鐘晉

摘要：新型式的先進(jìn)技術(shù)在我國(guó)各個(gè)行業(yè)中都在推廣和應(yīng)用，其中地鐵車(chē)輛檢修時(shí)所應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)，就是新型技術(shù)。該技術(shù)可以做到改善工作人員的工作環(huán)境、優(yōu)化工藝流程、提高地鐵車(chē)輛檢修質(zhì)量等。本篇文章是對(duì)地鐵車(chē)輛檢修作業(yè)的內(nèi)容與地鐵車(chē)輛檢修作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行分析，整理出機(jī)器人技術(shù)在地鐵檢修工作中的可使用范圍與操作難點(diǎn)，由于機(jī)器人技術(shù)可以使用在工作環(huán)境比較復(fù)雜的位置，并且可以避免一些安全隱患，所以在地鐵車(chē)輛檢修中應(yīng)用的十分廣泛。

關(guān)鍵詞：地鐵車(chē)輛;機(jī)器人技術(shù);激光清洗;檢修作業(yè);技術(shù)應(yīng)用

1 引言

為了讓地鐵系統(tǒng)的服務(wù)更加安全可靠，所以要對(duì)地鐵車(chē)輛進(jìn)行科學(xué)系統(tǒng)且足夠的保養(yǎng)與檢修，讓地鐵車(chē)輛可以在工作中保持著良好的狀態(tài)。機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，在多個(gè)行業(yè)中都有使用，例如裝配、焊接、機(jī)械制造等都有著優(yōu)異的表現(xiàn)。但是在國(guó)內(nèi)地鐵車(chē)輛檢修中普遍還是以人工操作為主，機(jī)器人技術(shù)在本行業(yè)中沒(méi)有得到完全的推廣，地鐵車(chē)輛檢修未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是減輕工作人員的工作強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。

2車(chē)輛檢修工作的內(nèi)容

地鐵車(chē)輛檢修工作中使用機(jī)器人技術(shù)是需要有非常明確的地鐵車(chē)輛檢修工作內(nèi)容，明確工作內(nèi)容可以給之后的工作起到支撐與引導(dǎo)作用。為了保證地鐵工作的可靠性，需要對(duì)地鐵車(chē)輛進(jìn)行定期的檢修工作和保養(yǎng)工作，讓地鐵車(chē)輛保持一個(gè)良好的狀態(tài)進(jìn)行每天的運(yùn)營(yíng)工作。在地鐵車(chē)輛檢修的程序中，主要是對(duì)地鐵車(chē)輛的部件外觀進(jìn)行檢查，比如地鐵車(chē)輛需要檢查蓄電池、轉(zhuǎn)向架、軸箱、制動(dòng)盤(pán)等等，同時(shí)還要對(duì)系統(tǒng)功能的全方面檢查與核實(shí)，對(duì)地鐵車(chē)輛容易出現(xiàn)損壞的零部件進(jìn)行及時(shí)的檢查并在合理的時(shí)刻進(jìn)行更換，明確故障維修的重點(diǎn)和部件維修重點(diǎn)。并且還需要對(duì)地鐵車(chē)輛進(jìn)行全面的檢車(chē)，清潔與潤(rùn)滑部分進(jìn)行有力的調(diào)整，再將空調(diào)與蓄電池卸下，然后對(duì)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了解分析，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)段所存在的問(wèn)題。在實(shí)際操作時(shí)還要對(duì)地鐵車(chē)輛的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試與試驗(yàn)，讓地鐵車(chē)輛的正常運(yùn)行得以保證。地鐵車(chē)輛的重要組成部分主要是制動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)空調(diào)機(jī)組組合形成的，所以在此部分要進(jìn)行分解或清洗，對(duì)報(bào)廢的零部件進(jìn)行更換，對(duì)電氣部件進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)試，并在檢查完成以后進(jìn)行全面的調(diào)試，從而使地鐵車(chē)輛的工作效率得到提升。最后對(duì)架車(chē)車(chē)輛每個(gè)部件進(jìn)行分解，比如測(cè)量轉(zhuǎn)向架，查看車(chē)體整體性，并且利用綜合技術(shù)改造對(duì)部分系統(tǒng)進(jìn)行更換，進(jìn)行全面的分析，在設(shè)備過(guò)程的磨損問(wèn)題，經(jīng)過(guò)全方面的調(diào)試與檢測(cè)讓性能得以恢復(fù)，讓地鐵車(chē)輛的平穩(wěn)性能得到安全的運(yùn)行。

以上內(nèi)容是車(chē)輛檢修作業(yè)的工作流程，使用機(jī)器人技術(shù)需要各個(gè)部門(mén)和機(jī)器人技術(shù)相互融合使用，使地鐵車(chē)輛得以檢修。

3機(jī)器人技術(shù)在地鐵車(chē)輛檢修中的應(yīng)用

3.1拆卸分解

地鐵車(chē)輛檢修的工作內(nèi)可以使用機(jī)器人技術(shù)對(duì)車(chē)輛的主要部件進(jìn)行拆卸與分解，確保各個(gè)零部件的正常且平穩(wěn)的運(yùn)行，所以在地鐵車(chē)輛檢修工作內(nèi)可以使用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)入到日常工作中去，同時(shí)可以通過(guò)人員與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的方式進(jìn)行地鐵車(chē)輛檢修來(lái)提高工作效率與工作質(zhì)量。例如，對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修的時(shí)候，進(jìn)行軸承的拆裝，可以使用自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)行軸承的承運(yùn)，使零部件回庫(kù)速度增快，讓整個(gè)工作過(guò)程變得更為通暢。使用機(jī)器人將軸承進(jìn)行存放，將存放結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，讓工作效果和工作質(zhì)量得到大大的提升，在實(shí)際地鐵車(chē)輛檢修中使用機(jī)器人技術(shù)的次數(shù)增加讓分解拆卸的效率得到提升。

3.2強(qiáng)化對(duì)物資采購(gòu)招標(biāo)管理人員和投標(biāo)方的管理

地鐵車(chē)輛檢修的清潔與清理是對(duì)地鐵車(chē)輛底部進(jìn)行吹掃作業(yè)，對(duì)地鐵車(chē)輛進(jìn)行除塵，這個(gè)過(guò)程也是地鐵車(chē)輛檢修的組成部分之一。在地鐵車(chē)輛檢修實(shí)際操作的過(guò)程內(nèi)，可將手持工具安裝到機(jī)器人的操作構(gòu)件上，在工作環(huán)境惡劣的情況下使用機(jī)器人進(jìn)行操作，將作業(yè)人員變成操作人員，相關(guān)人員在計(jì)算機(jī)里就可以進(jìn)行有效操作，與多方面向結(jié)合選擇出最為正確并且適合當(dāng)時(shí)工作環(huán)境的技術(shù)進(jìn)行操作。例如地鐵車(chē)輛車(chē)底吹掃除塵工作就可以使用機(jī)器人搭載吹掃槍進(jìn)行工作，可對(duì)車(chē)輛底部細(xì)小空間進(jìn)行精細(xì)的除塵作業(yè);對(duì)構(gòu)架進(jìn)行除漆與除銹的工作，可以使用專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人搭載相應(yīng)的清潔工具進(jìn)行工作，讓清潔工作更加安全高效的進(jìn)行。這項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際的工作中是的使用時(shí)非常好的，并且對(duì)地鐵車(chē)輛檢修工作的效率和工作質(zhì)量都得到了很大的提升，我們可以不斷探索讓機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步的得到擴(kuò)大。

3.3故障檢測(cè)

地鐵車(chē)輛檢修的工作內(nèi)比較常見(jiàn)的故障類(lèi)型有嗅覺(jué)故障、觸覺(jué)故障、聽(tīng)覺(jué)故障、視覺(jué)故障。在視覺(jué)故障的檢測(cè)中使用機(jī)器人搭載自動(dòng)化設(shè)備，與線陣掃描相結(jié)合并運(yùn)用圖像的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，這些技術(shù)對(duì)本項(xiàng)工作的工作效率和工作質(zhì)量都有所提升，并且也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化模式，不用經(jīng)過(guò)人工就可以每日正常的開(kāi)展空座，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)項(xiàng)檢查，創(chuàng)建專(zhuān)業(yè)性機(jī)器人，對(duì)觸覺(jué)故障、聽(tīng)覺(jué)故障、視覺(jué)故障安裝相應(yīng)的傳感器。

3.4故障修理

現(xiàn)今在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的地鐵車(chē)輛檢修中使用的是現(xiàn)車(chē)修理與換件修理結(jié)合的檢修方式。在現(xiàn)車(chē)修理的方式內(nèi)，機(jī)器人的應(yīng)用尚不完全，僅僅可以在一些繁瑣但是固定的操作中使用，例如表面打磨、螺栓加固等等。換件修理方式是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)與配裝機(jī)器人技術(shù)對(duì)故障的零部件進(jìn)行拆卸和替換、安裝等。

3.5重組驗(yàn)收

地鐵車(chē)輛檢修作業(yè)中，各個(gè)單元模塊在重新組裝后需要進(jìn)行參數(shù)與性能的測(cè)試。各個(gè)單元功能試驗(yàn)、接觸壓力測(cè)試、受電弓升落時(shí)間測(cè)試等都是屬于性能參數(shù)測(cè)試的范圍內(nèi)。測(cè)試多數(shù)都是在試驗(yàn)臺(tái)上操作的，工作難度比較大，并且還需要進(jìn)行調(diào)試到最佳的工作狀態(tài)，所以機(jī)器人技術(shù)很難大范圍應(yīng)用。但是機(jī)器人在磨耗板厚度、轉(zhuǎn)向架輪重量等都是可以進(jìn)行相關(guān)測(cè)量的。例如構(gòu)架外形檢測(cè)，使用機(jī)器人搭載輪廓儀、工業(yè)相機(jī)等檢測(cè)工具，測(cè)量方式使用外形幾何尺測(cè)量方法、凸顯對(duì)比法進(jìn)行分析。

4 結(jié)束語(yǔ)

在現(xiàn)今的地鐵車(chē)輛檢修時(shí)工作的地點(diǎn)、工作模式都在改進(jìn)的環(huán)境之下，機(jī)器人和工作人員可以在工作區(qū)交互工作，互相輔助，這樣可以展示出機(jī)器人工作的優(yōu)點(diǎn)，在人為的參與下還可以保留現(xiàn)在的檢修工藝與流程。在機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)的現(xiàn)在，地鐵車(chē)輛檢修中用到機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)快要普及的趨勢(shì)了。但是機(jī)器人技術(shù)在地鐵車(chē)輛檢修中需要注意的有：第一，以往的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都有自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，需要根據(jù)何種進(jìn)行地鐵車(chē)輛檢測(cè)的工藝，對(duì)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人、工作人員三者間的工作方式進(jìn)行深入的分析與研究，讓機(jī)器人技術(shù)在地鐵車(chē)輛檢修中發(fā)揮出最大的作用，讓地鐵車(chē)輛檢修的工作效率和工作質(zhì)量得到最大程度的提高。第二，對(duì)機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善，將檢修范圍進(jìn)行細(xì)化，讓地鐵車(chē)輛檢修工作中出現(xiàn)故障類(lèi)型多、檢測(cè)范圍大的這些問(wèn)題都可以得以解決。第三，提升機(jī)器人在地鐵車(chē)輛檢修工作中的使用水平，機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間、機(jī)器人的安全防護(hù)、機(jī)器人危險(xiǎn)處理、機(jī)器人的可靠性、機(jī)器人規(guī)劃路徑的能力、機(jī)器人對(duì)人、物體的識(shí)別能力、系統(tǒng)安全等等。第四，對(duì)機(jī)器人功能部件進(jìn)行研究，其中包含功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化與功能部件撥快組合化，其中包含機(jī)械模塊、信息檢測(cè)模塊、控制模塊等等。

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