范 楊，張 鼎，程 繩，王寶峰，董曉虎，辛 巍，夏浩爽

（1.國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司，湖北 武漢430050；2.湖北既濟(jì)電力集團(tuán)有限公司武昌分公司，湖北 武漢430000）

0 引言

超特高壓輸電線(xiàn)路輸電距離長(zhǎng)，線(xiàn)路通道運(yùn)維難度大。樹(shù)障隱患一直是阻礙線(xiàn)路安全運(yùn)行的重大隱患，易使空氣間隙被線(xiàn)路電壓擊穿引發(fā)線(xiàn)路閃絡(luò)、電網(wǎng)停電、林區(qū)火災(zāi)等事故。傳統(tǒng)樹(shù)障清理主要采取人工砍伐的方法，工作量大、工作效率低，且有可能在砍伐過(guò)程中引起線(xiàn)路跳閘和人員受傷。因此，有必要對(duì)激光輸電線(xiàn)路樹(shù)障清除技術(shù)進(jìn)行深入研究，為解決“樹(shù)線(xiàn)矛盾”提供更加安全有效的解決方案。

近年來(lái)，激光技術(shù)發(fā)展迅速，被廣泛應(yīng)用于高精度切割領(lǐng)域，激光具有方向性強(qiáng)、能量高、定向能量傳輸效率高等特點(diǎn)，能集中在很小的空間傳播，并在遠(yuǎn)距離形成強(qiáng)度很大的光束，因此特別適合于在地面遠(yuǎn)距離對(duì)架空輸電線(xiàn)路下的樹(shù)木或線(xiàn)上纏繞的異物進(jìn)行清除。選擇合適波長(zhǎng)和功率的激光，選用不同的激光裝置（光纖激光器和CO2激光器）將激光束精確發(fā)射到樹(shù)障或異物表面，可以通過(guò)激光對(duì)材料的光熱作用，將對(duì)象切割斷落或燒蝕損毀，從而消除線(xiàn)路安全隱患。在實(shí)際應(yīng)用中，由于光纖激光器的光電轉(zhuǎn)化效率比CO2激光器的要高，在切割質(zhì)量及速度上，光纖激光器優(yōu)于CO2激光器，因此本文選擇光纖激光器為激光發(fā)射裝置。同時(shí)，由于激光不導(dǎo)電，因此可以帶電進(jìn)行作業(yè)；激光的最大射程可達(dá)120 m，可以遠(yuǎn)程作業(yè)[1]。

1 激光器硬件開(kāi)發(fā)

線(xiàn)激光清除裝置全自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)由光纖激光器、可調(diào)紫光激光器、合束鏡、半反半透鏡、反光鏡、高倍鏡攝像頭、信號(hào)傳輸器和圖像識(shí)別控制面板組成。激光清障裝置通過(guò)高倍鏡攝像頭和信號(hào)傳輸器的結(jié)合，不僅能大大提升瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確率，而且能遠(yuǎn)距離操控激光器；通過(guò)顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)能根據(jù)設(shè)定瞄準(zhǔn)目標(biāo)的顏色自動(dòng)啟動(dòng)激光器開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作；通過(guò)云臺(tái)遙控器無(wú)線(xiàn)操控電動(dòng)云臺(tái)，方便調(diào)整瞄準(zhǔn)角度［22-24］。

1.1 激光發(fā)射端設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

線(xiàn)激光清除樹(shù)障裝置由光纖激光器模塊、振鏡模塊、電源模塊、瞄準(zhǔn)模塊組成。其中，光纖激光器模塊包括光纖激光器，通過(guò)光纖的QBH輸出頭與振鏡模塊相連接；振鏡模塊包括X 軸方向振鏡，X 軸方向掃瞄鏡，Y 軸方向振鏡，Y 軸方向掃瞄鏡，場(chǎng)鏡通過(guò)振鏡控制，使之發(fā)出線(xiàn)激光，用于清除樹(shù)障；電源模塊用于激光裝置的供電；瞄準(zhǔn)模塊包括激光瞄準(zhǔn)器，用于樹(shù)障在開(kāi)啟激光器前先進(jìn)行瞄準(zhǔn)。

當(dāng)需要進(jìn)行樹(shù)障清除時(shí)，啟動(dòng)電源前，先將激光發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)地面，打開(kāi)光纖激光器和激光瞄準(zhǔn)器，通過(guò)調(diào)節(jié)激光瞄準(zhǔn)器的螺母進(jìn)行微調(diào)，使得光纖激光器與激光瞄準(zhǔn)器的準(zhǔn)星一致。通過(guò)振鏡x 軸和y 軸的快速偏轉(zhuǎn)，光纖激光器的點(diǎn)激光可近似轉(zhuǎn)變?yōu)榫€(xiàn)激光。

1.2 激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

線(xiàn)激光清除裝置采用的全自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)由光纖激光器、可調(diào)紫光激光器、合束鏡、半反半透鏡、反光鏡、高倍鏡攝像頭、信號(hào)傳輸器和圖像識(shí)別控制面板組成。該裝置通過(guò)高倍鏡攝像頭和信號(hào)傳輸器的結(jié)合，不僅能大大提升瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確率，而且能遠(yuǎn)距離操控激光器；通過(guò)顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)，根據(jù)設(shè)定瞄準(zhǔn)目標(biāo)的顏色自動(dòng)啟動(dòng)激光器開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作；通過(guò)云臺(tái)遙控器無(wú)線(xiàn)操控電動(dòng)云臺(tái)，方便調(diào)整瞄準(zhǔn)角度。

2 激光清除樹(shù)障實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

樹(shù)木的種類(lèi)非常繁多，輸電線(xiàn)路附近能夠成為樹(shù)障的樹(shù)木通常為喬木，喬木樹(shù)體高大，通常為6至十幾米。本文選取6 類(lèi)樹(shù)種進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)際情況和對(duì)比分析，選用平面高斯熱源模型，通過(guò)使用有限元仿真軟件進(jìn)行建模，仿真分析激光面熱源作用在樹(shù)木表面的輻射情況。通過(guò)建立仿真模型開(kāi)展數(shù)值計(jì)算，并和激光試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析研究，分析6 種類(lèi)型樹(shù)木在不同能量密度的光輻照下溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)變化規(guī)律，進(jìn)而確定激光清除樹(shù)障的能量密度閾值和最佳清洗參數(shù)［2-4］。

200 W 激光進(jìn)行清障工作時(shí)，相同的能量照射在不同的面積內(nèi)，能量密度就不相同。相同的能量，面積越大，能量密度就越小，反之，面積越小，能量密度就越大。能量密度越大，相同的時(shí)間相同的面積，吸收的能量越大，激光清障越集中，清障效率更高。在設(shè)計(jì)點(diǎn)激光與線(xiàn)激光的選擇上，經(jīng)過(guò)數(shù)次試驗(yàn)后得出數(shù)據(jù)，在點(diǎn)激光光斑半徑為0.012 m，線(xiàn)激光尺寸為0.03 m×0.001 m時(shí)，點(diǎn)激光的光斑面積為0.000 452 16 m2，線(xiàn)激光窄條面積為0.000 03 m2。點(diǎn)激光光斑面積約為線(xiàn)激光窄條面積的15 倍，在相同能量照射下，線(xiàn)激光的能量密度約為點(diǎn)激光能量密度的15倍，即線(xiàn)激光清障效率約為點(diǎn)激光效率的15倍。因此，為了提高樹(shù)障清除工效，在保證清除效果的激光能量密度條件下，在本文的實(shí)驗(yàn)中，使用適當(dāng)?shù)闹瓮哥R，在適當(dāng)距離將圓柱形激光束擴(kuò)展為條帶狀，增大激光作用面積，從而將點(diǎn)激光束轉(zhuǎn)換為線(xiàn)激光束，以提高激光清洗的工作效率。

在激光清除樹(shù)障的過(guò)程中，200 W 的連續(xù)激光器可滿(mǎn)足大部分樹(shù)障清除要求［5-7］，其在遠(yuǎn)處的功率密度一般應(yīng)達(dá)到250 000～300 000 W/m2。為研究激光清障過(guò)程中激光對(duì)于樹(shù)木的燒灼情況，本文使用ANSYS進(jìn)行熱分析，在仿真分析的過(guò)程中模擬使用功率200 W的連續(xù)激光照射在樹(shù)木上。線(xiàn)激光作為面熱源施加在樹(shù)木的表面以模擬線(xiàn)激光照射在樹(shù)木上，線(xiàn)激光的長(zhǎng)度為0.03 m，線(xiàn)激光寬度為0.001 m，熱流密度為400 000 J/m2·s，設(shè)置樹(shù)木的初始溫度為20 ℃［8］。

2.1 不同樹(shù)木的點(diǎn)激光輻照仿真數(shù)據(jù)分析

根據(jù)6 種樹(shù)木的不同屬性，即在國(guó)際單位制下分別賦予其密度、熱導(dǎo)系數(shù)、比熱容三項(xiàng)物理量。6種樹(shù)木的密度、熱導(dǎo)系數(shù)、比熱容的參數(shù)列于表1，木材的比熱基本上不受樹(shù)種的影響，約為2 400 J/kg·℃。

對(duì)于6 種不同的樹(shù)木，激光照射中心點(diǎn)溫度上升速率均隨加熱時(shí)間的延長(zhǎng)逐漸減緩，這是由于樹(shù)木的熱導(dǎo)率隨著溫度的升高而逐漸減小，從而使得溫度的升高速率減緩［9-11］。在第10 s 時(shí)，點(diǎn)激光照射紅松中心溫度達(dá)到2 023.28 ℃，這一溫度由中心向四周逐漸降低，如圖1。泡桐激光照射中心點(diǎn)溫度最高，達(dá)到3 627.45 ℃，紅松的2 023.28 ℃與杉木的1 997.6 ℃溫度處于同一檔，黃花落葉松和西南樺溫度略低，為1 319.75 ℃和1 362.58 ℃，麻櫟溫度最低，為964.356 ℃。這說(shuō)明在溫度很高的情況下，熱導(dǎo)系數(shù)的大小決定了樹(shù)木表面溫度的大小，熱導(dǎo)系數(shù)越小，樹(shù)木的表面溫度越高。

2.2 不同樹(shù)木的線(xiàn)激光輻照仿真數(shù)據(jù)分析

本文用200 W功率線(xiàn)激光作為窄面熱源施加在樹(shù)木表面15 s，該過(guò)程中6種樹(shù)木的照射窄面中心光點(diǎn)處的溫度變化情況如圖2所示。

圖2 線(xiàn)激光照射溫度變化曲線(xiàn)Fig.2 Temperature change curve after Linear laser irradiation

泡桐激光照射窄面中心溫度最高，麻櫟對(duì)應(yīng)該區(qū)域溫度最低，黃花落葉松與西南樺該區(qū)域溫度相當(dāng)，紅松與杉木溫度相差無(wú)幾。線(xiàn)激光照射在窄面10 s 時(shí)，泡桐窄面溫度達(dá)到1 238.79 ℃，紅松的795.362 ℃與杉木的762.084 ℃溫度處于同一檔，黃花落葉松和西南樺溫度略低，為520.99 ℃和517.321 ℃，麻櫟溫度最低，為378.516 ℃。這說(shuō)明在溫度很高的情況下，熱導(dǎo)系數(shù)的大小決定了樹(shù)木表面溫度的大?。?2-14］，熱導(dǎo)系數(shù)越小，樹(shù)木的表面溫度越高。

從圖3中可以看出，隨著激光照射過(guò)程的進(jìn)行，窄面溫度遠(yuǎn)超過(guò)木材的250～300 ℃的燃點(diǎn)，且大部分樹(shù)木窄面溫度在4 s～6 s 已超過(guò)400 ℃。因此，該線(xiàn)激光清障裝置在清除樹(shù)障的過(guò)程中，較細(xì)的樹(shù)枝，5 s 內(nèi)即已清除；直徑為6 cm 的樹(shù)枝15 s～30 s 可完成清除；大于6 cm 的樹(shù)枝或樹(shù)干視粗細(xì)與實(shí)際情況延長(zhǎng)清障時(shí)間。

表2 線(xiàn)激光照射六種樹(shù)木10 s時(shí)的最高溫度Table 2 The maximum temperature at which a linear laser could hit six trees for 10 seconds

2.3 線(xiàn)激光輻照實(shí)驗(yàn)應(yīng)力仿真實(shí)驗(yàn)

激光清障過(guò)程中，激光熱量集中照射在樹(shù)木上會(huì)導(dǎo)致樹(shù)木上產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力，這種應(yīng)力會(huì)使得樹(shù)木產(chǎn)生微小的變形，從仿真中可以看到，激光直接照射區(qū)域的結(jié)構(gòu)位移較大，沿著兩端逐漸減?。?5-16］。以下為紅松10 s時(shí)的應(yīng)力分布云圖。

應(yīng)力沿樹(shù)木表面的徑向分布如圖3 所示，該應(yīng)力分布云圖反應(yīng)的是樹(shù)木表面經(jīng)過(guò)線(xiàn)激光照射的窄條面積上的應(yīng)力分布情況。在激光加熱時(shí)，僅在激光光斑的覆蓋區(qū)域內(nèi)熱效應(yīng)明顯，與激光光斑的邊緣位置產(chǎn)生很大的溫差，從而產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力。這一應(yīng)力隨著激光照射時(shí)間的延長(zhǎng)而增大，有助于切斷樹(shù)木。

圖3 線(xiàn)激光照射第10 s紅松應(yīng)力分布云圖Fig.3 Stress distribution nephogram of red pine at 10 s irradiated by linear laser

在加熱從1 s 至15 s 的過(guò)程中，第1 s 時(shí)的應(yīng)力分布均衡，隨著激光輻照過(guò)程的進(jìn)行，距離窄體中心外6 mm至12 mm的范圍內(nèi)應(yīng)力急劇升高，在兩側(cè)均出現(xiàn)峰值，形成駝峰形的應(yīng)力分布，在中心向徑向直徑5 mm橢圓形區(qū)域內(nèi)均為壓應(yīng)力，即窄條中心壓應(yīng)力最大。壓應(yīng)力在5 mm邊緣轉(zhuǎn)為拉應(yīng)力，在整個(gè)輻照過(guò)程中，壓應(yīng)力值的增大都沒(méi)有超過(guò)樹(shù)木的抗壓強(qiáng)度。拉應(yīng)力值在向徑向變化的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)兩次震蕩，迅速衰減為零；最大的拉應(yīng)力出現(xiàn)在靠近窄條邊緣一側(cè)。從圖3中可以看出，輻照時(shí)間達(dá)到10 s時(shí)，拉應(yīng)力值達(dá)到883 MPa，超過(guò)了其抗拉強(qiáng)度，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)樹(shù)木破裂等情況［17-18］。

2.4 激光對(duì)輸電導(dǎo)地線(xiàn)的損傷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)采用較薄的ACSR 導(dǎo)體（LGJ-300/20）研究激光輻照對(duì)導(dǎo)體的影響。導(dǎo)體被放置在距離激光光源1 m 的地方，光斑大小約為16 mm，激光能量密度設(shè)置為50～300 W/cm2，照射時(shí)間為1 min。圖4為照射前后導(dǎo)體表面的情況，能量密度為300 W/cm2用x射線(xiàn)譜對(duì)輻照前后的導(dǎo)體進(jìn)行了檢測(cè)。結(jié)果表明，其表面組成沒(méi)有變化，微觀(guān)形貌也沒(méi)有變化。試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)激光功率密度從50 W/cm2調(diào)整到300 W/cm2時(shí)，導(dǎo)體沒(méi)有損傷。

對(duì)于架空地線(xiàn)（GJ-80 型）的兩個(gè)樣品，利用光纖激光光源在距離為1 m 的每個(gè)樣品上進(jìn)行3 次激光輻照實(shí)驗(yàn)。輻照時(shí)間為1 min，激光能量密度分別為150 W/cm2和300 W/cm2，照射前后地線(xiàn)外觀(guān)如圖5 所示，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表3。

圖4 線(xiàn)激光照射導(dǎo)線(xiàn)前后對(duì)比圖Fig.4 Before and after laser irradiation of the wire

當(dāng)輻照時(shí)間為1 min時(shí)，絞合鍍鋅鋼絲表面有一定程度的變化。通過(guò)x 射線(xiàn)光譜檢測(cè)，地線(xiàn)的主要成分為Zn、Fe、Co，分別為96.155%、3.535%、0.046%。樣品表面主要為Zn。150 W/cm2激光照射后，鋅和鐵的成分比例分別變?yōu)?0.904%和8.636%，表明材料表面的鋅含量降低。在300 W/cm2激光照射后，鋅和鐵的比例分別變?yōu)?4.312%和15.392%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，低功率激光且輻照時(shí)間較短的情況下，激光光束對(duì)架空地線(xiàn)影響不大，高能量密度和長(zhǎng)時(shí)間激光照射對(duì)架空地線(xiàn)表面鍍鋅層損傷較?。?9-21］。

3 激光切割樹(shù)障實(shí)驗(yàn)

圖5 激光照射對(duì)地線(xiàn)的影響Fig.5 Effect of laser irradiation on ground wire

本文針對(duì)不同種類(lèi)不同粗細(xì)的樹(shù)木，進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)，研究激光清障的實(shí)際效果。通過(guò)實(shí)驗(yàn)得知，該線(xiàn)激光清障裝置在清除樹(shù)障的過(guò)程中，較細(xì)的樹(shù)枝，5 s內(nèi)即已清除；直徑為6 cm 的樹(shù)枝15 s～30 s 可完成清除；大于6 cm的樹(shù)枝或樹(shù)干視粗細(xì)與實(shí)際情況延長(zhǎng)清障時(shí)間。

圖6 試驗(yàn)布置圖Fig.6 Test layout situation

在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，將激光器對(duì)準(zhǔn)距離20 m左右的樹(shù)障，按下發(fā)射按鈕，激光照射一瞬間，樹(shù)木被點(diǎn)燃，被照射部分持續(xù)燃燒，逐漸深入內(nèi)部。之后上下移動(dòng)激光器，照射另一部分，一段時(shí)間后，樹(shù)木被切斷，停止發(fā)射激光，切斷電源。

圖7 樹(shù)木切斷效果Fig.7 The tree cutting renderings

4 結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)輸電線(xiàn)路樹(shù)障類(lèi)型不同的特征，通過(guò)計(jì)算得到激光作用下樹(shù)木的溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)數(shù)據(jù)，開(kāi)展不同類(lèi)型樹(shù)木、不同粗細(xì)樹(shù)木情況下的線(xiàn)激光試驗(yàn)，揭示線(xiàn)激光清除樹(shù)木的機(jī)制。通過(guò)使用激光源對(duì)導(dǎo)地線(xiàn)進(jìn)行照輻實(shí)驗(yàn)，研究激光清障方法對(duì)導(dǎo)地線(xiàn)的影響［27-30］。同時(shí)，基于線(xiàn)激光技術(shù)清除樹(shù)木的作用原理，本文進(jìn)行輸電線(xiàn)路樹(shù)障清除裝置研制，裝置包括高能量激光主機(jī)、能量光纖、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、控制軟件及云臺(tái)組成，并且通過(guò)樹(shù)木的切割實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了激光清障裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作、高效率、自動(dòng)完成樹(shù)障清除。

［參考文獻(xiàn)］（References）

［1］ 吳家洲.激光深熔焊接過(guò)程流體流動(dòng)分析和傳熱傳質(zhì)機(jī)理研究［D］.南昌：南昌大學(xué)，2018.WU Jiazhou.Fluid flow analysis and mechanism research on heat and mass transfer during deep-penetration laser welding［D］.Nanchang：Nanchang University，2018.

［2］ 馬悅.雙橢球焊接熱源模型一般式的數(shù)值模擬研究［D］.天津：河北工業(yè)大學(xué)，2015.MA Yue.Study on numerical simulation of general expression of double ellipsoidal heat source model［D］.Tianjin：Hebei University of Technology，2015.

為了避免一直沉溺于如此地負(fù)面情緒和循環(huán)中，工作之余，我會(huì)更多地閱讀一些心理學(xué)類(lèi)書(shū)記和管理類(lèi)書(shū)記，充實(shí)和疏導(dǎo)自己。

［3］ 陳前榮，王國(guó)玉，陳永光，等.1 064 nm 激光大氣透過(guò)率數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與應(yīng)用［J］. 激光與紅外，2007，37（07）：610-613.CHEN Qianrong，WANG Guoyu，CHEN Yongguang，et al.Creation and application of the atmospheric transmittance database for 1 064 nm laser［J］.Laser & Infrared，2007，37（07）：610-613.

［4］ 侯祝強(qiáng).木材導(dǎo)熱系數(shù)的研究［J］.林業(yè)科學(xué)，1992，（02）：153-160.

［5］ 曾震武，趙云芳，袁博，等.基于A(yíng)NSYS的激光反導(dǎo)熱力效應(yīng)研究［J］.西安郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，16（S2）：7-10.ZENG Zhenwu，ZHAO Yunfang，YUAN Bo，et al.Research on thermal stress in laser anti-missile process based on ANSYS［J］.Journal of Xi'an Institute of Posts and Telecommunications，2011，16（S2）：7-10.

［6］ 王英軍.激光標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)在電網(wǎng)異物清除方面應(yīng)用研討［J］.中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化，2017，（16）：230-231.

［7］ 樓平，岳靈平，李龍.新型激光除異物技術(shù)在特高壓輸電線(xiàn)路的應(yīng)用［J］.浙江電力，2018，37（06）：6-9.LOU Ping，YUE Lingping，LI Long.Application of new laser removal technology of foreign bodies in UHV transmission lines［J］.Zhejiang Electric Power，2018，37（06）：6-9.

［8］ 王海洋.基于圖像處理技術(shù)的輸電線(xiàn)路異物檢測(cè)研究［D］.吉林：東北電力大學(xué)，2017.WANG Haiyang.The research of foreign body detection on transmission line based on image processing technology［D］.Jilin：Northeast Electric Power University，2017.

［9］ 第一套輸電線(xiàn)路異物遠(yuǎn)程激光快速清除儀［J］.河南電力，2016，（05）：3.

［10］ 周維維，樊衛(wèi)華，姜姍.激光異物清除器裝置研究［J］.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2018，26（07）：123-127.ZHOU Weiwei，F(xiàn)AN Weihua，JIANG Shan.Research on laser foreign body remover device ［J］. Computer Measurement&Control，2018，26（07）：123-127.

［12］ 南方電網(wǎng)技術(shù)研究中心.輸電線(xiàn)路設(shè)備激光除冰技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研究［R］.廣州：南方電網(wǎng)技術(shù)研究中心，2010.

［13］ 郭維，莫潤(rùn)陽(yáng).脈沖激光輻照絕緣子產(chǎn)生的瞬態(tài)溫度場(chǎng)［C］.2013中國(guó)西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集，2013.

［14］ 劉明亮，李博.導(dǎo)線(xiàn)異物切除剪的研制與應(yīng)用［J］.電世界，2017，58（02）：12-13.

［15］ 趙元林，智勇軍，岐召陽(yáng).便攜式輸電線(xiàn)路異物處理裝置的研制［J］.電力安全技術(shù)，2017，19（07）：44-47.

［16］ CUI Zhe，YIN Long，WANG Qingjun，et al.A facile dip-coating process for preparing highly durable superhydrophobic surface with multi-scale structures on paint films［J］.Journal of Colloid and Interface Science，2009，337（02）：531-537.

［17］ 李華，王雅斌，孫聞浩，等.用于小型化激光異物清除裝置的激光聚焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用［J］.自動(dòng)化應(yīng)用，2018，（12）：7-9.

［18］ 徐北方，馮軍淼.激光技術(shù)應(yīng)用于清除超高壓架空輸電線(xiàn)路異物的探討［J］.農(nóng)村電氣化，2019，（07）：43-46.XU Beifang，F(xiàn)ENG Junmiao.Approach of laser technology used to clear foreign matter on EHV overhead transmission lines［J］.Rural Electrification，2019，（07）：43-46.

［19］ 劉洋，陳杰，黃清，等.輸電線(xiàn)路飄浮異物激光遠(yuǎn)程清除技術(shù)、成套裝備及應(yīng)用［Z］.國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院，2017.

［20］ 梁偉，陳杰，周志成，等.電網(wǎng)異物激光清除器對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的安全性研究［J］.工業(yè)安全與環(huán)保，2017，43（08）：26-30.LIANG Wei，CHEN Jie，ZHOU Zhicheng，et al.Effect of laser-cleaner for overhead line foreign body on overhead conductors ［J］. Industrial Safety and Environmental Protection，2017，43（08）：26-30.

［21］ 黃清，魏旭，周志成.激光對(duì)架空輸電導(dǎo)線(xiàn)的溫度影響研究［J］.江蘇電機(jī)工程，2016，35（06）：45-49.HUANG Qing，WEI Xu，ZHOU Zhicheng. Research on temperature effect of laser on overhead transmission line［J］.Jiangsu Electrical Engineering，2016，35（06）：45-49.

［22］ 周輝，楊穎銳，楊生蘭.輸電線(xiàn)路異物清除裝置研究［J］.科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016，（07）：174-174，175.

［23］ 毛強(qiáng).基于機(jī)載激光雷達(dá)智能測(cè)距輸電線(xiàn)路樹(shù)障的方法研究［J］.湖北電力，2017，41（02）：20-23.MAO Qiang.Discuss on method to intelligent detection tree barrier along power transmission line based on helicopter lidar［J］.Hubei Electric Power，2017，41（02）：20-23.

［24］ 胡軍，劉登遠(yuǎn)，劉俊，等.咸寧輸電線(xiàn)路防山火跳閘措施分析［J］.湖北電力，2011，35（05）：29-30.HU Jun，LIU Dengyuan，LIU Jun，et al.Analysis on fire prevention trip measures of Xianning power transmission line［J］.Hubei Electric Power，2011，35（05）：29-30.

［25］ 董曉虎，何劍峰，張志強(qiáng)，等.在線(xiàn)電網(wǎng)鐵塔激光切割裝置設(shè)計(jì)［J］.湖北電力，2019，43（01）：56-60.DONG Xiaohu，HE Jianfeng，ZHANG Zhiqiang，et al.Design of intelligent remote laser cutting device for power grid tower［J］.Hubei Electric Power，2019，43（01）：56-60.

［26］ 邢文忠，陳曉彬，謝玉衛(wèi)，等.基于多旋翼無(wú)人機(jī)和激光的輸電線(xiàn)路異物清除裝置的研究［J］.電工技術(shù)，2018，（06）：32，34.XING Wenzhong，CHEN Xiaobin，XIE Yuwei，et al.Study on foreign body removal device of transmission line based on multirotor UAV and multi freedom mechanical cutter［J］.Electric Engineering，2018，（06）：32，34.

［27］ LI Xionggang，GUO Yanming. Electric transmission line inspection system and key technologies based on UAV laser radar system［C］. Proceedings of 2018 3rd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences（IWMECS 2018），2018.

［28］ Andrzej Popenda，Marek Lis，Marcjan Nowak，et al.Mathematical modelling of drive system with an elastic coupling based on formal analogy between the transmission shaft and the electric transmission line［J］.Energies，2020，13（05）：1181.

［29］ WANG Baoyi，HOU Zepeng，ZHANG Shaomin.Research on WSN secure communication method based on digital watermark for the monitoring of electric transmission lines［J］.Advances in Computer，Signals and Systems，2019.

［30］ GENG Hao，HUANG Yong，YU Shiwen，et al.Research on early warning method of overhead transmission line damage caused by typhoon disaster［J］.Procedia Computer Science，2018，130：1170-1175.