呂世旭 沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司

隨著科學技術的不斷發(fā)展，為了降低各類問題的發(fā)展，則需要在加工過程中適當?shù)倪M行控制，同時還需要在控制過程中提高對過程和對象所處環(huán)境出現(xiàn)惡化或者多變的情況。在遇到此種情況的時候，大多數(shù)系統(tǒng)都會出現(xiàn)比較明顯的不確定性和非線性，從而導致其無法應用數(shù)學模型來進行描述。對于此類系統(tǒng)，經(jīng)典的反饋控制就會顯得十分無力，而光依靠變結(jié)構(gòu)控制和自適應控制技術雖然能夠有效改善上述問題，但是由于該控制技術仍需要依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，從而導致問題無法從源頭上得到解決。所以本文主要對自適應數(shù)控加工技術和應用情況進行了詳細的介紹。

一、自適應數(shù)控加工特點

通常情況下，自適應數(shù)控加工過程中，常見的特點主要可以概括為三個方面，這三個方面分別是：提高生產(chǎn)效率、簡化數(shù)控機床的編程工作、降低生產(chǎn)成本等想，下面主要對自適應數(shù)控加工特點進行了詳細的介紹。

（一）提高生產(chǎn)效率

智能自適應數(shù)控加工屬于一項先進的數(shù)控加工技術，其特點更多的體現(xiàn)在粗加工階段所采用的自適應數(shù)控系統(tǒng)中。通常情況下，在傳統(tǒng)數(shù)控加工過程中，為了避免過載現(xiàn)象的發(fā)生，一般會選擇以最差切削條件來進行編程，并采用較保守的進給率，這樣將會導致加工效率比較低。而在只能對自適應數(shù)控加工過程給予約束，并需要結(jié)合切削寬度和深度變化特點來對主軸轉(zhuǎn)速、切削速度等參數(shù)給予一定的調(diào)節(jié)，始終保持最大的進給率，同時零件形狀越復雜，所對應的加工余量越大，但是可以獲取比較好的自適應數(shù)控加工效果。通過大量的試驗結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)進行對比可以發(fā)現(xiàn)，自適應數(shù)控系統(tǒng)具有比較高的加工效率，且提高了20%-40%，為今后的發(fā)展奠定一定基礎。

（二）簡化數(shù)控機床的編程工作

通常情況下，智能自適應數(shù)控系統(tǒng)可以結(jié)合實際工況來完成“自我編程”，而且基于給定的控制目標下，還能夠確定瞬時切削用量，這樣一來編程者不需要再對每次切削用量和走刀路徑進行選擇，而且還可以完成空行程的自動轉(zhuǎn)換，具備切入切出轉(zhuǎn)換和識別功能，在空行程時還需要采用高速進給，接觸工作件時對進給速度進行適當?shù)恼{(diào)整，從而有效降低輔助時間，降低切入過程中給數(shù)控加工技術產(chǎn)生的沖擊，以此來有效防止過載問題，實現(xiàn)對刀具、機床和工件的有效保護，通過約束某些物理量減少自適應數(shù)控系統(tǒng)被破壞。

（三）降低生產(chǎn)成本

實際上，切削工件成本主要包括三個部分，這三個部分分別是：切削時工費、輔助過程的工時費用還有刀具的相關費用等。在切削加工時，為了更好的降低生產(chǎn)成本，需要選用較大的切削用量，但是提高切削用量將會導致刀具壽命縮短，提高刀具相關費用，因此會存在一個與最低成本相匹配的最優(yōu)切削量。而自適應控制系統(tǒng)的優(yōu)化可以結(jié)合加工參數(shù)的實際檢測數(shù)值，控制切削，從而降低生產(chǎn)成本。

二、自適應加工技術在數(shù)控加工領域的分類與應用介紹

自適應加工技術在數(shù)控加工領域的分類與應用主要可以總結(jié)為三個方面，這三個方面分別是：在數(shù)控設備中的自適應控制技術、自適應數(shù)控加工技術的實際應用高速數(shù)控加工速度的自適應控制等，下面主要對數(shù)控加工領域中，自適應加工技術的分類與應用進行了詳細的介紹。

（一）在數(shù)控設備中的自適應控制技術

通常情況下，對于普通數(shù)控加工切削而言，其需要數(shù)控機床嚴格按照NC 程序預先提交的進給率進行勻速加工，但是金屬切削屬于一個時變、高度非線性、不確定性較強、隨機干擾嚴重的復雜動態(tài)過程，同時刀具的磨損程度和切削余量都在不斷發(fā)生著變化，且NC 程序中的進給率無法優(yōu)化加工目標。實際上，切削工況的變化也在誘發(fā)設備功率、扭矩、切削力和震顫等參數(shù)都在不斷的發(fā)生著變化，而刀具磨損程度監(jiān)視方式的缺乏、刀具斷裂等都需要數(shù)控設備具有比較高的自適應水平。

（二）自適應數(shù)控加工技術的實際應用

對于美國本迪克斯公司來說，其在1962-1964 年第一個優(yōu)化自適應數(shù)控明系統(tǒng)研制成功，該系統(tǒng)也由一臺K 型靠磨床、NC 控制器、自適應控制器和傳感器組成，傳感器測量切削力矩、刀具溫度還有機械振動，自適應控制器需要借助這些數(shù)據(jù)來對主軸轉(zhuǎn)速和進給速度進行優(yōu)化，從而使各項性能指標最優(yōu)化。但是該系統(tǒng)并沒有得到有效推廣和應用，造成這一現(xiàn)象的主要原因是自適應系統(tǒng)可以在線對刀具磨損進行測量，以便更好的了解和掌握刀具磨損情況。

（三）高速數(shù)控加工速度的自適應控制

隨著信息化技術的發(fā)展，有效推動了開放式CNC 系統(tǒng)的發(fā)展，并不斷拓展和豐富現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的功能，且在數(shù)控加工系統(tǒng)中一些比較復雜的自適應算法也開始被廣泛應用，從而有效提高數(shù)控加工精度和效率。同時在數(shù)控機床高速運行階段，還需要對機床進行平滑的控制，以此來有效降低較大沖擊對零件加工質(zhì)量的不利影響，并實現(xiàn)對機床進給系統(tǒng)的有效保護。實際上，通過平滑處理多程序段運動速度，還可以降低加工過程中對機床產(chǎn)生的沖擊，進而使其加工精度和效率得到有效提升。

三、總結(jié)

綜上所述，基于信息化時代背景下，人工智能在各個領域中得到了廣泛應用，不斷提高了數(shù)控系統(tǒng)的智能化水平，此時在數(shù)控系統(tǒng)檢測工作中，還需要借助自適應控制技術來對重要信息進行檢測，并對系統(tǒng)的有關參數(shù)進行自動調(diào)整，以實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的有效改變。同時我們也應該依據(jù)成熟的自適應控制理論，進一步研究使用數(shù)控系統(tǒng)，特別是高速數(shù)控的集成自適應控制系統(tǒng)，因為這一數(shù)控技術是數(shù)控系統(tǒng)自適應控制真正走向?qū)嵱玫闹匾Ｕ稀?/p>