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        無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀和計(jì)米器在鉆孔測(cè)斜中的應(yīng)用

        2021-01-06 06:45:58許國(guó)明邵興隆
        四川有色金屬 2020年4期
        關(guān)鍵詞:鋼繩陀螺儀計(jì)數(shù)器

        許國(guó)明,邵興隆

        (四川省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局四0 二地質(zhì)隊(duì),四川成都 611730)

        傳統(tǒng)的測(cè)斜儀多為不防磁的羅盤測(cè)斜儀,由于價(jià)格便宜,羅盤測(cè)斜儀在當(dāng)今地勘測(cè)斜行業(yè)仍占有較大比重。在用羅盤測(cè)斜儀對(duì)鉆孔進(jìn)行測(cè)斜時(shí)需要拔出鉆桿或?qū)y(cè)斜儀伸出鉆桿底部一段距離進(jìn)行裸孔測(cè)量,以排除鐵質(zhì)鉆桿的干擾;在含磁性巖石或電磁干擾大的地區(qū),羅盤測(cè)斜儀由于不防磁只能測(cè)傾角而不能測(cè)方位,大大降低了對(duì)鉆孔的監(jiān)測(cè)和指導(dǎo)意義;加之裸孔測(cè)斜時(shí)孔壁難以保證平整和堅(jiān)固,時(shí)常有掉塊、垮孔而使得測(cè)斜儀損毀的事故出現(xiàn),而后續(xù)打撈被卡測(cè)斜儀時(shí)容易遭成更大的孔內(nèi)事故而導(dǎo)致整個(gè)鉆孔的報(bào)廢,從而造成較大的經(jīng)濟(jì)和財(cái)產(chǎn)損失;傳統(tǒng)測(cè)斜方法主要采用打撈鋼繩加測(cè)斜儀的組合進(jìn)行定點(diǎn)深度的測(cè)斜,在鉆進(jìn)過(guò)程中每隔一定距離將測(cè)斜儀通過(guò)打撈鋼繩放入孔底進(jìn)行測(cè)量,若想對(duì)任意深度進(jìn)行測(cè)斜,則需人工丈量放入孔內(nèi)鋼繩的長(zhǎng)度,以確定測(cè)斜儀的位置,測(cè)量效率低、誤差大,后續(xù)雖出現(xiàn)了改良型的自帶可讀數(shù)鋼繩絞盤的陀螺測(cè)斜儀,但外置的鋼繩笨重,需在各鉆機(jī)之間來(lái)回搬運(yùn),人工和時(shí)間成本高。綜上,傳統(tǒng)的測(cè)斜方法精度差、測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出孔內(nèi)事故,不能適應(yīng)現(xiàn)代工程對(duì)于高精度快速鉆孔測(cè)斜的要求。本文將介紹一種新的測(cè)斜儀器和測(cè)量方法,采用無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀和計(jì)米器的組合,利用鉆機(jī)自帶的打撈鋼繩及提升系統(tǒng),在不提鉆桿的情況下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)某鐵多金屬礦鉆孔軌跡的一次性準(zhǔn)確測(cè)量。

        2 新的測(cè)斜裝置及效果

        2.1 測(cè)斜裝置

        新測(cè)斜裝置由三大系統(tǒng)構(gòu)成:無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀、計(jì)米器和鉆機(jī)打撈提升系統(tǒng)(圖1)。無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀負(fù)責(zé)對(duì)鉆孔傾角及方位角的測(cè)量,計(jì)米器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示測(cè)斜儀所處的孔深,鉆機(jī)打撈提升系統(tǒng)負(fù)責(zé)將測(cè)斜儀提升或放入鉆孔內(nèi)的特定位置。開(kāi)始進(jìn)行連續(xù)測(cè)斜時(shí),先通過(guò)掌上機(jī)藍(lán)牙連接測(cè)斜儀,進(jìn)行GPS定位并設(shè)置測(cè)量參數(shù),以便滿足測(cè)量要求,如將測(cè)斜儀設(shè)置成間隔每2分鐘測(cè)量一次,每次測(cè)量時(shí)長(zhǎng)為1分鐘;設(shè)置好后即可開(kāi)始測(cè)量,測(cè)量的深度體則顯示在計(jì)米器上,如測(cè)量間隔為20m,則需在儀器測(cè)量時(shí)間間隔2分鐘內(nèi)將儀器從孔口放置到20m的位置,以此類推完成整個(gè)鉆孔的測(cè)量。若想進(jìn)行單次測(cè)量則設(shè)置測(cè)斜儀為特定的某個(gè)時(shí)間開(kāi)始測(cè)量。該套測(cè)斜裝置中,打撈提升系統(tǒng)每個(gè)鉆機(jī)都有,故而有測(cè)量需求時(shí)測(cè)斜儀和計(jì)米器可以移動(dòng)到下一個(gè)鉆機(jī)進(jìn)行配套測(cè)量,測(cè)斜儀和計(jì)米器重量輕、體積小、靈活方便,大大省去了搬運(yùn)成本。

        圖1 新型測(cè)斜裝置構(gòu)成示意圖

        2.2 主要儀器

        (1)無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀

        光纖陀螺儀(fibreopticgyroscope)是一種利用薩格奈克(Sagnac)效應(yīng)測(cè)量測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率的新型全固態(tài)慣性儀表[1]。與其他陀螺儀相比光纖陀螺儀具有價(jià)格低、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn)(表1),隨著工藝和信號(hào)處理方案的發(fā)展,精度也可以和激光陀螺相當(dāng)[2]。

        無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀以小型化的光纖陀螺儀為主要部件[3],主要由陀螺儀探棒和一個(gè)掌上機(jī)組成,兩個(gè)設(shè)備之間通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行連接。探棒用來(lái)測(cè)量和采集鉆孔的傾角和方位數(shù)據(jù),掌上機(jī)用于設(shè)置測(cè)量參數(shù)和讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀不靠地磁進(jìn)行方位的測(cè)量而是采用自尋北的方式測(cè)量方位,其工作原理是通過(guò)陀螺儀測(cè)量地球自轉(zhuǎn)速度(15°/小時(shí)),結(jié)合測(cè)量地區(qū)的緯度值,計(jì)算出當(dāng)?shù)氐牡厍蜃赞D(zhuǎn)分量,從而得出方位。

        表1 各類陀螺儀性能對(duì)比表

        (2)計(jì)米器

        新的測(cè)斜裝置采用的計(jì)米器為線纜計(jì)米器,線纜計(jì)米器分為機(jī)械式和電子式兩類,實(shí)際工作中又分激光計(jì)米器、履帶式計(jì)米器和輪式計(jì)米器[4-5]。

        本次測(cè)量采用的是輪式線纜計(jì)米器,它主要由壓線輪和電子計(jì)數(shù)器組成,電子計(jì)數(shù)器與壓線輪同步,從電子計(jì)數(shù)器上可反應(yīng)鋼繩放入鉆孔的深度。本次采用外圓周長(zhǎng)為0.5m的壓線輪,鋼繩帶動(dòng)壓線輪每轉(zhuǎn)動(dòng)1周,電子計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次,并在通過(guò)計(jì)數(shù)器內(nèi)部換算后再面板上顯示0.5m。工作時(shí)將測(cè)斜儀連接到鋼繩上并放置到孔口,使計(jì)數(shù)器清零即可開(kāi)始測(cè)量。

        (3)測(cè)斜效果

        本次測(cè)量的鉆孔為鐵多金屬礦勘查鉆孔,見(jiàn)礦段巖石帶有磁性,故選用新型防磁的無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)斜,并通過(guò)在鉆機(jī)上加裝計(jì)米器開(kāi)展測(cè)量工作。使用新設(shè)備和新裝置后,本次工作順利實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔軌跡的一次性準(zhǔn)確測(cè)量。

        以孔深660.25m的斜孔為例,規(guī)范要求的測(cè)斜間距為每50m,按該間距,用無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)量,在沒(méi)有加裝計(jì)米器時(shí),連續(xù)測(cè)完整個(gè)鉆孔需要至少8小時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度大,且測(cè)出的鉆孔軌跡平滑度較差。無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀和計(jì)米器組合后,設(shè)置測(cè)斜間距到20m,測(cè)完整個(gè)鉆孔僅需要不到2小時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度低,測(cè)出的鉆孔軌跡更加平滑。無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀的傾角誤差±0.1°,方位誤差±1°,計(jì)米器的測(cè)量誤差控制在3‰以內(nèi),均滿足規(guī)范的測(cè)量精度要求,效果令人滿意。

        3 結(jié)論

        通過(guò)使用新型防磁抗干擾的無(wú)線光纖陀螺測(cè)斜儀,在原鉆機(jī)上加裝計(jì)米器使得測(cè)量精度和勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,使得測(cè)出的鉆孔軌跡更為平滑,得到了滿意的高精度測(cè)斜效果,有效的監(jiān)測(cè)了鉆孔的施工質(zhì)量,對(duì)后續(xù)勘查施工提供了有力的支持。

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