劉 峻，賀才建

（眉山中車制動科技股份有限公司，四川眉山 620000）

1 設(shè)備介紹

一條自動化生產(chǎn)線包括數(shù)控車床、傳輸線、機器人和清洗設(shè)備。工件由傳輸線運行到指定地方，由機器人搬運到數(shù)控車床。車床加工完畢，由機器人搬運到清洗設(shè)備進行清洗。清洗完畢，再由機器人搬運到指定地方，一個工作循環(huán)結(jié)束。

2 故障現(xiàn)象

近段時間，該生產(chǎn)線中偶爾出現(xiàn)數(shù)控車床停機且沒有報警的故障。通過現(xiàn)場了解，該數(shù)控車床使用FANUC 0i 系統(tǒng)，外圍設(shè)備為機器人、傳輸線和清洗機等，這些都是后來改造加裝，且全部沒有電氣線路圖。由于是偶發(fā)性故障，故通知操作者在工作過程中如再發(fā)生此類故障，不要進行任何操作，應(yīng)及時通知維修人員到現(xiàn)場。目的是使維修人員能直觀看到故障現(xiàn)象，便于查找。不久接到通知，故障發(fā)生，趕到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)車床已經(jīng)停止，屏幕沒有報警，程序光標回到程序開頭。由于是無報警故障，故先進入FANUC 的診斷功能畫面（表1），發(fā)現(xiàn)診斷值變?yōu)椤?”的診斷號為13，22，24，25。

通過以上信號分析得出:系統(tǒng)輸入了復位和倒帶信號。這個結(jié)論剛好和故障表現(xiàn)一致。下一步查找相關(guān)信號。

表1 FANUC 診斷畫面

3 故障分析

檢查圖1～圖4 程序段，G8.5，G8.6，G8.7 都為0，這與上述診斷不相符。仔細研究上述梯形圖，G8.6 后面沒有注釋，而其他的G 指令后都有注釋。由于該生產(chǎn)線經(jīng)過改造，故懷疑G8.6 為改造后加上去的指令，并且G8.6 和G8.7 前面都有X10.2 的常開節(jié)點。

圖1 程序段1

圖2 程序段2

圖3 程序段3

圖4 程序段4

用筆記本聯(lián)接機床，用梯形圖軟件重點監(jiān)控G8.6 和G8.7（圖3 和圖4）。發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生時，X10.2 的常開節(jié)點閃動一下又斷開，G8.6 和G8.7 線圈瞬間變?yōu)? 后又變?yōu)?，這時通過診斷功能發(fā)現(xiàn)診斷號13，22，24，25 為1，所以機床出現(xiàn)停機并且光標回到程序開頭的故障現(xiàn)象。通過以上判斷可以確定故障點為X10.2。由于沒有圖紙說明，只能通過理線來查找到外部信號X10.2 節(jié)點的來處。由于外部設(shè)備的來線太多且排線凌亂，找不到該信號具體來自何處。但仔細觀察，當故障發(fā)生時，除數(shù)控車床停止工作，外部設(shè)備均在正常工作。這就說明有可能是外部設(shè)備的某個地方通過X10.2 節(jié)點給數(shù)控車床輸入了一個干擾信號，引起該偶發(fā)性故障。

4 故障處理

用原梯形圖（圖5）中X10.2 常開節(jié)點帶動一個定時器T31（500 ms）。當T31 滿足時間條件后驅(qū)動R10.1 的線圈，用它的常開節(jié)點帶動G8.6 和G8.7（圖6 和圖7）。如果干擾信號在500 ms 內(nèi)，就不去驅(qū)動R10.1，即屏蔽掉干擾信號；如果外部設(shè)備真的發(fā)生故障，大于500 ms，R10.1 線圈就會得電，從而G8.6和G8.7 動作，機床停止工作，保護設(shè)備。

圖5 程序段5

圖6 程序段6

圖7 程序段7

修改以上梯形圖，該生產(chǎn)線故障解決。針對本次故障修復，使用定時器屏蔽干擾信號，這樣既處理了故障，又保持了設(shè)備的安全聯(lián)鎖保護功能。