摘 要 在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)設(shè)計(jì)過(guò)程中，礦區(qū)地形圖有著非常大的作用。通常，因?yàn)楸坏V產(chǎn)開(kāi)采等因素的制約，致使在對(duì)治理恢復(fù)區(qū)測(cè)量期間，面臨的困難較多?；诖?，本文即對(duì)無(wú)人機(jī)在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用價(jià)值展開(kāi)了剖析，明確了無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)量中的工作流程，并進(jìn)行了精度設(shè)計(jì)，以期相關(guān)人員能夠借鑒。

關(guān)鍵詞 無(wú)人機(jī);礦山地質(zhì)環(huán)境;地形圖測(cè)繪

在開(kāi)展礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)總體設(shè)計(jì)以及工程量設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往需要大比例的尺寸地形圖。但是，由于受到露天礦山開(kāi)采等各方面因素的干擾，再加上礦區(qū)的地形十分復(fù)雜，不規(guī)則性較為明顯，所以為測(cè)量工作的開(kāi)展帶來(lái)了很大難度?，F(xiàn)階段，在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)時(shí)，地形測(cè)量大多會(huì)采取全站儀極坐標(biāo)法等點(diǎn)式測(cè)量，整體的效率相對(duì)較低。而借助無(wú)人機(jī)，則可以有效解決這一問(wèn)題，更加精準(zhǔn)地獲得數(shù)據(jù)信息，能夠自動(dòng)生成三維模型，規(guī)避了人工干預(yù)，減少了工作量。

1無(wú)人機(jī)在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用價(jià)值

針對(duì)無(wú)人機(jī)人言，其屬于一種無(wú)線電遙控或者自身程序控制的不載人飛機(jī)。在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可以將搭載高分辨率的CCD數(shù)碼相機(jī)作為平臺(tái)，從而構(gòu)成無(wú)人機(jī)低空航攝系統(tǒng)。通過(guò)借助無(wú)人機(jī)設(shè)備開(kāi)展礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪工作，可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲取高分辨率影像，效率非常高，也十分快速[1]。同時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠?qū)I(yè)內(nèi)處理工作站進(jìn)行利用，科學(xué)處理影像，然后結(jié)合內(nèi)業(yè)規(guī)范精度要求制作DLG、DSM等。經(jīng)分析，對(duì)于無(wú)人機(jī)低空航攝技術(shù)來(lái)說(shuō)，其是集成了遙控遙感等為一體的新型應(yīng)用測(cè)繪技術(shù)。在對(duì)該技術(shù)利用期間，可以將數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)作為技術(shù)支撐，調(diào)查監(jiān)測(cè)的能力很高。通常情況下，與衛(wèi)星遙感以及常規(guī)航空攝影測(cè)量不同，無(wú)人機(jī)起落較為便利，響應(yīng)能力相對(duì)較快。同時(shí)，無(wú)人機(jī)的使用以及維護(hù)成本相對(duì)較低，飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)可以確保無(wú)人機(jī)依照規(guī)定的航線飛行，即便是在一些突發(fā)的自然災(zāi)害等區(qū)域，無(wú)人機(jī)也能快速且精準(zhǔn)地進(jìn)行航拍。由此可見(jiàn)，在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)，不僅會(huì)獲得精準(zhǔn)且清晰的數(shù)據(jù)，也能大大促進(jìn)測(cè)繪工作質(zhì)量和效率的提升。

2無(wú)人機(jī)在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用分析

（1）無(wú)人機(jī)航攝實(shí)施。第一，技術(shù)設(shè)計(jì)。在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作開(kāi)展過(guò)程中，需要掌握作業(yè)的具體任務(wù)，明確測(cè)區(qū)的概況范圍，熟知項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間，然后有針對(duì)性地對(duì)飛行計(jì)劃進(jìn)行擬定，科學(xué)對(duì)航拍時(shí)間、降落場(chǎng)地等展開(kāi)規(guī)劃。同時(shí)，結(jié)合作業(yè)任務(wù)以及技術(shù)要求，有針對(duì)性地設(shè)計(jì)航攝技術(shù)參數(shù)。第二，飛行作業(yè)。選擇測(cè)區(qū)最有利的天氣條件展開(kāi)飛行工作。通常而言，時(shí)間安排應(yīng)該盡可能地在早上10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間。在航攝期間，光照度必須充足，確保地物的陰影能夠達(dá)到最小，從而保證獲得的影響可以非常清晰。在無(wú)人機(jī)航拍階段，應(yīng)該首先組裝無(wú)人機(jī)，并對(duì)航攝儀進(jìn)行安放，認(rèn)真測(cè)試系統(tǒng)地面聯(lián)機(jī)，為飛行做準(zhǔn)備[2]。然后，設(shè)定各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)。在彈射架上，彈射無(wú)人機(jī)起飛，地面監(jiān)控系統(tǒng)可以依照數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)向飛行導(dǎo)航以及控制系統(tǒng)發(fā)射數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)相關(guān)指令進(jìn)行推送，從而保證無(wú)人機(jī)在航拍過(guò)程中，能夠嚴(yán)格按照既定的航跡路線飛行。在飛行期間，需要對(duì)無(wú)人機(jī)的拍攝方式進(jìn)行合理把控。在飛行工作結(jié)束以后，無(wú)人機(jī)需要回收著陸，相關(guān)人員應(yīng)該對(duì)無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的實(shí)際現(xiàn)狀展開(kāi)檢查，并完成航攝飛行記錄表，最后結(jié)束工作。第三，像控點(diǎn)布設(shè)。在實(shí)際的測(cè)繪工作開(kāi)展過(guò)程中，對(duì)于項(xiàng)目區(qū)域控制點(diǎn)的布設(shè)，應(yīng)該沿著邊緣密布。在測(cè)區(qū)內(nèi)部，需要均勻的布點(diǎn)，以確保項(xiàng)目區(qū)長(zhǎng)成圖能夠更加精準(zhǔn)。當(dāng)然，在控點(diǎn)布設(shè)過(guò)程中，可以多布設(shè)部分像控點(diǎn)，以確?？梢詾楹罄m(xù)成果精度檢核提供依據(jù)。在對(duì)線控點(diǎn)測(cè)量工作開(kāi)展期間，可以利用JXCORS網(wǎng)絡(luò)RTK法，將轉(zhuǎn)換參數(shù)求出來(lái)后，在經(jīng)過(guò)精度檢驗(yàn)沒(méi)有任何錯(cuò)誤以后，則可以開(kāi)展像控點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量。通常，每一個(gè)像控點(diǎn)都可以利用這一方法進(jìn)行觀測(cè)，取得固定解時(shí)才能夠展開(kāi)測(cè)量。其中，平面位置較差應(yīng)該小于三厘米，高程較差需要小于五厘米，平均值為最終的結(jié)果。需要明確的是：如若精準(zhǔn)度不能夠滿足上述要求，則需要重新開(kāi)展測(cè)量工作。第四，數(shù)據(jù)處理。在對(duì)數(shù)據(jù)展開(kāi)處理的過(guò)程中，可以從兩方面著手。一方面，空中三角測(cè)量。在開(kāi)展這一工作期間，通過(guò)無(wú)人機(jī)所獲得的相片，在經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后，框標(biāo)坐標(biāo)殘差為0。內(nèi)定向時(shí)，可以科學(xué)的對(duì)邊框自動(dòng)計(jì)算形式展開(kāi)應(yīng)用。相對(duì)定性時(shí)向，對(duì)連接點(diǎn)分布均勻，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)有連接點(diǎn)。另一方面，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，將POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入其中，并科學(xué)的開(kāi)展空三加密。然后，結(jié)合內(nèi)外方位元素以及數(shù)字微分糾正得到正射影像，再通過(guò)色彩平衡、圖像鑲嵌等步驟之后，最終生成正射影像圖。同時(shí)，利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站展開(kāi)對(duì)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的采集，并結(jié)合圖示的具體要求，科學(xué)的對(duì)數(shù)據(jù)展開(kāi)分層，最后完成地形圖成圖。

（2）精度檢核。在對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)全部采集完成以后，應(yīng)該檢查其精度并對(duì)最終的成果質(zhì)量展開(kāi)合理的評(píng)價(jià)。為了可以將測(cè)量的精準(zhǔn)度以及真實(shí)度良好顯現(xiàn)出來(lái)，檢查點(diǎn)需要在各個(gè)區(qū)域均勻分布，并且選擇道路交叉口等明顯地物點(diǎn)，利用JXCORS網(wǎng)絡(luò)RTK法開(kāi)展測(cè)量工作，最終獲得較為準(zhǔn)確的坐標(biāo)。同時(shí)，與無(wú)人機(jī)測(cè)量成果做對(duì)比，對(duì)平面以及高程較差進(jìn)行科學(xué)計(jì)算。測(cè)量成果的平面中誤差以及高程誤差都需要滿足相關(guān)規(guī)定和要求，并且成果的精度也需要達(dá)到項(xiàng)目的設(shè)計(jì)需求。

3結(jié)束語(yǔ)

綜合而言，在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪過(guò)程中，科學(xué)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行利用，合理開(kāi)展低空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作，不僅具有較高的分辨率和高集成性，還能夠大大降低測(cè)量的成本，方便用于制作區(qū)域DLG等數(shù)據(jù)，也能夠快速獲得國(guó)土、資源等地理信息，能夠?yàn)榈V山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)設(shè)計(jì)工作提供非常大的便利。所以，在今后的發(fā)展過(guò)程中，應(yīng)該強(qiáng)化對(duì)無(wú)人機(jī)的利用。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉麗娟，黃霞，熊文.無(wú)人機(jī)在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用[J].世界有色金屬，2019，27（23）：189-190.

[2] 溫濤.無(wú)人機(jī)在礦山地質(zhì)環(huán)境治理恢復(fù)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用[J].中國(guó)科技縱橫，2017（18）：197-198.

作者簡(jiǎn)介

喬則達(dá)（1981-），男， 吉林省吉林市人;學(xué)歷：大學(xué)本科，職稱：工程師，現(xiàn)就職單位：吉林省地礦建筑設(shè)計(jì)院，研究方向：工程測(cè)繪 地質(zhì)測(cè)繪。