端口需具有能量雙向流動(dòng)能力,從而減小PV端口的功率脈動(dòng)。交流并網(wǎng)端口的形式有多種,可以先生成準(zhǔn)直流再由工頻全橋逆變形成交流并網(wǎng),也可以直接進(jìn)行逆變并網(wǎng),還可以采用開關(guān)管串聯(lián)實(shí)現(xiàn)電流雙向流動(dòng)的形式。

        1.2 采用功率解耦技術(shù)的單級型拓?fù)錁?gòu)成原則

        采用功率解耦技術(shù)的單級型拓?fù)錁?gòu)成原則有:1)PV端口能完成DC/AC逆變;2)AC端口要實(shí)現(xiàn)AC/AC并網(wǎng)功能;3)功率脈動(dòng)處理端口實(shí)現(xiàn)AC/AC變換,且具備能量雙向流動(dòng)能力。

        傳統(tǒng)方式中通常采用獨(dú)立的功率脈動(dòng)處理端口,并通過變壓器與其他端口進(jìn)行耦合,如圖3所示。

        圖3 傳統(tǒng)的具有功率解耦能力的微型逆變器三端口電路Fig.3 Traditional three-port circuit of micro-inverter with power decoupling

        圖3a中PV端口采用反激單元,功率脈動(dòng)處理端口為全橋單元。該拓?fù)浣怦疃丝谑褂盟闹婚_關(guān)管,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;圖3b在圖3a的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化,其他端口沒有變化,只是在功率脈動(dòng)處理端口采用兩只開關(guān)管串聯(lián),實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng);圖3c中PV和功率脈動(dòng)處理端口均采用單橋單元;圖3d中PV端口、功率脈動(dòng)處理端口和AC端口分別采用推挽、全橋單元。圖3e在反激式單級逆變電路基礎(chǔ)上增加了反激功率脈動(dòng)處理端口。

        2 基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器拓?fù)?/h2>

        2.1 拓?fù)錁?gòu)成

        一種基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器拓?fù)淙鐖D4所示。主電路包括原邊主開關(guān)管S1,S2,副邊開關(guān)管Sac1,Sac2及變壓器。功率解耦回路由 Sx1,Sx2,Sx0,Lx及 Cx組成,以虛線框在圖 4 中標(biāo)出。其中,Cx處理脈動(dòng)功率,D1,D2,Dx1,Dx2與開關(guān)管串聯(lián)實(shí)現(xiàn)單相導(dǎo)通,從而避免了反向電流對功率解耦回路的影響。該拓?fù)涞墓ぷ鞑ㄐ稳鐖D5所示。

        圖4 基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器拓?fù)銯ig.4 New topology of single-stage isolated microinverter with power decoupling

        圖5 新型拓?fù)涔ぷ鞑ㄐ蜦ig.5 Waveforms of the new topology

        該電路有兩種工作模式。當(dāng)光伏電池板輸入功率大于并網(wǎng)功率Ppv>Pac時(shí),多余的能量將存儲(chǔ)在解耦電容 Cx上;反之Ppv<Pac,存儲(chǔ)在 Cx的能量將釋放到主功率回路。

        2.2 工作過程分析

        2.2.1 模態(tài)一:Ppv>Pac

        圖6為模態(tài)一工作波形及其等效電路。

        圖6 模態(tài)一工作波形及其等效電路Fig.6 Waveforms and equivalent circuit of mode I

        模態(tài)一下,電路主要工作波形如圖6a所示,主開關(guān)管S1開通,與Sac1組成Flyback電路向網(wǎng)側(cè)傳遞能量,與此同時(shí)Sx0開通,多余的那部分能量先存儲(chǔ)在Lx中,然后Sx0關(guān)斷,Lx上的電流通過PV源續(xù)流同時(shí)給Cx充電。該過程中,拓?fù)淇梢缘刃С扇鐖D6b所示,由功率解耦單元和Flyback單元兩部分組成。

        該階段變壓器原邊儲(chǔ)存的能量即為網(wǎng)側(cè)所需要的能量,如圖6中所示,變壓器原邊電流上升到最大值ip-peak,則有:

        式中:Lm為變壓器原邊勵(lì)磁電感;Ts為一個(gè)開關(guān)周期;Uac,Iac分別為并網(wǎng)電壓和電流。

        可得到:

        將式(2)代入(1)中可得:

        S1關(guān)斷時(shí)刻為ip值觸碰到正弦包絡(luò),與此同時(shí),Sx0開通,電感Lx上電流線性增大:

        式中:D2為Sx0充電時(shí)間占空比。

        由于PV源輸入功率為恒定值,所以根據(jù)功率平衡得:

        其中

        式中:D1,D2分別為S1及解耦電容充電時(shí)間占空比;ux為解耦電容上的電壓。

        將式(4)、式(6)代入式(5)得:

        其中,ux包含一個(gè)直流成分和一個(gè)以兩倍工頻進(jìn)行脈動(dòng)的量[12]。此時(shí),脈動(dòng)功率被存儲(chǔ)于解耦電容中。

        2.2.2 模態(tài)二:Ppv<Pac

        該模態(tài)下解耦電容放電,為網(wǎng)側(cè)提供一部分能量,圖7為該過程中主要電流、開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號波形及等效電路圖。

        由于該拓?fù)涔ぷ髟贒CM狀態(tài)下,其工作過程主要分為四個(gè)階段,如圖7a所示,下面將詳細(xì)介紹。

        第一階段:主開關(guān)管S1導(dǎo)通,能量由PV側(cè)傳遞到并網(wǎng)側(cè),主開關(guān)管S1以固定占空比工作。當(dāng)原邊電流ip=i1p時(shí),S1關(guān)斷,如圖7a所示。其中,ilp為原邊電流的有效值。至此第一階段結(jié)束,其等效電路如圖7b粗線所示。

        根據(jù)能量守恒定律可知:

        從而得到:

        第二階段:由于直流側(cè)輸入功率Ppv小于網(wǎng)側(cè)輸出功率Pac,開關(guān)管Sx1導(dǎo)通,解耦電容釋放能量,變壓器原邊維持正向勵(lì)磁,如圖7a所示。當(dāng)原邊勵(lì)磁電流達(dá)到ip-peak時(shí),該階段結(jié)束,其等效電路如圖7c粗線所示。

        圖7 模態(tài)二工作波形及各階段等效電路Fig.7 Waveforms and equivalent circuit of modeⅡ

        第三階段:開關(guān)管Sac1導(dǎo)通,Sac2續(xù)流,能量由原邊傳遞到副邊。直至副邊電流減小為零,該階段結(jié)束,其等效電路如圖7d粗線所示。

        第四階段:由于該拓?fù)涔ぷ髟贒CM條件下,該階段所有的開關(guān)管都關(guān)斷,濾波電感Lf、電容Cf與電網(wǎng)續(xù)流,如圖7e粗線所示。

        由上述分析知,變壓器原邊只存儲(chǔ)交流側(cè)所需要的那部分能量,多余的能量根本不通過變壓器原邊,與帶功率解耦的傳統(tǒng)Flyback逆變器相比,該拓?fù)渥儔浩鞔判緭p耗小,且主開關(guān)損耗也會(huì)降低;另外解耦回路只處理脈動(dòng)的那部分功率,解耦回路附加損耗降低,提高了系統(tǒng)的效率。

        2.3 拓?fù)涔こ虘?yīng)用經(jīng)濟(jì)性分析

        傳統(tǒng)單級反激逆變拓?fù)渲型ǔ2捎么笕萘?、低成本的電解電容處理直流?cè)的功率脈動(dòng)。目前,電解電容壽命通常在1 000 h左右,而光伏電池和電力電子器件的壽命可達(dá)到10 a。隨著業(yè)界對逆變系統(tǒng)可靠性要求的提高,必須考慮電容對系統(tǒng)可靠性的影響。本文提出的基于功率解耦的逆變拓?fù)渑c傳統(tǒng)反激逆變電路的對比如表1所示。

        表1 拓?fù)鋵Ρ确治鯰ab.1 Comparison of the topology

        從表中1可以看出,采用功率解耦技術(shù)后,可將直流支撐電容由mF級降低至μF級,可用壽命長、體積小的薄膜電容替換電解電容,系統(tǒng)體積變小。二次脈動(dòng)功率由功率解耦電路處理后,最大功率跟蹤(maximum power point tracking,MPPT)的跟蹤效率提高,這將提高整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)電效率。另一方面,由于電路中增加了額外的開關(guān)器件,這將帶來額外的開關(guān)損耗以及成本的上升。

        綜上所述,傳統(tǒng)反激電路具有成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn),而基于功率解耦技術(shù)的新型反激拓?fù)渚哂畜w積小、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。因此,工程應(yīng)用中需要針對系統(tǒng)的要求進(jìn)行合理的選擇。

        3 仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        為驗(yàn)證該拓?fù)涞挠行?,搭建了基于仿真軟件Powersim(PSIM)的100 W仿真電路。

        仿真實(shí)驗(yàn)仿真參數(shù)如下:輸出功率ppv=100 W,輸出電壓Udc=40 V,解耦回路電感Lx=10μH,解耦電容Cx=40μF,原邊勵(lì)磁電感Lm=6μH,開關(guān)頻率fs=100 kHz,濾波電感Lf=5 mH,濾波電容Cf=0.8μF,并網(wǎng)電壓uac=220 V/50 Hz,直流支撐電容Cdc=22μF。

        圖8為該電路仿真波形,依次為直流輸入電流idc、交流并網(wǎng)電流iac、電網(wǎng)電壓uac以及解耦電容電壓ux。由于該拓?fù)渚哂卸鄠€(gè)工作模態(tài),因此直流輸入電流峰值并不是固定的。

        圖8 電路仿真波形Fig.8 Simulation waveforms of the circuit

        從圖8中還可以看出解耦電容電壓以兩倍電網(wǎng)頻率進(jìn)行脈動(dòng),以120 V為基準(zhǔn)上下脈動(dòng)30 V左右。

        圖9為兩種模態(tài)下的電流波形,圖9a為模態(tài)一電流波形,依次為輸入電流ii、主開關(guān)電流i1、解耦回路電流ix、變壓器副邊電流波形is1,原邊主開關(guān)管關(guān)斷后,副邊開關(guān)管隨即開通向網(wǎng)側(cè)傳遞能量,該過程中多余的能量先轉(zhuǎn)移到電感Lx上,然后再給Cx充電;圖9b為模態(tài)二電流波形,由于直流輸入功率小于并網(wǎng)輸出功率,解耦電容釋放能量,從而彌補(bǔ)這部分功率差異。

        圖9 電流仿真波形Fig.9 Simulation waveforms of current

        傳統(tǒng)單級反激逆變器的仿真波形如圖10所示。分別給出直流側(cè)輸入電流idc和指令電流iref、輸入ua電壓以及交流側(cè)電壓uac和輸出電流iac波形。由圖10可以看出,不采用功率解耦時(shí)直流輸入電壓有較大脈動(dòng),需要采用較大的直流母線電容濾波,以減小直流電壓紋波。并且,因二次脈動(dòng)功率的影響導(dǎo)致并網(wǎng)電流波形諧波含量(total harmonic distortion,THD)較大。100 W原理樣機(jī)解耦逆變實(shí)驗(yàn)波形如圖11所示。

        圖10 傳統(tǒng)單級反激逆變器仿真波形Fig.10 Simulation waveforms of the traditional flyback inverter

        圖11 功率解耦逆變實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.11 Experiment waveforms of the decopling circuit

        圖11a為模態(tài)二工作波形,分別給出了開關(guān)管S1和Sx1驅(qū)動(dòng)波形和原邊電流波形ip;圖11b為解耦電容電壓以及輸出電流、電壓波形。交流并網(wǎng)電流THD為3.2%,滿足并網(wǎng)要求。該電路采用解耦技術(shù)降低了輸入母線支撐電容的大小和體積。解耦功率回路僅處理脈動(dòng)功率,降低變壓器磁芯損耗和開關(guān)損耗。

        傳統(tǒng)單級反激并網(wǎng)逆變電路實(shí)驗(yàn)波形如圖12所示。

        圖12 功率解耦逆變實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.12 Experiment waveforms of the traditional flyback inverter

        圖12中給出了主開關(guān)管電壓us1,變壓器原、副邊電流ip,is及并網(wǎng)電流iac波形。傳統(tǒng)單級并網(wǎng)逆變器因二次脈動(dòng)的影響,并網(wǎng)波形的畸變率較大,采用功率解耦控制后可降低由此帶來的影響。采用功率解耦技術(shù)可以將直流支撐電容由mF級降低至μF級,從而可將傳統(tǒng)電路的電解電容替換為薄膜電容并且降低了直流母線電壓紋波,這將有效地提高了系統(tǒng)的壽命。

        4 結(jié)論

        本文提出了基于功率解耦的單級隔離型微型逆變器拓?fù)?,詳?xì)分析了電路工作特性,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該拓?fù)涞挠行浴?/p>

        本文提出的新型拓?fù)洳捎霉β式怦罴夹g(shù),可用高性能薄膜電容替代電解電容,有效地提高了系統(tǒng)的壽命。本文提出的新型拓?fù)涞慕怦罨芈放c主功率回路相互獨(dú)立,這有效地降低了變壓器磁芯損耗。

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