趙 恒
(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 湖北武漢 430063)
隨著公路建設(shè)信息化不斷推進(jìn),公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)價(jià)對(duì)公路建設(shè)愈發(fā)重要。在公路設(shè)計(jì)中,平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)是難點(diǎn),由于平縱線(xiàn)形組合不匹配,在公路彎坡路段經(jīng)常會(huì)發(fā)生交通事故。當(dāng)車(chē)輛在復(fù)雜的彎坡路段行駛時(shí),駕駛員既要完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,又要完成上下坡動(dòng)作,將這兩組動(dòng)作組合在一起增加了車(chē)輛狀態(tài)的不穩(wěn)定性,提高了駕駛的控制難度。為了解決這個(gè)問(wèn)題,需要對(duì)公路的平縱組合進(jìn)行評(píng)估,構(gòu)建合理性評(píng)估模型。目前,相關(guān)的公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型研究越來(lái)越受到人們的高度重視[1]。
本文采用大數(shù)據(jù)分析方法,以公路上汽車(chē)行駛速度等參數(shù)為約束參量,構(gòu)建了公路平縱組合線(xiàn)形路段的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,以提高設(shè)計(jì)的合理性。公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估是建立在多元組合數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)上,采用大數(shù)據(jù)分析和自適應(yīng)統(tǒng)計(jì)分析方法進(jìn)行設(shè)計(jì)合理性評(píng)估[2],提高設(shè)計(jì)的量化管理能力,構(gòu)建評(píng)估模型,促進(jìn)公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性提升。
文獻(xiàn)[3]提出了山區(qū)公路組合線(xiàn)形路段車(chē)道偏移行為分析方法,以車(chē)輛車(chē)道內(nèi)行駛為參照,沿道路行進(jìn)方向,將車(chē)道偏離行為分為左偏駛離車(chē)道與右偏駛離車(chē)道。因車(chē)道偏離受駕駛?cè)擞绊懀捎秒p層Logit模型,分別判定道路線(xiàn)形及駕駛?cè)说挠绊?。但該方法進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的模糊性較大。
文獻(xiàn)[4]提出了山區(qū)公路平縱組合路段設(shè)計(jì)安全評(píng)估方法,為定量評(píng)估山區(qū)公路平縱組合路段的設(shè)計(jì)安全水平,建立了基于駕駛模擬技術(shù)的安全評(píng)價(jià)方法?;诤鲜∮兰咚俟返牡缆吩O(shè)計(jì)參數(shù),在駕駛模擬器中搭建高速公路駕駛場(chǎng)景,以平曲線(xiàn)上坡段、平曲線(xiàn)下坡段、平曲線(xiàn)凸曲線(xiàn)段和平曲線(xiàn)凹曲線(xiàn)段4類(lèi)平縱組合路段為研究對(duì)象,選取評(píng)價(jià)指標(biāo),運(yùn)用多元線(xiàn)性回歸建立以駕駛模擬數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的道路安全評(píng)價(jià)模型。但是該方法的自適應(yīng)評(píng)估性能不佳。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出基于運(yùn)行速度關(guān)聯(lián)信息挖掘的公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型,提取運(yùn)行速度信息等關(guān)聯(lián)特征量,分析合理性測(cè)評(píng)相關(guān)信息融合的規(guī)則性特征量,采用統(tǒng)計(jì)分析方法進(jìn)行合理性的統(tǒng)計(jì)分析和穩(wěn)健性檢驗(yàn),最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析,得出有效性結(jié)論。
結(jié)合大數(shù)據(jù)分布式設(shè)計(jì)和統(tǒng)計(jì)分析方法,進(jìn)行合理性評(píng)估模型設(shè)計(jì),構(gòu)建合理性統(tǒng)計(jì)信息決策模型;結(jié)合存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)模型優(yōu)化分析,進(jìn)行合理性評(píng)估和模糊決策,構(gòu)建設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的大數(shù)據(jù)管理模型[5-6],得到公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的統(tǒng)計(jì)特征分布min(f)的表達(dá)式為:
式中,m為合理性評(píng)估的信息源;n為評(píng)估信息量;j為在某一嵌入維數(shù)i下的特征采樣點(diǎn);X為信息定量遞歸參數(shù)密集度;a、b分別為信息周期相應(yīng)樣點(diǎn)數(shù)量。采用多源信息調(diào)度方法進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的模糊綜合性調(diào)度設(shè)計(jì),在大數(shù)據(jù)背景下構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性設(shè)計(jì)的量化統(tǒng)計(jì)分析模型[7-8],采用匹配濾波檢測(cè)方法,得到量化統(tǒng)計(jì)分析模型為:
式中,I為平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估數(shù)據(jù)庫(kù)事務(wù)ρ對(duì)對(duì)象分層決策矩陣R執(zhí)行的輸出操作;V、N為兩個(gè)待采樣的公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)信息。根據(jù)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估信息的挖掘結(jié)果,對(duì)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行頻繁項(xiàng)集關(guān)聯(lián)規(guī)則重構(gòu),采用線(xiàn)性組合模型進(jìn)行路段合理性的關(guān)聯(lián)規(guī)則分析,得到模糊采樣特征集xk的表達(dá)式為:
式中,k為線(xiàn)性組合模型進(jìn)行路段合理數(shù)據(jù)分布狀態(tài)。采用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)度和管理,構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性數(shù)據(jù)信息管理模型,引入公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的觀(guān)測(cè)集 userInput()、sanitize x、flipCoin()和 exec[flipCoin(sanitize()],得到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分布的數(shù)學(xué)模型mink(x):
式中,T為轉(zhuǎn)置符號(hào)。在運(yùn)行速度管理下進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的模糊調(diào)度,結(jié)合關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘方法,進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性的量化評(píng)估分析。
對(duì)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行頻繁項(xiàng)集關(guān)聯(lián)規(guī)則重構(gòu),提取公路平縱組合線(xiàn)形路段運(yùn)行速度信息的關(guān)聯(lián)維特征量[9],構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)分析的特征提取模型,得到公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列Q(a,bi)的表達(dá)式為:
當(dāng)Q達(dá)到最小,得到公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列的最佳關(guān)聯(lián)規(guī)則特征量,采用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘方法,得到公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)價(jià)的統(tǒng)計(jì)特征:
構(gòu)建遞歸圖R(i,j)進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘,求解公式為:
H為公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列采集的標(biāo)量坐標(biāo)序列;d為嵌入維數(shù);ε為模糊評(píng)價(jià)子集。結(jié)合模糊聚類(lèi)方法進(jìn)行大數(shù)據(jù)背景下公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的量化分析數(shù)據(jù)聚類(lèi)處理,對(duì)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型進(jìn)行綜合分析和調(diào)度,結(jié)合線(xiàn)性統(tǒng)計(jì)分析方法,得到模糊聚類(lèi)的大數(shù)據(jù)采樣樣本回歸序列為:,當(dāng)N→ ∞,對(duì)N個(gè)公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列進(jìn)行定量遞歸分析,實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段運(yùn)行速度信息提取[10]。
構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估統(tǒng)計(jì)信息模型[11],求得公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性的關(guān)聯(lián)積分CN,m(r)的表達(dá)式為:
其中,H(·)表示 Heavside函數(shù),即:
式中,t為時(shí)間,如果f(x1,x2)已知,以此為約束條件進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的關(guān)聯(lián)信息挖掘評(píng)判。關(guān)聯(lián)信息挖掘是指在大量數(shù)據(jù)中搜索出隱藏相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的過(guò)程。通過(guò)關(guān)聯(lián)信息挖掘評(píng)判求得公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性的評(píng)估特征量分布模型yij的表達(dá)式為:
式中,a=D,在相對(duì)采樣時(shí)間延遲中,得到的公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列,映射關(guān)系Z記為:
式中,s為公路平縱組合線(xiàn)形路段運(yùn)行速度參量;τ為統(tǒng)計(jì)時(shí)間延遲。計(jì)算公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估的關(guān)聯(lián)維D的表達(dá)式為:
式中,Cm(r)表示公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性統(tǒng)計(jì)樣本序列在相對(duì)采樣時(shí)延下的關(guān)聯(lián)積分,在相空間分布軌跡歐式距離r足夠小的情況下,統(tǒng)計(jì)信息特征x(t+τ)出現(xiàn)在狀態(tài)估計(jì)區(qū)域的聯(lián)合分布概率具有隨機(jī)采樣性。
分析公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的互相關(guān)信息融合的規(guī)則性特征量,公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型由5個(gè)狀態(tài)組成,即λ=(X,O,A,B,π)。F為公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型中的模糊狀態(tài),F(xiàn)= {xi,i=1,2,3,…,N}。其定義式為:
在關(guān)聯(lián)維特征轉(zhuǎn)移條件下,公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)價(jià)的平衡點(diǎn)w(t)(u0,u1)的表達(dá)式為:
式中,u為公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型觀(guān)測(cè)狀態(tài)。分析公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性測(cè)評(píng)互相關(guān)信息融合的規(guī)則性特征量,以此為約束條件進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的關(guān)聯(lián)信息挖掘評(píng)判[12],得到公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性設(shè)計(jì)的綜合性評(píng)判統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果為:
構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估統(tǒng)計(jì)信息模型,結(jié)合人工干預(yù)方法進(jìn)行特征建模。有限狀態(tài)空間中,提取公路平縱組合線(xiàn)形路段運(yùn)行速度信息的關(guān)聯(lián)維特征量IDFconst,其描述為:
根據(jù)提取的公路平縱組合線(xiàn)形路段運(yùn)行速度信息的關(guān)聯(lián)維特征量,由此實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估。
為了驗(yàn)證該模型在實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估中的性能,進(jìn)行實(shí)證分析和仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)采用C++和Matlab設(shè)計(jì),對(duì)某公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)合理性評(píng)估統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)采樣長(zhǎng)度為1 024,描述性統(tǒng)計(jì)分析的樣本采樣集為2 000,測(cè)試樣本集規(guī)模為400,構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的統(tǒng)計(jì)參量,見(jiàn)表1。
表1 公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的統(tǒng)計(jì)參量
根據(jù)表1參量設(shè)定,進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的仿真實(shí)驗(yàn)分析,得到公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估信息挖掘結(jié)果,見(jiàn)圖1。
圖1 公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估信息挖掘結(jié)果
以圖1的數(shù)據(jù)為輸入,進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估,得到評(píng)估的統(tǒng)計(jì)分析輸出如圖2所示。
圖2 公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果
分析圖2得知,本文方法能有效實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估,合理性概率分布區(qū)間較大。測(cè)試不同方法進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估的準(zhǔn)確性,得到對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。分析得知,采用本文方法進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估具有較高的準(zhǔn)確性。
表2 公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估準(zhǔn)確性對(duì)比
為了構(gòu)建公路平縱組合線(xiàn)形路段的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,提高公路平縱組合線(xiàn)形路段設(shè)計(jì)的合理性,本文提出基于運(yùn)行速度關(guān)聯(lián)信息挖掘的公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型。研究得出如下結(jié)論:
(1)基于運(yùn)行速度關(guān)聯(lián)信息挖掘的公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估模型能有效實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估。
(2)通過(guò)測(cè)試不同方法進(jìn)行公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估,本文方法能有效實(shí)現(xiàn)公路平縱組合線(xiàn)形路段合理性評(píng)估,合理性概率分布區(qū)間較大,評(píng)估準(zhǔn)確性較高。
(3)本文所提出的評(píng)估方法能使平縱組合相匹配,保證汽車(chē)在高速路段安全行駛,為日后研究高速公路的平縱線(xiàn)形組合設(shè)計(jì)的合理性提供一定的參考價(jià)值。