呂為工，張 策，2，李 斌

（1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）教務(wù)處，山東威海 264209）

0 引言

嵌入式系統(tǒng)課程是一門軟硬件交叉課程，目前在高等院校計算機專業(yè)和電子類專業(yè)普遍開設(shè)。作為一門直接面向應(yīng)用的課程，這2 個專業(yè)分別培養(yǎng)嵌入式軟件工程師和嵌入式硬件工程師人才。隨著技術(shù)進步和社會發(fā)展，面向計算機專業(yè)的嵌入式軟件工程師人才需求不斷擴大，從百度招聘網(wǎng)［1］可知，北京、上海和深圳的嵌入式軟件工程師需求遠(yuǎn)大于嵌入式硬件工程師需求，大約為其6 倍，這種情況決定了嵌入式系統(tǒng)課程在整個嵌入式教學(xué)體系中的重要地位，如表1 所示。

表1 北京上海深圳3 地嵌入式軟件/硬件工程師需求情況及對比

在嵌入式系統(tǒng)教學(xué)中，與應(yīng)用關(guān)系最密切的是實踐教學(xué)，其是合格嵌入式人才培養(yǎng)的最終環(huán)節(jié)，許多嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計都針對實踐教學(xué)，如華南農(nóng)業(yè)大學(xué)信息學(xué)院的“競教結(jié)合”［2］、東華理工大學(xué)軟件學(xué)院的“面向卓越工程師培養(yǎng)”［3］、國防科技大學(xué)計算機學(xué)院的“合作式實踐教學(xué)”［4］等在這方面進行了嘗試。雖然這些嘗試從多個角度對嵌入式系統(tǒng)實踐教學(xué)提供了助益，但沒有直接提供嵌入式系統(tǒng)實踐教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計思路。本文針對計算機專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)課程進行設(shè)計，從嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)角度出發(fā)，基于嵌入式軟件工程師構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng)主要工作，直接給出實驗內(nèi)容規(guī)劃。

電子類專業(yè)強調(diào)硬件底層，一般提供基于單片機的硬件開發(fā)實驗［5］或多種硬件單元實驗［6］，一般不使用嵌入式操作系統(tǒng)，或僅完成操作系統(tǒng)下硬件單元的簡單控制［7］；計算機專業(yè)則強調(diào)嵌入式操作系統(tǒng)使用，除個別學(xué)校沿襲電子類專業(yè)實驗內(nèi)容［11］外，大部分基于嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE［8］或Linux［9-10］設(shè)計實踐內(nèi)容。硬件方面一般使用操作系統(tǒng)提供驅(qū)動支持，不需要或很少需要驅(qū)動程序開發(fā)。因此，計算機專業(yè)的嵌入式實踐教學(xué)內(nèi)容通常底層硬件支持部分偏弱，偏重操作系統(tǒng)編程，缺乏統(tǒng)籌軟硬件的合理設(shè)計。

本文從嵌入式軟件工程師構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng)主要工作出發(fā)，從嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)角度統(tǒng)籌嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，無論是整體還是局部的實踐教學(xué)設(shè)計，均符合培養(yǎng)嵌入式軟件工程師目標(biāo)。設(shè)計加強了硬件驅(qū)動程序?qū)嵺`環(huán)節(jié)，著重培養(yǎng)學(xué)生使用而不是設(shè)計硬件的能力，使學(xué)生在熟悉嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)環(huán)境后，能夠掌握構(gòu)建典型嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)過程中涉及的各個知識點和相關(guān)軟件應(yīng)用。

1 嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計內(nèi)容規(guī)劃思路

1.1 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建

嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)通常有兩類：一類是基于單片機風(fēng)格的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，這類系統(tǒng)通常不包含操作系統(tǒng)，軟件相對簡單，更多針對的是嵌入式硬件工程師；另一類嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)則使用比較高端的嵌入式系統(tǒng)硬件并基于嵌入式操作系統(tǒng)，這類系統(tǒng)目前的開發(fā)環(huán)境主要為Linux+QT或安卓，嵌入式軟件工程師主要工作就是基于這樣的開發(fā)環(huán)境構(gòu)建嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。

本文的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)指上述第二類系統(tǒng)，為此首先給出一個功能完整的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，它集成有專用的硬件和軟件業(yè)務(wù)邏輯，運行在操作系統(tǒng)之上，支持?jǐn)?shù)據(jù)管理、Web 訪問功能，擁有可視圖形界面。嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建過程如圖1 所示。

從圖1 可以看出，嵌入式軟件工程師在系統(tǒng)構(gòu)建過程中要完成4 部分工作：

（1）在嵌入式硬件平臺上安裝和移植操作系統(tǒng)，通常包括bootloader、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的移植與燒寫，一般要進行操作系統(tǒng)軟件配置和編譯，除特殊情況外一般不需要修變源碼。

（2）對于操作系統(tǒng)不支持的個性化硬件，需要為其編寫驅(qū)動程序。驅(qū)動程序編寫要遵循操作系統(tǒng)規(guī)范，通常使用C 語言，需要了解嵌入式系統(tǒng)硬件接口。

（3）嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)可能需要數(shù)據(jù)庫、Web 服務(wù)器及圖形用戶界面，需要在嵌入式環(huán)境下安裝或移植相關(guān)軟件，通常是一些可執(zhí)行程序或函數(shù)庫，有自己的編程及使用規(guī)范。

（4）應(yīng)用層部分基于前面3 部分提供支持進行編程，要完成應(yīng)用系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯及圖形用戶界面，一般使用C++或Java 編程，Web 后臺通常使用公用網(wǎng)關(guān)接口CGI（Common Gateway Interface）編程。

上述4 部分工作中，第（1）部分通常在嵌入式系統(tǒng)課程開發(fā)環(huán)境構(gòu)建實驗中完成，是嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計的先期條件，而嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計則應(yīng)包含（2）、（3）和（4）這幾部分內(nèi)容。

圖1 典型嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建過程

1.2 以現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實驗平臺為基礎(chǔ)

要考慮高?，F(xiàn)有的嵌入式系統(tǒng)實驗教學(xué)設(shè)備能否完成一個典型的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)實驗教學(xué)，嵌入式系統(tǒng)實驗教學(xué)平臺情況如表2 所示。

一個穿著制服、管家打扮的男仆從房子里迎出來。她輕輕吩咐了幾句，用手示意有客人。管家躬身向我示禮，然后快步退下。

表2 現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實驗平臺情況

1.3 現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)實驗課程存在問題及解決方案

現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)實踐課程主要問題有：

（1）實驗內(nèi)容缺乏應(yīng)用系統(tǒng)視角，寬度不夠，沒有明確的整體構(gòu)架具象化要求，很多題目只涉及嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中一個很小的方面。

（2）很多課程設(shè)計題目都基于某種嵌入式硬件，如八字?jǐn)?shù)碼管和點陣數(shù)碼管、步進電機、AD、實時時鐘RTC（Real Time Clock）、按鍵或鍵盤等，讓學(xué)生從頭構(gòu)建一個簡單的基于底層硬件程序，這與嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中利用操作系統(tǒng)提供底層硬件支持生成應(yīng)用系統(tǒng)的方式差異很大。

（3）一般對Web 編程、圖形用戶界面GUI（Graphical User Interface）編程和數(shù)據(jù)庫編程沒有強制要求，這與網(wǎng)絡(luò)時代、數(shù)據(jù)化及物聯(lián)化的新時代嵌入式應(yīng)用相背離。

從應(yīng)用系統(tǒng)角度規(guī)劃嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計內(nèi)容以解決上述問題，只要在課程設(shè)計過程中明確要求構(gòu)建一個“麻雀雖小、五臟俱全”的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，使之包含圖1（2）、（3）和（4）部分內(nèi)容，同時合理設(shè)計嵌入式系統(tǒng)實驗及課程設(shè)計指導(dǎo)書，減少學(xué)生完成單個功能實驗的工作量，使之將更多精力投入到利用相關(guān)開發(fā)環(huán)境和相關(guān)軟件完成應(yīng)用系統(tǒng)功能中，就能有效解決上述問題。

2 嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計內(nèi)容規(guī)劃方法

嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計任務(wù)是完成一個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，這個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)要具有設(shè)備驅(qū)動、數(shù)據(jù)管理、Web頁面及圖形界面等常用功能。為達(dá)成實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)目標(biāo)，筆者提供一些針對這些功能的單元實驗，以測試程序和實驗指導(dǎo)書形式供學(xué)生學(xué)習(xí)使用。

2.1 單元實驗內(nèi)容規(guī)劃

雖然單元實驗并不是嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計的直接任務(wù)，也沒有與成績掛鉤，但如果不能理解和熟練運用這些單元實驗涉及到的技術(shù)，就無法完成嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的。如果精心設(shè)計單元實驗測試程序和實驗指導(dǎo)書，充分利用學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)完成的嵌入式系統(tǒng)課程、編程語言等基礎(chǔ)知識，則能更容易地完成嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。

表3 嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計單元實驗內(nèi)容規(guī)劃

表3 為哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）使用博創(chuàng)公司的ARM9實驗箱及Linux+QT 開發(fā)環(huán)境的單元實驗內(nèi)容規(guī)劃，其中單元實驗內(nèi)容包含圖1 給出的所有4 個方面內(nèi)容。

（1）①、②和③部分在實驗平臺已經(jīng)具備，很少甚至并不需要更改（除非需要添加新的底層支持）。

（2）第④部分給出實驗箱部分硬件的使用方式，這些硬件既有輸入設(shè)備也有輸出設(shè)備，可以模擬應(yīng)用系統(tǒng)的輸入輸出。

（3）第⑤部分給出常用的3 種嵌入式Web 服務(wù)器，其中httpd 有源碼分析可做針對性修改；BOA 是相對比較早的Web 服務(wù)器，可以查找很多例子；goAhead 目前使用較多，效率較高，這里給出與LED 驅(qū)動相結(jié)合通過網(wǎng)頁控制LED的例子。

（4）第⑥部分給出適用于嵌入式應(yīng)用的精簡數(shù)據(jù)庫SQLite，數(shù)據(jù)處理簡單方便，至于MySQL 或目前比較熱門的時間序列數(shù)據(jù)庫課程設(shè)計指導(dǎo)并沒有提供，如果使用需要學(xué)生自行查找相關(guān)資料。

（5）圖形界面實現(xiàn)給出QT 編程實例，同樣包含與LED驅(qū)動相結(jié)合的通過圖形界面控制LED 的例子，這部分也可在安卓環(huán)境下使用Java 語言通過安卓框架實現(xiàn)。筆者學(xué)校的課程設(shè)計是基于ARM9 實驗箱的，故沒有提供。

2.2 構(gòu)建嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)綜合實驗內(nèi)容規(guī)劃

和單元實驗不同，綜合實驗部分要考評嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計成績，是學(xué)生最終的實驗成績。綜合實驗既要有靈活性，支持多變的應(yīng)用背景，利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，又要有明確要求，不要讓學(xué)生在實踐技術(shù)掌握上失于偏頗，適合于全面提升能力。

為此，本文沒有在綜合實驗選題上加以限制，僅給出參考性而不是限制性題目。綜合實驗的強制性要求不是體現(xiàn)在應(yīng)用系統(tǒng)功能上，而是體現(xiàn)在系統(tǒng)使用的嵌入式技術(shù)上，同時在硬件使用上也不作硬性要求，有能力的學(xué)生可以自備硬件平臺，綜合實驗具體要求如下：

（1）要在實驗平臺上使用硬件，包括平臺內(nèi)置的所有硬件或自備外接模塊。要有針對設(shè)備的編程，可通過設(shè)備驅(qū)動程序或硬件接口編程實現(xiàn)。

（2）要有圖形用戶界面，可以使用QTE 利用實驗箱上的LCD 編碼生成用戶界面UI（UserInterface），利用觸摸屏完成人機交互。圖形界面要規(guī)整美觀、大方友好，支持中文。

（3）支持Web 操作，在主機上能通過網(wǎng)絡(luò)利用實驗平臺上的Web 服務(wù)器生成網(wǎng)頁。界面同樣要規(guī)整美觀、大方友好，支持中文，后臺實現(xiàn)為CGI 編程。

（4）要有數(shù)據(jù)管理功能，使用數(shù)據(jù)庫軟件編程，支持實驗數(shù)據(jù)增刪改查，用戶接口可以為Web 頁面或QT 圖形用戶界面。

2.3 嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計實施

嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計在春季學(xué)期開課，時長為2 個星期，使用博創(chuàng)公司的ARM9 實驗箱，授課對象為計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。2009 年開設(shè)嵌入式系統(tǒng)課程確定了教學(xué)內(nèi)容［12］及教材［13］，2017 年增設(shè)了3 門嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計相關(guān)課程。課程設(shè)計伊始即采用基于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的綜合實驗方案，目前已執(zhí)行3 年。

圖2 為學(xué)生完成的3 個綜合實驗，從左到右分別為基于博創(chuàng)實驗箱的嵌入式點菜系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及學(xué)生自備硬件平臺構(gòu)建的仿真武器控制系統(tǒng)。

圖2 學(xué)生完成的3 個綜合實驗

通過參加嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計，學(xué)生普遍提高了應(yīng)用實踐能力，理解了軟硬件結(jié)合的基本方法，提升了創(chuàng)新思維。很多學(xué)生在之后畢業(yè)設(shè)計中主動選擇嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)方面題目，從敢于在應(yīng)用系統(tǒng)中使用硬件轉(zhuǎn)變到善于在應(yīng)用系統(tǒng)中使用硬件。此外，有3 組學(xué)生以嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計作品為藍(lán)本加以改進，參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，其中“多功能人體健康監(jiān)測系統(tǒng)”“基于人聯(lián)網(wǎng)的心電監(jiān)測裝置”獲山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽校內(nèi)賽三等獎［14］，“物聯(lián)積木”獲第二屆“校長杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽一等獎［15］。

嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計實施3 年來，很好地完成了實踐教學(xué)任務(wù)，7 次課的學(xué)生評教平均分超過90，如表4 所示。

表4 幾門嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計相關(guān)課程評教成績

3 結(jié)語

嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計內(nèi)容從嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)進行設(shè)計，有兩個主要特點：

（1）天然繼承了應(yīng)用系統(tǒng)的整體性，實踐教學(xué)各部分內(nèi)容比較均衡，從宏觀到微觀、從整體到局部、從硬件到軟件，都與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用模式相匹配，有利于培養(yǎng)合格的嵌入式軟件工程師。

（2）內(nèi)容規(guī)劃中很自然包含一些在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)廣泛使用但在實踐教學(xué)中容易被忽略的內(nèi)容，如嵌入式可視化技術(shù)、嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及基于嵌入式Web 服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)平臺支持等，使實踐教學(xué)更加全面。

由于內(nèi)容規(guī)劃是基于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，而應(yīng)用系統(tǒng)會隨著技術(shù)進步而變化，因此對授課教師提出了更高要求。只有緊跟嵌入式系統(tǒng)發(fā)展步伐，讓實踐教學(xué)內(nèi)容始終與之相匹配，才能更好地完成教學(xué)目標(biāo)，為社會輸送更多實用的嵌入式系統(tǒng)人才。