張后文

（武漢市黃陂區(qū)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心，湖北 武漢 432200）

1 農(nóng)用植保無人機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的組成十分復(fù)雜，主要由作業(yè)系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)等構(gòu)成。其飛行的機(jī)載體系主要有速度感知體系、高度感性體系等。農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行平臺(tái)包括單旋翼、固定翼、多旋翼三種模式。目前無人機(jī)系統(tǒng)還缺少風(fēng)力和風(fēng)向的感知系統(tǒng)，我國(guó)科研人員正在進(jìn)行相關(guān)的研究。農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行，主要依賴于地面的控制裝置，完成植保無人機(jī)的各種飛行參數(shù)的記錄，借助地面控制裝置的遙控體系[1]。

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)眾多，其機(jī)械的體積相對(duì)小，質(zhì)量相對(duì)輕，也十分方便進(jìn)行運(yùn)輸。植保無人機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，具有操作靈活的特點(diǎn)，已經(jīng)在我國(guó)的許多地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用，比如丘陵、高山等地形復(fù)雜地區(qū)。我國(guó)的許多農(nóng)業(yè)種植都在山地丘陵地區(qū)，使用植保無人機(jī)具有較為明顯的優(yōu)勢(shì)。植保無人機(jī)主要被用于植保工作，如蟲害防治、自然災(zāi)害的警示。無人機(jī)通常不受地形影響，降低了農(nóng)業(yè)種植對(duì)人工的需求，有效節(jié)省了人力資源。

2 應(yīng)用農(nóng)用植保無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

2.1 作業(yè)安全效率高

植保無人機(jī)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工手動(dòng)的生產(chǎn)效率，植保無人機(jī)可以依據(jù)地形來完成各種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)目標(biāo)。同時(shí)，植保無人機(jī)不需要人工進(jìn)行操作，最大程度上節(jié)約了人力資源，減輕了農(nóng)民的工作量，確保了農(nóng)民自身的安全。

2.2 自動(dòng)化作業(yè)程度高

無人機(jī)是一種飛行機(jī)械，對(duì)工作環(huán)境的要求低，不會(huì)被農(nóng)作物生長(zhǎng)的地形所妨礙。而且植保無人機(jī)的信號(hào)覆蓋廣，自主化程度高，在信號(hào)范圍內(nèi)，植保無人機(jī)就可以進(jìn)行工作。另外，植保無人機(jī)還可以定期完成澆水工作，這種自動(dòng)化操作，大大降低了人力資源的投入。

2.3 環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)

我國(guó)地域遼闊，農(nóng)業(yè)種植地區(qū)地形呈多樣化的特點(diǎn)，部分地區(qū)由于受地勢(shì)的限制，依靠人工難以順利進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。植保無人機(jī)可以很好地解決這一問題。植保無人機(jī)可以自動(dòng)化進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，并且不受地形環(huán)境的限制，能夠靈活地面對(duì)各種農(nóng)業(yè)環(huán)境。除此之外，植保無人機(jī)還可以適應(yīng)不同農(nóng)作物的耕種條件，進(jìn)而提高農(nóng)作物的產(chǎn)量[2]。

3 農(nóng)用植保無人機(jī)應(yīng)用推廣路徑

3.1 注重植保無人機(jī)防治效果的探索

我國(guó)現(xiàn)階段植保無人機(jī)的功能尚不成熟，有關(guān)科研部門根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，進(jìn)行了無人機(jī)的升級(jí)換代?？蒲腥藛T與熟悉植保無人機(jī)使用情況的農(nóng)技人員進(jìn)行交流，討論關(guān)于無人機(jī)的各種生產(chǎn)性能和改進(jìn)意見，使新機(jī)型更符合生產(chǎn)實(shí)際需求?？萍既藛T還需要進(jìn)行提高植保無人機(jī)防治蟲害功能的研究，提高防治效果。除此之外，科技人員還要收集植保無人機(jī)飛行高度、飛行速度、氣流等數(shù)據(jù)資料，研究開發(fā)植保無人機(jī)新功能。

3.2 完善無人機(jī)的作業(yè)功能

完善無人機(jī)功能可以從以下三方面入手：第一，必須提升無人機(jī)的散熱能力，減少內(nèi)部損耗，提高應(yīng)用可靠性。第二，調(diào)整無人機(jī)的飛行系統(tǒng)。現(xiàn)代無人機(jī)的飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)還存在著不靈活的缺陷。科技人員應(yīng)該在無人機(jī)自主規(guī)避障礙物、定速、定高、定向飛行的能力等方面下功夫，提高其自主化的能力。第三，積極探索新型無人機(jī)，開發(fā)出多功能的新型植保無人機(jī)。另外，還需要提升無人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)靶向給藥的能力，確保用藥效果，節(jié)省農(nóng)藥成本。

3.3 規(guī)范有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

無人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在我國(guó)剛剛興起，有關(guān)的法律法規(guī)還不完善，現(xiàn)有的法規(guī)雖有確保各類無人機(jī)使用的安全度，但仍然存在一些不足。同時(shí)因?yàn)槲覈?guó)植保無人機(jī)的實(shí)踐時(shí)間并不長(zhǎng)，植保無人機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)、噴灑農(nóng)藥、農(nóng)藥用量等工作時(shí)，并沒有相應(yīng)的指標(biāo)來進(jìn)行參考。相關(guān)的管理部門應(yīng)盡快設(shè)置有關(guān)的行業(yè)指標(biāo)，完善無人機(jī)應(yīng)用的各種法律規(guī)定，規(guī)范無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展。

3.4 加強(qiáng)對(duì)植保無人機(jī)扶持力度

我國(guó)植保無人機(jī)的起步比較晚，植保飛防還是一門多種學(xué)科進(jìn)行交叉的復(fù)雜學(xué)科，為了使植保無人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展，政府應(yīng)大力支持和引領(lǐng)。相關(guān)的政府部門需要建設(shè)一套植保無人機(jī)工作的完整指南和標(biāo)準(zhǔn)，為植保無人機(jī)的發(fā)展指明方向，提供依據(jù)。在完善植保無人機(jī)工作指南和指標(biāo)的基礎(chǔ)上，讓農(nóng)民看到使用植保無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，鼓勵(lì)農(nóng)民科學(xué)使用。相關(guān)部門還應(yīng)該增加植保無人機(jī)工作的經(jīng)費(fèi)投入，在資金方面進(jìn)行大力支持，實(shí)行推廣補(bǔ)貼政策，鼓勵(lì)人們使用植保無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的同時(shí)，推動(dòng)植保無人機(jī)的快速發(fā)展。

4 結(jié)束語(yǔ)

簡(jiǎn)而言之，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣使用，能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的應(yīng)用可以降低種植成本，減少人力投入。國(guó)內(nèi)植保無人機(jī)的應(yīng)用才剛剛起步，還存在許多的不足。植保無人機(jī)的功能仍存在許多缺陷，科研人員需要不斷探索，完善植保無人機(jī)的性能，才能更好地滿足我國(guó)逐漸擴(kuò)大的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。相關(guān)部門還應(yīng)該規(guī)范相應(yīng)的法律制度，強(qiáng)化植保無人機(jī)的管理，保證無人機(jī)市場(chǎng)平穩(wěn)地發(fā)展下去。