王俊然,程市,曾超,劉倫倫,沈琳清,謝永勝
1.內(nèi)燃機可靠性國家重點實驗室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261061
發(fā)動機吊耳是發(fā)動機吊裝及轉(zhuǎn)運過程中必不可少的部件,若強度不足,吊耳會變形甚至斷裂,進而導(dǎo)致發(fā)動機從空中墜落,造成嚴(yán)重安全事故和重大經(jīng)濟損失[1-2]。目前對發(fā)動機吊耳強度的校核大多采用現(xiàn)場吊裝驗證,費時費力,還具有一定危險性。由于不同主機廠的吊裝工具不同,現(xiàn)場吊裝驗證并不能滿足所有主機廠的需求。
目前針對強度校核的有限元分析方法較少,主要集中在船舶[3-4]、集裝箱以及航天航空[5-8]等大型設(shè)備吊裝的安全性校核,但其吊裝結(jié)構(gòu)與發(fā)動機吊耳不同,因此需要研究發(fā)動機吊耳強度校核[9-10]的有限元仿真方法。本文中建立發(fā)動機吊耳結(jié)構(gòu)有限元模型,對發(fā)動機吊耳在垂直和斜拉起吊工況的受力情況進行有限元分析,并依據(jù)測試數(shù)據(jù),驗證發(fā)動機吊耳強度有限元分析的準(zhǔn)確性,為發(fā)動機的安全吊裝和裝運提供保障。
根據(jù)計算需求簡化幾何模型,進行幾何清理,根據(jù)模型大小及結(jié)構(gòu)等因素劃分出理想的網(wǎng)格模型,將劃分好的網(wǎng)格模型導(dǎo)入有限元分析軟件中建立有限元模型[11-15],吊耳有限元模型如圖1所示。
發(fā)動機吊耳的材料為Q235,其彈性模量為212 GPa,泊松比為0.288,密度為7800 kg/m3,屈服強度為235 MPa。發(fā)動機質(zhì)心P與機體、缸蓋的剖切面建立耦合,約束質(zhì)心P處6個自由度,根據(jù)吊裝時發(fā)動機受力區(qū)域建立耦合,施加吊裝力,如圖2所示。
圖1 發(fā)動機吊耳有限元模型 圖2 發(fā)動機吊耳耦合示意圖
發(fā)動機起吊主要包括垂直起吊和斜拉起吊兩種工況。起吊過程中,發(fā)動機保持8 m/min的速度勻速向上運行,吊耳主要受到發(fā)動機的重力載荷和起吊瞬間的沖擊載荷。兩種工況起吊過程中,均以n(沖擊系數(shù),取1.0~2.0)倍的發(fā)動機重力模擬沖擊載荷。
1.2.1 垂直起吊工況
發(fā)動機垂直起吊工況受力示意圖如圖3所示。
a)起吊示意圖 b)受力分析圖圖3 發(fā)動機垂直起吊受力分析圖
該工況下吊耳受到的拉力垂直向上,按照兩端吊環(huán)垂向力對發(fā)動機質(zhì)心取力矩相等的關(guān)系,可得到前后吊耳的受力計算公式。
前吊耳的垂直方向受力
對患者接受人性化護理干預(yù)前后的焦慮心理進行判定,依據(jù)為漢密爾頓焦慮量表,總分≥7分表明有焦慮癥狀,焦慮程度和分?jǐn)?shù)為正相關(guān)關(guān)系。
F1y=nGb/L,
(1)
式中:G為發(fā)動機重量,b為后吊環(huán)距質(zhì)心P的水平距離,L為兩吊耳的水平距離。
后吊耳的垂直方向受力
F2y=nGa/L,
(2)
式中:a為前吊環(huán)距質(zhì)心P的水平距離。
該發(fā)動機總成的質(zhì)量為375 kg。經(jīng)計算,前后吊耳所受的力分別為:F1y= 2667 N,F(xiàn)2y= 2845 N。
1.2.2 斜拉起吊工況
斜拉起吊工況下,發(fā)動機偏轉(zhuǎn)前、后受力示意圖如圖4所示。
a)偏轉(zhuǎn)前 b)偏轉(zhuǎn)后圖4 發(fā)動機斜拉起吊偏轉(zhuǎn)前、后受力圖
由于發(fā)動機質(zhì)心不在中心,導(dǎo)致發(fā)動機偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)后的受力示意圖如4b)所示。該工況下吊耳受到沿繩索方向的拉力,可將其分解為垂直向上和水平方向的拉力,按照兩端吊耳的受力情況對發(fā)動機質(zhì)心取力矩平衡,可得到前、后吊耳的垂向和水平方向的受力。
(3)
前吊耳水平方向受力
F1x=F1y/tanθ。
(4)
后吊耳垂直方向受力
(5)
后吊耳水平方向受力
F2x=F2y/tanθ。
(6)
斜拉起吊工況下,θ=75°,α較小,約為0,可得前后吊耳所受垂直、水平方向的力分別為:F1y=2667 N,F(xiàn)1x= 717 N,F(xiàn)2y=2845 N,F(xiàn)2x=762 N。
表1 發(fā)動機吊耳最大應(yīng)力 MPa
發(fā)動機吊耳考察區(qū)域的最大應(yīng)力結(jié)果如表1所示。由表1可知,斜拉起吊工況下吊耳的最大應(yīng)力大于垂直起吊工況。斜拉起吊工況下,吊耳受到一個水平方向的拉力,當(dāng)水平拉力過大時,吊耳會發(fā)生彎曲,甚至斷裂。垂直起吊、斜拉起吊工況下,發(fā)動機吊耳應(yīng)力云圖分別如圖5、6所示(圖中單位為MPa)。
a) 前吊耳 b) 后吊耳 a) 前吊耳 b) 后吊耳 圖5 垂直工況發(fā)動機吊耳應(yīng)力云圖 圖6 斜拉工況發(fā)動機吊耳應(yīng)力云圖
斜拉起吊工況下發(fā)動機吊耳受的應(yīng)力大于垂直起吊工況,因此進一步對斜拉起吊工況進行應(yīng)力應(yīng)變測試。
通過仿真得到吊耳所受應(yīng)力結(jié)果,確定應(yīng)力較大區(qū)域和測試時吊耳應(yīng)變片的粘貼位置,如圖7所示。通過繩索斜拉起吊發(fā)動機然后放置,起吊角度為75°,重復(fù)試驗3次,如圖8所示。起吊過程中用應(yīng)力應(yīng)變測試儀測量發(fā)動機斜拉起吊過程中吊耳所受應(yīng)力。
a) 應(yīng)變片1、2、3 b) 應(yīng)變片4、5 圖7 吊耳應(yīng)變片粘貼位置 圖8 發(fā)動機斜拉起吊
前吊耳應(yīng)變片1、2、3在測試過程中所受應(yīng)力如圖9所示,后吊耳應(yīng)變片4、5所受應(yīng)力如圖10所示。斜拉起吊過程中,前吊耳所受最大應(yīng)力為157 MPa,后吊耳所受最大應(yīng)力162 MPa。
圖9 前吊耳應(yīng)變片1、2、3應(yīng)力曲線 圖10 后吊耳應(yīng)變片4、5應(yīng)力曲線
在斜拉工況下,前吊耳仿真最大應(yīng)力為168 MPa,測試最大應(yīng)力為157 MPa,二者相對誤差為7%;后吊耳仿真最大應(yīng)力為175 MPa,測試最大應(yīng)力為162 MPa,二者相對誤差為8%。前、后吊耳的相對誤差均在可接受范圍之內(nèi),表明有限元仿真方法校核發(fā)動機吊耳強度準(zhǔn)確可靠。
1)發(fā)動機吊耳仿真應(yīng)力與測試應(yīng)力的相對誤差為8%左右,表明發(fā)動機吊耳強度仿真方法有效。
2)在斜拉起吊工況下發(fā)動機吊耳所受應(yīng)力大于垂直起吊工況;在斜拉工況下,繩索與水平面的夾角越小吊耳的受力越大。在實際的吊裝過程中應(yīng)盡量采用垂直起吊,避免采用斜拉起吊,若采用斜拉起吊,應(yīng)控制繩索與發(fā)動機水平面的夾角。
3)對發(fā)動機吊耳進行有限元分析,可以提前發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險,優(yōu)化發(fā)動機吊耳結(jié)構(gòu),指導(dǎo)發(fā)動機吊耳的開發(fā)和使用,縮短開發(fā)周期,節(jié)約成本。