專利申請?zhí)枺篊N201610210159.5

公開號：CN105743315A

申請日：2016.03.31公開日：2016.07.06

申請人：湘潭市電機(jī)車廠有限公司

一種新型礦用窄軌電機(jī)車用開關(guān)磁阻電機(jī)，它主要是解決現(xiàn)有的直流牽引電機(jī)或交流牽引電機(jī)效率低、低速啟動電流大，啟動力矩小、電機(jī)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜可靠性不高等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點是：它包括箱體和設(shè)置在箱體上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上套裝有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與定子相配合，所述定子鐵心有六個齒極，由導(dǎo)磁良好的硅鋼片沖制后疊成，轉(zhuǎn)子鐵心有四個齒極，由導(dǎo)磁良好的硅鋼片沖制后疊成，轉(zhuǎn)子與定子之間有很小縫隙，轉(zhuǎn)子可在定子內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，在定子齒極上繞有線圈，轉(zhuǎn)子上沒有線圈。

專利名稱:步進(jìn)電機(jī)及其定子

專利申請?zhí)枺篊N201410773349.9

公開號：CN105743320A

申請日：2014.12.12公開日：2016.07.06

申請人：中國香港偉盈驅(qū)動技術(shù)有限公司

本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)及其定子。該定子包括：兩組磁場閉合回路，每一磁場閉合回路包括主體部與設(shè)于主體部同一側(cè)的主驅(qū)動極及副驅(qū)動極，主驅(qū)動極及副驅(qū)動極用于組裝線圈。兩組磁場閉合回路的主驅(qū)動極靠近且間隔設(shè)置，兩組磁場閉合回路的副驅(qū)動極間隔設(shè)置，且兩個主驅(qū)動極與兩個副驅(qū)動極圍合形成用于收容轉(zhuǎn)子的收容孔，且兩個主驅(qū)動極之間及/或兩個副驅(qū)動極之間構(gòu)成開放空間。開放空間的設(shè)置使得定子具有足夠的安裝空間，可以直接從開放空間處將線圈插入主驅(qū)動極與副驅(qū)動極，非常簡單、方便，生產(chǎn)效率高。

專利名稱:一種開關(guān)磁阻電機(jī)的多電平功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

專利申請?zhí)枺篊N201610283632.2

公開號：CN105743375A

申請日：2016.04.29公開日：2016.07.06

申請人：天津工業(yè)大學(xué)

本發(fā)明公開了一種開關(guān)磁阻電機(jī)的多電平功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)的不對稱功率變換電路與直流電源之間增加升壓電路部分，包括：電容C1、升壓電容C2、反并聯(lián)的開關(guān)管T1和二極管D1、反并聯(lián)的開關(guān)管T3和二極管D3、由開關(guān)管T2和二極管D21、D22、D23、D24構(gòu)成的雙向開關(guān)。通過控制功率拓?fù)渲虚_關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，可使開關(guān)磁阻電機(jī)在快速勵磁(+2)、快速退磁( 2)、正常勵磁(+1)、正常退磁( 1)和續(xù)流(0)五種狀態(tài)下切換運(yùn)行。本發(fā)明實現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機(jī)的快速勵磁和快速退磁，并解決了電機(jī)運(yùn)行中勵磁電流上升、下降緩慢、系統(tǒng)效率和動態(tài)性能低等問題，是一種具有高魯棒性、高可靠性、智能化的結(jié)構(gòu)，具有巨大的應(yīng)用前景。

專利名稱:基于杠桿放大的交替步進(jìn)壓電直線電機(jī)

專利申請?zhí)枺篊N201610192137.0

公開號：CN105743387A

申請日：2016.03.30公開日：2016.07.06

申請人：南京航空航天大學(xué)

本發(fā)明公開了一種基于杠桿放大的交替步進(jìn)壓電直線電機(jī)，采用疊層壓電陶瓷作為主要驅(qū)動元件，通過在定子組合體上合理布置疊層壓電陶瓷的位置，利用杠桿機(jī)構(gòu)與鉸鏈機(jī)構(gòu)實現(xiàn)疊層壓電陶瓷的位移放大輸出，使得該壓電直線電機(jī)可輸出較大的直線速度以及推力，理論上具有相等的雙向輸出性能，能產(chǎn)生較大的行程，精度高，穩(wěn)定性好。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于疊層壓電陶瓷輸出位移較小，加工誤差導(dǎo)致的電機(jī)輸出穩(wěn)定性較低等問題。

專利名稱:一種基于直接特征控制的新型無刷直流電機(jī)控制方法

專利申請?zhí)枺篊N201610232866.4

公開號：CN105743396A

申請日：2016.04.15公開日：2016.07.06

申請人：舟山濟(jì)邦電氣科技有限公司

一種基于直接特征控制的無刷直流電機(jī)控制方法，包括以下環(huán)節(jié)：1)在三相坐標(biāo)系下無刷直流電機(jī)的定子三相電壓方程；2)根據(jù)步驟1)列出的電壓方程，將定子三相的電流和轉(zhuǎn)子三相的磁鏈作為狀態(tài)變量，列出對應(yīng)的狀態(tài)方程觀測器；3)根據(jù)步驟2)設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)觀測器，觀測出當(dāng)前狀態(tài)定子三相的電流和轉(zhuǎn)子三相的磁鏈；4)根據(jù)步驟2)的狀態(tài)方程，離散化處理后，得到預(yù)測控制方程，即預(yù)測出下一時刻定子三相的電流和轉(zhuǎn)子三相的磁鏈；5)將預(yù)測出來定子三相的電流與給定的轉(zhuǎn)矩以及給定轉(zhuǎn)子磁鏈算出的定子三相電流一起經(jīng)過特征方程解出定子三相的電壓，并將其送入SVPWM中。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于家電、辦公自動化、汽車電子等領(lǐng)域。

專利名稱:用于五相永磁同步電機(jī)繞組開路故障容錯控制的電流設(shè)定方法

專利申請?zhí)枺篊N201610289348.6

公開號：CN105743398A

申請日：2016.05.04公開日：2016.07.06

申請人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)

用于五相永磁同步電機(jī)繞組開路故障容錯控制的電流設(shè)定方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，本發(fā)明為解決常規(guī)五相永磁同步電機(jī)繞組開路故障的容錯控制中電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出能力弱的問題。本發(fā)明方案：五相永磁同步電機(jī)采用五相全橋或五相六橋臂逆變器進(jìn)行供電，當(dāng)電機(jī)發(fā)生一相、兩相或三相繞組開路故障情況下，為了使電機(jī)能夠輸出最大平滑轉(zhuǎn)矩，需要在使合成磁動勢中的反向旋轉(zhuǎn)分量為零的前提下，使正向旋轉(zhuǎn)分量的幅值最大；這樣氣隙中就會產(chǎn)生一個幅值最大的正向圓形旋轉(zhuǎn)磁場。調(diào)整剩余各相繞組的輸入電流，與傳統(tǒng)的繞組開路故障容錯控制方法相比，本發(fā)明方法可以提高五相永磁同步電機(jī)在繞組開路故障下的轉(zhuǎn)矩輸出能力，輸出轉(zhuǎn)矩更大而轉(zhuǎn)矩波動更小。

專利名稱:伺服電動機(jī)控制裝置

專利申請?zhí)枺篊N201510969604.1

公開號：CN105743409A

申請日：2015.12.22公開日：2016.07.06

申請人：日本發(fā)那科株式會社

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在PWM控制過程中即伺服電動機(jī)動作過程中周期性地進(jìn)行動力切斷電路的測試的伺服電動機(jī)控制裝置。本發(fā)明的伺服電動機(jī)控制裝置的特征在于，具有：對伺服電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的逆變換電路；向逆變換電路輸出PWM信號的PWM電路；切斷電路，被輸入安全信號和PWM信號，在安全信號為ON時將PWM信號輸出到逆變換電路，在安全信號為OFF時不輸出PWM信號；伺服電動機(jī)控制電路，將安全信號輸出到切斷電路，被輸入從切斷電路輸出的監(jiān)視信號，伺服電動機(jī)控制電路在伺服電動機(jī)驅(qū)動過程中，使向PWM信號為OFF的切斷電路輸入的安全信號在PWM信號的一個周期時間內(nèi)成為OFF，在通過監(jiān)視信號無法檢測出OFF的情況下檢測出異常。