賈瑞燕, 段偉贊
(哈爾濱電機廠有限責(zé)任公司,黑龍江 哈爾濱 150040)
白鶴灘右岸蝸殼與引水壓力鋼管材料均為SX780CF鋼,其封閉焊縫直徑8 600 mm,厚度70 mm,為非對稱X 形坡口。蝸殼與壓力鋼管封閉焊縫焊接時,蝸殼側(cè)與座環(huán)裝焊完畢并通過基礎(chǔ)螺栓與機坑混凝土固定,壓力鋼管側(cè)混凝土澆筑完畢[1],即該焊縫為兩側(cè)絕對拘束狀態(tài)下焊接的最后一道合攏縫,焊接接頭內(nèi)形成較大熱應(yīng)力及殘余應(yīng)力,產(chǎn)生焊接裂紋風(fēng)險大[2];且該焊縫無法進行焊后消應(yīng)熱處理,較大的焊接殘余應(yīng)力將降低構(gòu)件的剛度、穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)的疲勞強度,對后續(xù)機組運行存在質(zhì)量隱患[3-6]。
文中利用有限元分析軟件MSC.Marc對蝸殼與壓力鋼管的封閉焊縫焊接工藝方案進行模擬研究,對無法進行試驗的重大部件焊接進行應(yīng)力場分析,預(yù)估不同焊接路徑方案所得到的殘余應(yīng)力,通過數(shù)據(jù)對比,優(yōu)選工藝方案,減小焊接殘余應(yīng)力值,節(jié)約制造成本,降低焊接質(zhì)量風(fēng)險和損失。該研究對實現(xiàn)白鶴灘蝸殼精品質(zhì)量有十分重要意義。
壓力鋼管與蝸殼屬大型板殼類圓柱體結(jié)構(gòu),由于工件尺寸超大,為簡化計算,結(jié)合熱源作用區(qū)域和拘束條件,模型范圍選為橫向取蝸殼與壓力鋼管封閉環(huán)焊縫及兩側(cè)共520 mm , 如圖1所示。
焊接熱源產(chǎn)生的熱影響只存在于局部有限區(qū)域,不受遠處的熱源和拘束影響,故將環(huán)焊縫圓周均分8段,取l/8 圓周焊縫長度進行計算分析,得出L為3 375.5 mm。
圖1 蝸殼與壓力鋼管封閉焊縫有限元模型
x軸、y軸代表相互垂直的兩個徑向方向,z軸代表軸向方向。焊接過程溫度場分布非常不均勻,焊縫及熱影響區(qū)溫度梯度變化大,遠離焊縫處溫度梯度變化相對較小,劃分網(wǎng)格時采用焊縫及熱影響區(qū)共用網(wǎng)格節(jié)點,由于工件尺寸超大,焊縫及熱影響區(qū)采用相同尺寸的網(wǎng)格尺寸,單元寬度取10 mm,減少了整體網(wǎng)格數(shù)量,節(jié)省了計算成本,網(wǎng)格類型采用八節(jié)點六面體單元進行劃分。有限元模型網(wǎng)格單元數(shù)為41 065,采用生死單元[7],隨熱源移動逐步激活焊縫單元。
選取雙橢球熱源模型進行數(shù)值模擬計算,焊接過程的熱效率設(shè)定為80%,熱源的分布參數(shù)根據(jù)熔池的尺寸選定。材料SX780CF密度為7 880 kg/m3,泊松比為0.3,熱膨脹系數(shù)1.4 × 10-5/℃,其他熱物理性能參數(shù)見表1。
表1 SX780CF材料性能參數(shù)
現(xiàn)場焊接工藝制定時,為提高生產(chǎn)效率,通常由6~8名焊工在圓周方向上均布同時施焊。每人負責(zé)總長度約3 000~4 000 mm焊縫的焊接。根據(jù)現(xiàn)場施工特點,每名焊工焊接時,規(guī)劃出適于操作的兩種焊接路徑,如圖2所示,其中圖2a為順序焊,由1段至6段逐段順序焊接;圖2b為變序焊,由1段至6段跳躍變序焊接。順序焊操作簡單方便,生產(chǎn)效率高,但容易造成熱量累計;變序焊需要往復(fù)跳躍,操作較復(fù)雜,生產(chǎn)效率較低,但熱源作用區(qū)域分散,有利于工件散熱。
圖2 焊接路徑規(guī)劃示意圖
焊接順序?qū)堄鄳?yīng)力的分布有重要影響[8],由于應(yīng)力釋放作用的存在,先焊接一側(cè)的殘余應(yīng)力低于后焊接側(cè)的殘余應(yīng)力,且多次熱循環(huán)是導(dǎo)致焊接變形的主要原因。
基于以上建立的蝸殼與壓力鋼管封閉焊縫有限元模型和規(guī)劃的兩種不同路徑方案,通過后處理得到殘余應(yīng)力云圖,并選擇不同路徑節(jié)點殘余應(yīng)力值,進行對比分析。
圖3所示為不同焊接路徑下壓力鋼管環(huán)縫等效殘余應(yīng)力分布情況,其中圖3a 為順序焊殘余應(yīng)力,圖3b 為變序焊殘余應(yīng)力。不同焊接順序?qū)е聭?yīng)力分布不同,變序焊比順序焊殘余等效應(yīng)力分布低。
圖3 應(yīng)力場分布
圖4所示為焊縫中間處垂直于焊縫分布的殘余等效應(yīng)力路徑曲線,順序焊和變序焊殘余應(yīng)力分布趨勢基本一致,順序焊應(yīng)力峰值高于變序焊。圖5所示為沿焊縫分布的殘余等效應(yīng)力路徑曲線,順序焊大部分區(qū)域殘余應(yīng)力較高,變序焊在后一半的焊縫長度上殘余應(yīng)力值相對順序焊降低。焊接過程,先焊焊縫對后焊焊縫造成拘束,順序焊由1段至6段逐段焊接,先形成焊縫拘束大,工件殘余應(yīng)力較高。變序焊跳躍焊接,后焊焊縫受先焊焊縫拘束較小,殘余應(yīng)力較低。
壓力鋼管和蝸殼屬于壓力管道部件,工作中承受循環(huán)交變壓力,降低環(huán)縫的殘余應(yīng)力有利于提高壓力鋼管和蝸殼連接處的疲勞性能。
圖4 應(yīng)力路徑曲線(焊縫中間處垂直焊縫)
圖5 應(yīng)力路徑曲線(沿焊縫)
基于以上分析,焊接路徑優(yōu)化為變序焊,即將壓力鋼管與蝸殼封閉環(huán)縫均分為8份,每1/8圓再均分為6段,每段長563 mm,8名焊工沿圓周均布,對各自負責(zé)的1/8圓采取圖2b所示的變序焊同時施焊。
對路徑優(yōu)化后的封閉環(huán)焊縫焊接全過程進行數(shù)值模擬計算,得出殘余應(yīng)力。如圖6所示為封閉環(huán)焊縫整體焊接完畢后冷卻至室溫的殘余應(yīng)力場分布,殘余應(yīng)力在圓周方向分布較為一致,殘余應(yīng)力峰值集中在焊縫中間位置,殘余應(yīng)力最大值為643.8 MPa,小于母材SXB780CF的屈服強度690 MPa。如圖7所示為封閉環(huán)焊縫整體焊接完畢后冷卻至室溫的位移場,即焊縫變形分布情況,可見焊縫兩側(cè)熱影響區(qū)為變形量集中分布地帶,最大變形量為1.547 mm。該變形量對于機組安裝精度未造成不良影響。
圖6 封閉環(huán)焊縫冷卻后殘余應(yīng)力場
圖7 封閉環(huán)焊縫冷卻后位移場
現(xiàn)場焊接選取優(yōu)化后的焊接方案,采用焊條電弧焊方法,焊接材料為E11018-G,焊接速度100 mm/min,具體焊接工藝參數(shù)見表2。先焊接大坡口側(cè),背面清根再焊小坡口側(cè)。為保證高強鋼焊接質(zhì)量,避免冷裂紋,通常采取預(yù)熱溫度150 ℃[9-10],層間溫度200 ℃,后熱溫度230 ~ 280 ℃。
表2 現(xiàn)場焊接工藝參數(shù)
對蝸殼與壓力鋼管封閉焊縫進行焊接殘余應(yīng)力測試,應(yīng)力測試方式采用X射線應(yīng)力測試[11],檢測依據(jù)為GB/T 7704—2008《無損檢測 X射線應(yīng)力測定方法》標(biāo)準(zhǔn),殘余應(yīng)力測區(qū)布置為圓周均布12區(qū),各區(qū)測點分布示意圖如圖8所示。殘余應(yīng)力測試值見表3。測點編號沿水流方向為正,測點編號對應(yīng)測點距焊縫中心的距離,如圖8所示。殘余應(yīng)力測試結(jié)果應(yīng)力值為正數(shù)是拉應(yīng)力,為負數(shù)是壓應(yīng)力。
對比分析白鶴灘工地現(xiàn)場實測壓力鋼管蝸殼封閉焊縫殘余應(yīng)力值與數(shù)值模擬值,按實測點位置在數(shù)值模型上提取對應(yīng)點殘余應(yīng)力計算值。實測殘余應(yīng)力最大值648.1 MPa,與模擬值接近。
焊接變形測量采用焊縫兩側(cè)刻線樣沖點測量方式完成,測點圓周均布測量8點,測量工具游標(biāo)卡尺。焊接變形測量值見表4。
圖8 殘余應(yīng)力測點分布示意圖
表3 殘余應(yīng)力測試值MPa
表4 焊接變形測量值 mm
根據(jù)現(xiàn)場對蝸殼和壓力鋼管對接焊縫變形值的測量,變形值最大為2.12 mm。該數(shù)值與模擬值接近。
利用有限元分析軟件MARC,對蝸殼與壓力鋼管對接封閉焊縫建立焊接熱過程的數(shù)學(xué)模型,按照不同的焊接路徑,進行模擬研究。通過比對分析不同焊接路徑下焊接殘余應(yīng)力分布,優(yōu)選出焊接工藝方案,預(yù)估出焊后殘余應(yīng)力。工地現(xiàn)場進行了殘余應(yīng)力和變形實測,驗證了數(shù)值模擬結(jié)果。通過該研究實現(xiàn)了白鶴灘蝸殼與壓力鋼管封閉焊縫殘余應(yīng)力的有效控制。