曾帥強(qiáng)、謝禮飛、何易鵬、顏秀文、王建業(yè)

（1.湖南爍科熱工智能裝備有限公司，長(zhǎng)沙 410111；2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所 長(zhǎng)沙 410111）

1 背景

鋰電池屬新能源行業(yè)，系國(guó)家大力支持發(fā)展的新型產(chǎn)業(yè)。鋰電池主要由正極材料、負(fù)極材料、隔膜、電解液等構(gòu)成。其中，正極材料是鋰電池最為關(guān)鍵的原材料，是決定鋰電池性能提升的關(guān)鍵，占鋰電池成本40%以上，也直接決定了電池的生產(chǎn)成本。目前多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了鋰電正極材料生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，但只有極少數(shù)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了局部的數(shù)字化和智能化。

隨著中國(guó)制造2025的政策驅(qū)動(dòng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推廣普及，多數(shù)企業(yè)開(kāi)始大力推動(dòng)鋰電材料車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化工作，這一方面解決了國(guó)內(nèi)人工成本不斷提高帶來(lái)的人工成本問(wèn)題，另一方面提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，為企業(yè)創(chuàng)造了更高效益。

自動(dòng)化是數(shù)字化的基礎(chǔ)，自動(dòng)化解決了機(jī)器替代體力勞動(dòng)的問(wèn)題，但未能解決替代腦力勞動(dòng)和智能決策的問(wèn)題，自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中源源不斷發(fā)生的信息流卻得不到通暢傳達(dá)和充分有效利用[2，3]。為了進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息、產(chǎn)品工藝信息、產(chǎn)品質(zhì)量信息、能耗信息、故障信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、反饋、分析以及輔助管理層決策，建設(shè)鋰電正極材料數(shù)字化車(chē)間尤為迫切。

2 工藝流程與設(shè)備

鋰電正極材料生產(chǎn)車(chē)間為典型流程型車(chē)間，其生產(chǎn)工藝流程包括：混配料、一次燒結(jié)、一次粉碎、包覆、二次燒結(jié)、二次粉碎、混批、除磁、包裝。典型工藝流程如圖1所示。

圖1 鋰電正極材料工藝流程

生產(chǎn)工藝所需設(shè)備包括：稱(chēng)重料倉(cāng)、螺旋輸送機(jī)、高速混合機(jī)、輥道爐、旋輪磨機(jī)、氣流磨機(jī)、超細(xì)粉碎機(jī)、振動(dòng)篩、除鐵器、噸袋包裝機(jī)等。典型設(shè)備流程如圖2所示。

圖2 鋰電正極材料設(shè)備流程

3 數(shù)據(jù)采集

鋰電正極材料生產(chǎn)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，包括設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、物料計(jì)量數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)數(shù)據(jù)、傳感器反饋數(shù)據(jù)、產(chǎn)品在線(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等等，這些數(shù)據(jù)形成信息流。根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型與接收對(duì)象的不同，這些數(shù)據(jù)可以傳遞給設(shè)備管理人員，可以傳遞給工藝管理人員，也可以傳遞給質(zhì)量管理人員。

在非數(shù)字化車(chē)間，車(chē)間管理人員只能從不同設(shè)備的儀表或控制顯示屏來(lái)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，通常需要安排人員進(jìn)行定期抄錄。為了能夠更加方便、實(shí)時(shí)的掌握車(chē)間的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，及時(shí)的獲取最新動(dòng)態(tài)的、最全面的信息，可以通過(guò)在車(chē)間部署數(shù)據(jù)采集裝置來(lái)獲取信息。這些數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)備原本自帶的通訊反饋裝置，以及專(zhuān)用數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)[4]。

鋰電正極材料車(chē)間所需采集的數(shù)據(jù)可以分為設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)和車(chē)間監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)四類(lèi)。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)主要包括：設(shè)備運(yùn)行時(shí)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率、開(kāi)/關(guān)機(jī)時(shí)間時(shí)長(zhǎng)等；生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)主要包括：物料配比、批次計(jì)量、混合時(shí)長(zhǎng)、燒結(jié)溫度、進(jìn)氣量、排氣量等；產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)主要是指：物料粒度、金屬異物含量、PH值、比表面積、密度等；車(chē)間監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)主要指車(chē)間內(nèi)設(shè)備、人員、安全、廠務(wù)等監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)管理的需要進(jìn)行部署，既要保證基本數(shù)據(jù)的全面采集，又要有所側(cè)重、兼顧成本。

圖3 鋰電正極材料數(shù)字化車(chē)間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

4 車(chē)間網(wǎng)絡(luò)層級(jí)與通訊要求

實(shí)現(xiàn)鋰電正極材料車(chē)間數(shù)字化目標(biāo)，需要部署車(chē)間級(jí)通訊網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為設(shè)備層、執(zhí)行層和管理層，如圖3所示。

設(shè)備層采用Modbus或Profibus等通訊協(xié)議與傳感器、分布式I/O交互數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配混料設(shè)備、破碎設(shè)備、包裝設(shè)備、燒結(jié)設(shè)備的通訊與控制。時(shí)間分辨粒度可為秒、毫秒、微秒。各種傳感器（光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、光纖傳感器等）、變送器（差壓變送器、溫度變送器等）、執(zhí)行器、RTU、條碼/二維碼掃描器、RFID、以及上下料機(jī)器人、搬運(yùn)AGV、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等智能裝備在此層運(yùn)行。智能儀器儀表、控制器、上位機(jī)、服務(wù)器等可以是RS-232、RS-485、RS-422串行通信接口或RJ-45工業(yè)以太網(wǎng)接口。

執(zhí)行層采用工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)間主生產(chǎn)設(shè)備與工程師站、巡檢系統(tǒng)相互連接，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，查詢(xún)故障設(shè)備報(bào)警信息以及對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度、工藝管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理、安全管理、能源管理等。時(shí)間分辨粒度可為時(shí)、分、秒、毫秒。

管理層采用ERP（企業(yè)資源規(guī)劃）、SRM（供應(yīng)鏈管理）等信息化軟件實(shí)現(xiàn)企業(yè)運(yùn)營(yíng)與供銷(xiāo)管理。

圖4 鋰電正極材料數(shù)字化車(chē)間信息管理系統(tǒng)

5 數(shù)字化車(chē)間信息管理系統(tǒng)

鋰電車(chē)間信息管理系統(tǒng)（圖4）將車(chē)間設(shè)備層、執(zhí)行層和管理互聯(lián)成一個(gè)有機(jī)的整體，實(shí)現(xiàn)各個(gè)層級(jí)之間、層級(jí)內(nèi)部的數(shù)據(jù)互通、信息自流動(dòng)。設(shè)備層采集到的各類(lèi)數(shù)據(jù)，經(jīng)車(chē)間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸至執(zhí)行層，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析、處理后形成指令反饋回設(shè)備層，形成一個(gè)信息閉環(huán)。這些不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)流閉環(huán)形成生產(chǎn)計(jì)劃、工藝管理、設(shè)備管理、物料管理、能源管理等10個(gè)功能模塊。

同時(shí)，執(zhí)行層的數(shù)據(jù)會(huì)傳達(dá)至管理層，數(shù)據(jù)經(jīng)分析處理后形成決策指令傳回執(zhí)行層，形成一個(gè)信息閉環(huán)。這些信息閉環(huán)直接作用于企業(yè)資源規(guī)劃管理和供應(yīng)鏈管理等的決策。

6 結(jié)論與展望

鋰電正極材料數(shù)字化車(chē)間是智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境下的必然產(chǎn)物，代表了先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展方向。其數(shù)字化、信息化特點(diǎn)使得車(chē)間海量數(shù)據(jù)可以全盤(pán)采集、實(shí)時(shí)傳導(dǎo)并儲(chǔ)存記錄，可以讓車(chē)間信息變得透明，方便車(chē)間管理者和決策者有效的通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出正確的判斷和決策。

同時(shí)，鋰電正極材料數(shù)字化車(chē)間還為智能工廠的建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云平臺(tái)和工業(yè)APP，可以實(shí)現(xiàn)智能排產(chǎn)、智能產(chǎn)銷(xiāo)、個(gè)性化定制，還可以建立數(shù)字孿生工廠進(jìn)行工藝仿真優(yōu)化等。數(shù)字化車(chē)間具有非常廣闊的前景，將成為第四次工業(yè)革命的主要戰(zhàn)場(chǎng)。