陳秀娟

智能汽車(chē)基礎(chǔ)腦再升級(jí)，推動(dòng)“軟件定義汽車(chē)”成為現(xiàn)實(shí)。

目前，在汽車(chē)行業(yè)，電子電氣架構(gòu)正由分布式向域集中式、域融合甚至是向著中央集中式架構(gòu)演進(jìn)。記者注意到，在今年廣州車(chē)展上發(fā)布的小鵬G9就采用了中央超算+區(qū)域控制的高融合硬件架構(gòu)，使算力更集中，可以支持更高級(jí)別智能輔助駕駛和更強(qiáng)大智能座艙。這種電子電氣架構(gòu)的革新使得軟硬件解耦、硬件抽象、軟件層面的價(jià)值不斷被放大，汽車(chē)軟件架構(gòu)也正式轉(zhuǎn)向SOA（Service-Oriented Architecture服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)）。如何更快地幫助汽車(chē)主機(jī)廠進(jìn)行智能化開(kāi)發(fā)，同時(shí)又不會(huì)引發(fā)他們的焦慮，成為眾多供應(yīng)商需要思考和解決的問(wèn)題。

如今，智能汽車(chē)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)公司國(guó)汽智控（北京）科技有限公司（后簡(jiǎn)稱(chēng)：國(guó)汽智控）給出了自己的答案。就在2021年11月17日，國(guó)汽智控發(fā)布了面向量產(chǎn)的智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)“智能汽車(chē)基礎(chǔ)腦”iVBB2.0，會(huì)后，《汽車(chē)觀察》記者線上專(zhuān)訪了國(guó)汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進(jìn)博士。

iVBB：一年內(nèi)從1.0迭代到2.0

智能汽車(chē)基礎(chǔ)腦iVBB是國(guó)汽智控推出的智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品家族（Product Family），含智能汽車(chē)操作系統(tǒng)（ICVOS）、智能汽車(chē)域控制器（ICVHW） 、車(chē)云協(xié)同基礎(chǔ)軟件（ICVEC）和信息安全數(shù)據(jù)安全（ICVSEC），旨在通過(guò)一套平臺(tái)化的軟硬件基礎(chǔ)產(chǎn)品，幫助車(chē)企高效定制開(kāi)發(fā)，降低自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本，提升開(kāi)發(fā)質(zhì)量和開(kāi)發(fā)效率。

基于SOA和SDA（軟件定義汽車(chē)），iVBB在硬件上采用域控架構(gòu)，即把此前分布式ECU融在一個(gè)或者多個(gè)計(jì)算模塊中，實(shí)現(xiàn)軟件的縱向整合，將此前對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)軟件功能標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)部署成為分層式軟件架構(gòu)，讓軟件開(kāi)發(fā)變得更容易。iVBB最下層是異構(gòu)分布多芯片的硬件平臺(tái)（域控制器），中間是智能汽車(chē)操作系統(tǒng)ICVOS（包括系統(tǒng)軟件層和功能軟件層），再上層是應(yīng)用軟件接口。

iVBB可實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)與應(yīng)用和硬件平臺(tái)雙解耦，向上支持OEM對(duì)智能駕駛應(yīng)用進(jìn)行高效、差異化定制開(kāi)發(fā)，向下適配全系自主及市面主流芯片和硬件平臺(tái)及車(chē)輛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與智能手機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)類(lèi)似的“硬件——操作系統(tǒng)——應(yīng)用開(kāi)發(fā)”智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)新模式。

今年2月，國(guó)汽智控發(fā)布了 iVBB1.0，9個(gè)月后iVBB 2.0 也正式發(fā)布，由此可見(jiàn)，國(guó)汽智控的技術(shù)迭代之快。據(jù)了解，相比iVBB1.0，iVBB 2.0 可以提供更好用的智駕功能SDK/API，同時(shí)提供更豐富的基礎(chǔ)服務(wù)，并且完善了安全體系，能夠更廣泛地支持硬件平臺(tái)。

ICVOS 2.0：開(kāi)放、解耦的操作系統(tǒng)數(shù)字底座

智能汽車(chē)操作系統(tǒng)ICVOS整體實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、子層解耦，為車(chē)企提供數(shù)字底座。ICVOS2.0在行業(yè)首次向主機(jī)廠和第三方基礎(chǔ)服務(wù)開(kāi)放內(nèi)部接口，并支持模塊替換（內(nèi)核中間件等等均可替換）。

尚進(jìn)形象解釋道：“某種程度上，你可以把它看作是國(guó)汽智控建地基、設(shè)計(jì)搭建主體樓層，主體樓層的材料和設(shè)計(jì)也可以來(lái)自車(chē)廠及第三方;住戶(hù)使用的房間設(shè)計(jì)則是主機(jī)廠、主機(jī)廠旗下軟件公司及其他第三方?；诖?，主機(jī)廠可以根據(jù)自身需求來(lái)構(gòu)建自己的汽車(chē)操作系統(tǒng)（主體樓層），同時(shí)，將更多資源放在上層應(yīng)用（房間）的開(kāi)發(fā)上，構(gòu)建自己獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

和1.0時(shí)代相比，ICVOS 2.0對(duì)于市面上自主芯片以及硬件平臺(tái)的支持度要更高。如華為MDC100、610、810，地平線的J3、J5，黑芝麻1000Pro等芯片，均可在平臺(tái)應(yīng)用。

此外，這次ICVOS 2.0帶來(lái)了更強(qiáng)的智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)的擴(kuò)展。 ICVOS1.0支撐主流的L1、L2功能，現(xiàn)在ICVOS 2.0可以支持L2+，甚至是部分L3功能，基本覆蓋現(xiàn)在主機(jī)廠準(zhǔn)備量產(chǎn)的主要功能。

具體而言，國(guó)汽智控為OEM/Tier1提供了包括平臺(tái)、算法庫(kù)、環(huán)境模型、基于場(chǎng)景的規(guī)控、模式管理器、功能配置、系統(tǒng)等7種SDK、100+API、200+消息，支持開(kāi)發(fā)者基于SDK進(jìn)行AEB、ACC、LKA、自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊入泊出、智能召喚、記憶泊車(chē)、最優(yōu)車(chē)道行駛、主動(dòng)變道、超越慢車(chē)、出入匝道等L0-L3及泊車(chē)等智能駕駛應(yīng)用定制化開(kāi)發(fā)。正如尚進(jìn)所言：“ iVBB2.0 可以支持面向未來(lái)2-3年量產(chǎn)的熱門(mén)智駕應(yīng)用開(kāi)發(fā)?！?/p>

ICVHW 2.0 ：異構(gòu)彈性多芯片架構(gòu)

除了軟件OS，國(guó)汽智控在硬件層面也有涉獵。

近日，ICVHW 2.0發(fā)布了國(guó)汽智控彈性異構(gòu)分布架構(gòu)下的第一代硬件產(chǎn)品，包括基于TDA4的單芯片、雙芯片、三芯片等三款硬件平臺(tái)，覆蓋8-24 TOPS算力。從算力分布來(lái)看，是為了滿足L1-L2開(kāi)發(fā)需求。明年下半年，國(guó)汽智控將以單芯片80TOPS為基礎(chǔ)，推出第二代單芯片、三芯片、六芯片硬件平臺(tái)系列，覆蓋80、200、500TOPS場(chǎng)景，滿足L3-L4硬件開(kāi)發(fā)。從ICVOS2.0 支持30多種智駕應(yīng)用的開(kāi)發(fā)來(lái)看，國(guó)汽智控想要用一個(gè)通用平臺(tái)來(lái)完成從 ADAS 高級(jí)輔助駕駛到高級(jí)別自動(dòng)駕駛的覆蓋。

這不免讓人聯(lián)想到同樣在該領(lǐng)域布局的英偉達(dá)和高通，二者都是采用通用架構(gòu)來(lái)完成整個(gè)智能駕駛的布局。那么，國(guó)汽智控是否會(huì)與提供智能駕駛解決方案的公司形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系？

對(duì)此，尚進(jìn)介紹，國(guó)汽智控的核心業(yè)務(wù)是統(tǒng)一、解耦的智能汽車(chē)操作系統(tǒng)，智能汽車(chē)操作系統(tǒng)ICVOS既支持自研的硬件平臺(tái)，也主動(dòng)適配市面主流硬件平臺(tái)。推出自研硬件平臺(tái)是為了給主機(jī)廠提供更多差異化選擇，解決主流平臺(tái)不能滿足的客戶(hù)需求和場(chǎng)景?！拔覀冸m然推自己的硬件平臺(tái)，但是我們向主機(jī)廠首要推的不是硬件平臺(tái)，反而是市場(chǎng)上成熟或者是最適合的方案。碰到仍然是藍(lán)海、欠缺的需求，我們才推我們硬件平臺(tái)?！?/p>

值得注意的是，在這次發(fā)布會(huì)上，國(guó)汽智控展示了搭載在一輛概念車(chē)上的中央域控處理器。概念車(chē)采用中央計(jì)算架構(gòu)和全TSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，三電及底盤(pán)控制策略全部上移進(jìn)入中央大腦。這其實(shí)透露了一個(gè)信號(hào)：國(guó)汽智控已經(jīng)在對(duì)下一代的電子電氣架構(gòu)進(jìn)行前瞻技術(shù)研究。

ICVEC2.0：車(chē)邊云全生態(tài)

在車(chē)云端，基于ICVOS2.0，國(guó)汽智控推出“路測(cè)”O(jiān)S、“邊緣”O(jiān)S 孿生產(chǎn)品，最終形成“車(chē)+邊（路+邊側(cè)）+云（非實(shí)時(shí)）”完善的網(wǎng)聯(lián)式計(jì)算和OS體系，形成車(chē)云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 。

據(jù)了解，“車(chē)邊”協(xié)同計(jì)算可以服務(wù)于低端智能車(chē)輛、存量車(chē)，在目前硬件不變的情況下，通過(guò)車(chē)邊協(xié)同實(shí)現(xiàn)高級(jí)智能需求。

而除了ICVOS、ICVHW、ICVEC這三大塊的更新外，iVBB2.0的另外一大升級(jí)之處在于首推信息安全數(shù)據(jù)安全I(xiàn)CVSEC。也就是說(shuō)，這次國(guó)汽智控全面建設(shè)了信息安全防護(hù)體系，實(shí)現(xiàn)信息安全與智能汽車(chē)OS融合。

基于ICVOS實(shí)現(xiàn)信息安全縱深防御體系，建立基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全功能，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)分級(jí)、全生命周期跟蹤、規(guī)則化管控，并符合國(guó)家和行業(yè)監(jiān)管要求，滿足OEM、用戶(hù)對(duì)數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的需求。如果說(shuō)年初發(fā)布1.0版本是基礎(chǔ)功能的試水，2.0版本則可以看作是功能全面的量產(chǎn)落地。

定位Tier 1.5

結(jié)合以上新技術(shù)特點(diǎn)可以看到，國(guó)汽智控給自己的定位非常明晰：Tier 1.5。

用尚進(jìn)的話來(lái)說(shuō)，國(guó)汽智控不造車(chē)，也不和合作伙伴競(jìng)爭(zhēng)，而是整合產(chǎn)業(yè)鏈自主可控產(chǎn)品，向上支持主機(jī)廠的智能駕駛應(yīng)用定制開(kāi)發(fā)和車(chē)輛功能軟件定義，向下集成和整合Tier 2的資源，為汽車(chē)行業(yè)打造能夠適配多種車(chē)型和平臺(tái)的統(tǒng)一、開(kāi)放的智能駕駛操作系統(tǒng)，幫助車(chē)廠打造自己的OS。

據(jù)介紹，目前國(guó)汽智控有近300名員工，其中研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)的70%以上，分別在北京亦莊、朝陽(yáng)，深圳、廣州、上海以及硅谷6地辦公。截至目前，國(guó)汽智控已經(jīng)累計(jì)遞交119件專(zhuān)利申請(qǐng)，其中28件已獲得專(zhuān)利授權(quán)。同時(shí)，國(guó)汽智控也已參與到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定中，其中，主導(dǎo)、參與五項(xiàng)國(guó)家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)牽頭編制的1項(xiàng)國(guó)標(biāo)已進(jìn)入預(yù)立項(xiàng)階段。很難想象這是一家成立剛15個(gè)月的公司目前所擁有的成就。

立足市場(chǎng)層面，國(guó)汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長(zhǎng)安、濰柴等多家主機(jī)廠達(dá)成合作，其中6家在合作開(kāi)發(fā)階段，5家面向量產(chǎn)，還有多家處于POC測(cè)試階段。尚進(jìn)透露，2023年第一批搭載國(guó)汽智控iVBB產(chǎn)品的車(chē)型將正式進(jìn)入市場(chǎng)?！霸诮昀铮瑖?guó)汽智控的核心依然是構(gòu)建自己的全生態(tài)，與更多車(chē)廠達(dá)成合作，這樣才會(huì)實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)落地。”尚進(jìn)稱(chēng)。

從目前來(lái)看，E/E架構(gòu)由分布式向域集中式演進(jìn)已成不可擋之勢(shì)，隨之而來(lái)的就是車(chē)載軟件領(lǐng)域的變革，軟件開(kāi)發(fā)模式也會(huì)隨著SOA軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)理念的引入迎來(lái)重構(gòu)。麥肯錫報(bào)告也顯示，預(yù)計(jì)2030年全球汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到500億美元。廣闊的市場(chǎng)前景下，在智能汽車(chē)軟件領(lǐng)域已經(jīng)擁有了豐厚積累的國(guó)汽智控或?qū)⒋笥锌蔀椤?/p>

編者按：2021年以來(lái)，“芯片荒”無(wú)疑是汽車(chē)行業(yè)最受關(guān)注的話題。疫情、自然災(zāi)害等因素帶來(lái)的影響是階段性的，但全球政治環(huán)境帶來(lái)的影響將成為常態(tài)。隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，車(chē)用芯片是否也會(huì)遭遇與華為類(lèi)似的尷尬局面？

為探其究竟，《汽車(chē)觀察》特別邀請(qǐng)自動(dòng)駕駛科技公司禾多科技撰寫(xiě)分析報(bào)告，厘清自動(dòng)駕駛芯片的技術(shù)分布與產(chǎn)業(yè)鏈格局，從而探索中國(guó)技術(shù)進(jìn)步與替代國(guó)際傳統(tǒng)供應(yīng)商的可能性。