王寶軍,孫晶晶,李連升,馬慶鎮(zhèn),李德華,侯曉良
1.內(nèi)燃機可靠性國家重點實驗室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動力股份有限公司 發(fā)動機研究院,山東 濰坊 261061
近年來,隨著我國機械工業(yè)的發(fā)展以及機動車排放標準的不斷升級,在提高升功率、提高壓縮比、改善燃燒、減少排放等方面對發(fā)動機的要求越來越苛刻,使得發(fā)動機的排溫越來越高,對相關零部件的要求也越來越高[1]。排氣管的工作環(huán)境惡劣,一方面要承受極高的廢氣溫度,在高溫廢氣作用下產(chǎn)生熱變形,另一方面又要承受來自發(fā)動機和整車的周期性振動,極易產(chǎn)生變形和裂紋故障,影響整機和整車的可靠性。
圖1 排氣管裂紋位置
某發(fā)動機運行2000 h后排氣管部位出現(xiàn)裂紋,裂紋位置如圖1所示。本文中采用熱機耦合方法,利用Abaqus軟件建立排氣管有限元模型,進行排氣管溫度場及應力場計算,分析裂紋故障原因,對排氣管鑄造筋的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計,并對優(yōu)化方案進行仿真分析及試驗驗證。
發(fā)動機排氣管熱應力仿真流程如圖2所示。根據(jù)設計開發(fā)目標和性能試驗參數(shù),利用GT-Power軟件進行排氣管一維熱力學模型標定,輸出排氣管熱應力計算所需的流體邊界,即排氣道入口、渦輪機前、廢氣再循環(huán)取氣口在一個工作循環(huán)(0~720°曲軸轉(zhuǎn)角)內(nèi)的質(zhì)量流量、溫度和壓力;將一維熱力學仿真的輸出數(shù)據(jù)賦值給流體三維網(wǎng)格模型,利用流體仿真軟件AVL-Fire進行排氣管氣側(cè)流動換熱流體動力學(computational fluid dynamics,CFD)計算,得到氣側(cè)壁面溫度及對流換熱系數(shù);將氣側(cè)壁面邊界計算結(jié)果映射到排氣管溫度場有限元模型中,利用Abaqus軟件對排氣管溫度場進行計算分析;再將溫度場計算結(jié)果及機械載荷輸入排氣管應力場計算有限元模型,最終計算得出排氣管應力場結(jié)果[2-3]。
圖2 排氣管熱應力仿真分析流程
根據(jù)流體流動和傳熱計算輸出的壁面熱邊界條件進行溫度場計算[4-5],
(1)
(2)
根據(jù)溫度場計算與機械載荷進行熱應力的耦合計算[6-9],
δ=RtK,
(3)
式中:δ為單元桿端位移矩陣,Rt總體載荷矩陣,K為總體剛度矩陣。
σ=D(Bδ-ε0),
(4)
式中:σ為節(jié)點應力矩陣,D為彈性矩陣,B為應變矩陣,ε0為單元初始位移矩陣。
對排氣管三維模型進行簡化,如圖3所示。
a)故障排氣管網(wǎng)格模型 b)故障排氣管流體網(wǎng)格模型圖3 排氣管三維網(wǎng)格模型
排氣管的材料為高鎳球鐵,材料參數(shù)見表1。表1中各材料參數(shù)為常溫下測得,其隨溫度的變化規(guī)律在Abaqus軟件中進行設置。
表1 排氣管材料參數(shù)
與排氣管接觸的各個接觸面設置為可分離接觸對,其余接觸面設置為綁定接觸對。仿真計算時缸蓋設置為約束x、y、z3個方向的平動自由度。
排氣管溫度場計算的邊界條件是通過流場計算得到的氣側(cè)壁面溫度和對流換熱系數(shù),計算時還需考慮各個殼體與空氣的對流換熱。排氣管壁面溫度云圖見圖4(圖中單位為℃),對流換熱系數(shù)云圖見圖5(圖中單位為mW/(m2·K))。
圖4 排氣管氣側(cè)近壁面溫度 圖5 排氣管氣側(cè)近壁面對流換熱系數(shù)
應力場計算工況設置如下:第1步施加螺栓小位移,模擬螺栓預緊狀態(tài);第2步施加螺栓預緊力;第3步螺栓固定設置;第4步設置為熱機工況;第5步設置為冷機工況,此為第1個冷熱沖擊循環(huán);第6步設置為熱機工況;第7步設置為冷機工況,此為第2個冷熱沖擊循環(huán)[10]。通常經(jīng)過2個熱沖擊循環(huán)發(fā)動機就可以達到穩(wěn)定狀態(tài),因此本文中只進行2個循環(huán)的計算。
利用Abaqus軟件對排氣管進行溫度場計算,排氣管故障段溫度場計算結(jié)果如圖6所示(圖中單位為℃)。額定工況下排氣管最高溫度為805 ℃,小于排氣管材料QTANi35Si5Cr2的耐溫限值880 ℃。排氣管最高溫點位于管體中間部分的上部,與氣側(cè)邊界中的最高溫度所在位置對應一致(見圖4)。故障區(qū)域附近溫度最高為763 ℃,與試驗測得的排氣管外壁面溫度接近。同時,由溫度場計算結(jié)果可知,故障位置附近有較大的溫度梯度。
圖6 排氣管溫度場計算結(jié)果
排氣管熱機工況(即額定工況)和冷機工況下應力場結(jié)算結(jié)果如圖7、8所示(圖中單位為MPa)。
圖7 排氣管冷機工況時的Mises應力計算結(jié)果 圖8 排氣管熱機工況時的Mises應力計算結(jié)果
由圖7、8可知,排氣管在冷機工況承受的應力較大,最大應力位于排氣管故障位置,為284 MPa;熱機工況故障位置所受最大應力為81 MPa。
提取排氣管故障位置的最大應力點應力變化曲線如圖9所示。最大應力單元主應力方向如圖10所示(圖中單位為MPa)。
圖9 排氣管故障位置Mises應力變化曲線 圖10 排氣管故障位置應力最大單元主應力
圖11 排氣管上故障位置主應力方向
由圖9、10可知,排氣管故障區(qū)域在熱機工況時承受壓應力,在冷機工況時承受拉應力;故障區(qū)域在冷機工況時承受的拉應力較大,最大主應力方向沿z軸方向,即排氣管長軸方向,幾乎與裂紋方向垂直,如圖11所示。由圖7~11可以判斷,排氣管故障區(qū)域是在冷機工況下承受較大的拉應力而發(fā)生疲勞開裂。
冷機工況下,由排氣管熱變形引起的較大拉應力是排氣管產(chǎn)生裂紋故障的主要原因,因此改進方案從抑制排氣管的熱變形方面入手,將故障區(qū)域結(jié)構(gòu)由鑄造單筋改為管體兩側(cè)鑄造雙筋,以抑制該處較大的熱變形,并減小冷機工況下排氣管收縮產(chǎn)生的拉應力。排氣管雙筋的設計位置位于歧管兩側(cè)邊緣,盡可能使其與歧管前后側(cè)管壁平齊,最大可能增大該處的剛度,減小排氣管熱變形[11-12]。改進后排氣管的三維模型如圖12所示。
圖12 改進方案排氣管三維模型
采用與原方案相同的計算邊界和工況設置,對改進后的排氣管進行應力場計算,結(jié)果如圖13、14所示(圖中單位為MPa)。由圖13、14可知,改進結(jié)構(gòu)的排氣管歧管與總管相交處的風險區(qū)域轉(zhuǎn)移到內(nèi)側(cè)筋的圓角處,該處在冷機工況承受的最大拉應力為197 MPa,比改進前降低87 MPa,改進效果明顯;該處在熱機工況時承受的最大壓應力為82 MPa,與改進前一致。
圖13 冷機工況改進排氣管Mises應力計算結(jié)果 圖14 熱機工況改進排氣管Mises應力計算結(jié)果
1)針對某發(fā)動機排氣管試驗過程中出現(xiàn)的裂紋故障,用熱機耦合方法模擬故障狀態(tài),根據(jù)仿真計算結(jié)果提出鑄造筋結(jié)構(gòu)的改進方案。將改進方案搭載在發(fā)動機上進行驗證,運行3000 h,無開裂故障發(fā)生,改進方案有效。
2)排氣管仿真計算溫度梯度較大和應力最大的位置是風險較高的區(qū)域,容易發(fā)生疲勞開裂。
3)排氣歧管與排氣總管之間設計合理的雙筋結(jié)構(gòu),相比單筋結(jié)構(gòu)可以更加有效的抑制排氣管過大的熱變形,防止冷機工況下產(chǎn)生較大的拉應力,以防裂紋故障發(fā)生。