白培榮

摘 要 為了完成某型機(jī)主起落架的裝配工作，設(shè)計(jì)了一臺(tái)主起落架安裝車(chē)，該安裝車(chē)具備氣墊調(diào)整系統(tǒng)，利用氣墊的自適應(yīng)功能，使得起落架接頭在入位過(guò)程中自適應(yīng)復(fù)雜的空間路徑。本文介紹起落架安裝車(chē)氣墊調(diào)姿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。

關(guān)鍵詞 飛機(jī)主起落架安裝;氣墊調(diào)姿系統(tǒng);自適應(yīng)

引言

某型機(jī)主起落架裝配，是該飛機(jī)裝配工作中較為復(fù)雜的一項(xiàng)工作，主要技術(shù)難點(diǎn)有：①裝配精度高，主起落架對(duì)接接頭兩端面距離為760mm，端面公差為0.05-0.35mm;②接頭空間位置復(fù)雜，存在空間二面角，給對(duì)接過(guò)程帶來(lái)一定的困難。為了克服上述困難，設(shè)計(jì)了一套具有氣墊懸浮系統(tǒng)的主起落架安裝車(chē)[1]。

1正文

1.1 工藝需求

（1）產(chǎn)品介紹：主起落架結(jié)構(gòu)按以下組件分別安裝：緩沖支柱組件、前撐桿、收放作動(dòng)筒等，對(duì)接接頭兩端面距離為760mm，端面公差為0.05～0.35mm，總重量為400kg。

（2）安裝車(chē)功能要求：①安裝車(chē)主要用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)主起落架安裝、分解及廠內(nèi)短距離運(yùn)輸功能;②安裝車(chē)應(yīng)具有六自由度的空間調(diào)節(jié)能力，應(yīng)能將起落架支柱的各主要部件可靠地固定在其工作平臺(tái)上，其外形尺寸應(yīng)滿(mǎn)足起落架艙的空間要求;③主起落架安裝車(chē)應(yīng)設(shè)置能夠進(jìn)行Z向升降的能力，行程不小于200mm;主起落架安裝車(chē)應(yīng)具備復(fù)合運(yùn)動(dòng)能力，以適應(yīng)安裝接頭的空間（二面角）姿態(tài)[2]。

1.2 氣墊系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）氣墊數(shù)量N的確定

結(jié)合自適應(yīng)需求和起落架產(chǎn)品結(jié)構(gòu)情況，選用由2X2型布局的氣墊布局，因此：氣墊數(shù)量N=4。

（2）氣墊規(guī)格計(jì)算

總負(fù)載M=車(chē)體自重+產(chǎn)品載荷重量+其他負(fù)載=1400+400+800=2600（kg）。

考慮到地面狀況等因素，確定安全系數(shù)為1.5，計(jì)算得到載荷為3900kg。氣墊數(shù)量為4，每個(gè)氣墊平均負(fù)載3900/4=975kg，因此選用氣墊載重規(guī)格為1噸。

（3）氣路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

結(jié)合廠房具體工作環(huán)境以及工藝需求，所設(shè)計(jì)氣路系統(tǒng)如圖1所示，主要由氣路卷筒、三通閥、過(guò)濾器、調(diào)壓器、進(jìn)氣控制電磁閥、氣墊控制器及氣墊共同組成[3]。

氣墊系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體布局如圖2所示。

1.3 應(yīng)用狀況及總結(jié)

（1）應(yīng)用狀況

目前，該主起落架安裝車(chē)均已經(jīng)投入現(xiàn)場(chǎng)使用，順利可靠地完成了飛機(jī)主起落架產(chǎn)品、主起落架假件產(chǎn)品的裝配工作，完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)，很好地滿(mǎn)足了現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)需求。在現(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中，大大地提升了現(xiàn)場(chǎng)可靠性，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了裝配效率，縮短了起落架裝配時(shí)間[4]。

（2）總結(jié)

在復(fù)雜空間裝配中，懸浮氣墊在具有很好的自適應(yīng)性，可以靈活地解決復(fù)雜空間關(guān)系裝配工作中的接頭入位困難。對(duì)懸浮氣墊技術(shù)的合理應(yīng)用，可以高效地完成一些高精度、狹小空間、復(fù)雜空間關(guān)系裝配工作，并能夠帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 侯兆珂.國(guó)內(nèi)外飛機(jī)裝配技術(shù)發(fā)展對(duì)比研究解析[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2015（8）：18-22.

[2] 范玉清.現(xiàn)代飛機(jī)制造技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008：1.

[3] 王云渤，張關(guān)康，馮宗律，等.飛機(jī)裝配工藝學(xué)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1990：56.

[4] 陳昌偉，胡國(guó)清.飛機(jī)數(shù)字化柔性工裝技術(shù)研究[J].中國(guó)制造信息化，2009，38（9）：21-24.