亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于北斗定位的桿塔沉降傾斜監(jiān)測裝置研究

        2021-01-18 08:54:42王煜霆康凱龍
        科技經(jīng)濟導刊 2021年1期

        王煜霆,孫 華,康凱龍

        (國網(wǎng)江蘇省電力有限公司蘇州市吳江區(qū)供電分公司,江蘇 蘇州 215200)

        1.引言

        由于自然災害和地質(zhì)因素的影響,輸電桿塔可能出現(xiàn)傾斜、沉降、位移等問題,由此會導致桿塔不穩(wěn)定,嚴重時甚至會引起電力中斷。本項目研制基于北斗定位的桿塔設(shè)備沉降傾斜監(jiān)測裝置,實現(xiàn)對外力破壞、地基沉降等因素造成位置偏差的高精度監(jiān)測。利用北斗載波相位差分技術(shù)對輸電桿塔精確定位,監(jiān)測輸電桿塔順線方向與橫向方向的傾斜角度值、沉降量,提高對輸電桿塔沉降傾斜等嚴重風險點的預警能力,保障電網(wǎng)運行安全。

        2.基本原理

        2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

        圖1為系統(tǒng)組成及其拓撲結(jié)構(gòu),由監(jiān)測裝置、北斗基準站、公網(wǎng)基站三部分組成。監(jiān)測裝置通過北斗終端,獲取桿塔水平垂直位移和傾斜角度數(shù)據(jù),其中北斗基準站用于高精度定位校核,公網(wǎng)基站用來進行通信信號的傳輸。

        圖 1 系統(tǒng)拓撲圖

        2.2 裝置設(shè)計

        裝置的三維設(shè)計如圖2所示。

        其中,太陽能光伏板安裝在裝置兩側(cè),使其能與陽光充分接觸,便于太陽能吸收和轉(zhuǎn)化;北斗天線安裝在裝置的正上方,便于傳輸和接收信號。

        2.3 工作原理

        輸電桿塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的硬件主要由監(jiān)測裝置和北斗基準站組成,監(jiān)測裝置由供電模塊、微控制器模塊、北斗定位系統(tǒng)、通信電路模塊、數(shù)據(jù)采集與存儲部件組成。監(jiān)測裝置安裝在輸電桿塔上,選擇高能電池和太陽能光伏板共同為監(jiān)測裝置供電,保證裝置供電的可靠性。

        北斗定位系統(tǒng)包括北斗天線和北斗板卡,定位效果直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的性能。在圍繞北斗定位技術(shù)展開研究時,主要以北斗載波相位差分定位技術(shù)為核心。當北斗接收機工作時,接收從基準站發(fā)來的觀測信息以及基準站自身的位置信息,再依據(jù)自身的觀測信息進行定位,從而提高定位的準確度。

        系統(tǒng)接收裝置發(fā)出的差分信息,疊加接收機自身觀測到的位置坐標,通過計算求解出接收機天線的位置。由于系統(tǒng)接收到的差分信息為RTCM格式,所以需要對差分信息進行解碼后再求解。根據(jù)監(jiān)測裝置和基準站的載波相位觀測值,可以列出載波相位雙差觀測方差:

        式中λ為載波波長,為載波相位雙差值,下標r為監(jiān)測裝置,b為北斗基準站,i和j分別代表兩顆不同的衛(wèi)星,為雙差幾何距離, 表示雙差整周模糊度;εφ是載波相位觀測誤差。將上式線性化后,即:

        該式中,l、m、n分別為線性化后三個坐標分量的系數(shù),dX、dY、dZ分別為基線向量的增量,L為常數(shù)項。假設(shè)有M顆運行衛(wèi)星,1號衛(wèi)星作參考,在忽略觀測噪聲的情況下,列出矩陣方程式:

        當求解出雙差整周模糊度后,就可以計算出基線向量的增量dX、dY、dZ,基線向量可依據(jù)牛頓迭代法進行求解。

        監(jiān)測裝置進行觀測得到的坐標為大地系坐標,需要經(jīng)過兩次坐標變換轉(zhuǎn)換為站心坐標系下進行計算。第一次轉(zhuǎn)換是將大地系坐標轉(zhuǎn)換為直角系坐標,假設(shè)(L,B,H)為大地系坐標,(X,Y,Z)為直角系坐標,則轉(zhuǎn)換公式如下:

        其中,N為基準橢球體的圓曲率半徑,e為橢球偏心率。接下來的計算需要將直角系坐標轉(zhuǎn)換為計算所需的站心系坐標,直接進行兩者之間的轉(zhuǎn)換是沒有意義的,因此采用如下方法:取某點坐標(X0,Y0,Z0),再取直角坐標系下的一個向量OP,則向量OP在站心坐標系下的坐標可以表示為:

        將觀測到的位置坐標帶入以上轉(zhuǎn)換公式可計算出相對水平和垂直位移量△x、△y;則桿塔傾度為α為:

        3.實驗測試

        選取某新建輸電桿塔進行裝置測試,隨機選取一個時間段進行分析,將輸電桿塔的姿態(tài)改變信息繪制成曲線,下圖為輸電桿塔水平移動距離和傾斜角度的變化情況,由于測試時間較短,測試數(shù)據(jù)主要由風擾形成。

        圖 3 水平位移變化

        圖 4 傾斜角變化

        監(jiān)測裝置運行以來,考慮到輸電桿塔安裝環(huán)境情況以及實際天氣情況,在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、工作可靠性、監(jiān)測數(shù)據(jù)的精度等方面均符合設(shè)計需求,裝置能夠?qū)崿F(xiàn)預期功能。

        4.結(jié)語

        桿塔沉降傾斜監(jiān)測裝置主要采用北斗載波相位觀測技術(shù),通過差分定位和傾斜角數(shù)據(jù)的計算,對輸電桿塔沉降、位移、傾斜等異常狀態(tài)進行實時監(jiān)測,提升了輸電桿塔沉降傾斜等異常狀態(tài)的預警能力,有力支撐電力系統(tǒng)運行的安全穩(wěn)定運行。

        国产精品久久国产三级国不卡顿| 国产精品亚洲综合久久系列| 中文字幕亚洲精品久久| 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 欧美成人形色生活片| AV无码人妻一区二区三区牛牛| 久久精见国产亚洲av高清热| 久久中文骚妇内射| 天天看片视频免费观看| 久久国产精品99精品国产987| 久久久噜噜噜久久熟女| 国产成人亚洲精品无码青| 夫妇交换刺激做爰视频| 久久综合给合久久狠狠狠9| 亚洲长腿丝袜中文字幕| 偷看农村妇女牲交| 国产性猛交╳xxx乱大交| 国产精品亚洲A∨无码遮挡| av手机免费在线观看高潮| 精品无码无人网站免费视频 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 99国产精品久久久蜜芽| 中文字幕日韩精品亚洲精品| 色综合久久网| 国产色a在线观看| 国产成人精品无码一区二区老年人| 日本一区二区三区四区在线视频| 女同中文字幕在线观看| 少妇一级淫片中文字幕| 天天做天天爱天天爽综合网| 日韩最新在线不卡av| 亚洲中文字幕视频第一二区| 三年片免费观看影视大全视频| 国产亚洲av人片在线观看| 蜜桃av多人一区二区三区| 国产高清成人午夜视频| 中国农村熟妇性视频| 98bb国产精品视频| 人妻熟女妇av北条麻记三级| 亚洲精品久久久久一区二区|