鄭鵬波
上汽通用東岳汽車有限公司 山東煙臺 264006
目前,我國處理站最為先進(jìn)的自動化控制系統(tǒng)是用工業(yè)以太網(wǎng)配合FCS作為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),在世界上也是名列前茅的先進(jìn)技術(shù)。該處理系統(tǒng)以PLC控制站為核心,特點為性能高,準(zhǔn)確性高,是較為可靠的控制系統(tǒng)。
我國的污水處理行業(yè)現(xiàn)狀為資金較為短缺,設(shè)備比較落后,導(dǎo)致污水處理效率較低,處理能力較為低下,使得污水處理結(jié)果也較差。從自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來看,當(dāng)前我國普遍采用三級污水處理站管理和分布式現(xiàn)場總線控制方式。但是從實際情況來看,主從式結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場總線由于系統(tǒng)的可靠性受主控制器的制約,并不適用于全分布式現(xiàn)場總線控制。
儀器設(shè)備的維護(hù)難度較大。例如PH計、污泥濃度計、泥位計等長期浸沒在污水中,造成儀器檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確性。而檢測器件定期都需要專業(yè)的維護(hù),例如儀表清洗,設(shè)備損耗維修等,但這種情況會造成儀表的清洗難度加大,維護(hù)費用增高。并且,大部分污水處理站的儀器都是從國外進(jìn)口的,價格比較昂貴,這使得污水處理站的資金投入更高,工作難度更大。
考慮在任何基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序中,網(wǎng)絡(luò)時間延遲都是最大的障礙之一,特別是在涉及實時批量數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下。遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)需要從實時控制過程中收集數(shù)據(jù),正確實時傳輸數(shù)據(jù)對于確保任何遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)及時響應(yīng)非常重要。如果所有的計算都在偏遠(yuǎn)的地方進(jìn)行,可能會產(chǎn)生巨大的網(wǎng)絡(luò)流量,并造成不可接受的時間延遲。因此可根據(jù)數(shù)據(jù)的大小將數(shù)據(jù)分為重數(shù)據(jù)和輕數(shù)據(jù),重數(shù)據(jù)在本地站點進(jìn)行處理,只將提取出的重數(shù)據(jù)特征(如所識別模型的參數(shù))傳輸?shù)奖镜卣军c,并在本地站點設(shè)計了一個后端系統(tǒng)來執(zhí)行所有繁重的計算,在遠(yuǎn)程端設(shè)計了一個前端系統(tǒng)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)控制系統(tǒng)。這樣不僅可以解決網(wǎng)絡(luò)延遲所帶來的時間差,還可以及時排除故障,保障設(shè)備的正常運行。遠(yuǎn)程維護(hù)與故障診斷系統(tǒng)主要特點如圖1所示。污水處理站設(shè)備正常運行是污水處理的核心要求,實現(xiàn)對故障的預(yù)知,可降低生產(chǎn)過程中設(shè)備出現(xiàn)的問題隱患,減少停機(jī)時間,增加生產(chǎn)效率。遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)使得企業(yè)方便查詢設(shè)備使用情況,實時跟蹤設(shè)備使用狀態(tài)和質(zhì)量問題,發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),不斷提高設(shè)備質(zhì)量。并且該系統(tǒng)具有自我學(xué)習(xí)功能,通過不斷地豐富知識庫從而達(dá)到系統(tǒng)的自我完善和進(jìn)步。
根據(jù)遠(yuǎn)程維護(hù)和故障診斷體系結(jié)構(gòu)可知,設(shè)備采集系統(tǒng)包含PLC設(shè)備、現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備、采集終端以及各類不同傳感器等信息采集設(shè)備,計量現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備記錄了現(xiàn)場排查過程中的數(shù)據(jù);而采集終端則將設(shè)備的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。該類信息采集設(shè)備數(shù)量多且設(shè)備之間存在復(fù)雜的交互關(guān)系,因此需要對設(shè)備采集系統(tǒng)故障進(jìn)行合理有效的診斷。污水處理設(shè)備采集系統(tǒng)的故障診斷能夠快速、準(zhǔn)確地查找采集系統(tǒng)故障發(fā)生的原因,具體的包括采集系統(tǒng)IO模板和通道組件的在線故障診斷。設(shè)備采集系統(tǒng)的故障診斷硬件配置主要是完成推理和控制策略,其中推理策略主要是分析信息采集過程中所呈現(xiàn)的故障現(xiàn)象和相關(guān)聯(lián)組件之間的復(fù)雜邏輯關(guān)系,一般方法有演繹推理以及歸納推理。而控制策略則是整個故障診斷過程中所具有的控制策略,一般方法有正向推理和反向推理。設(shè)備采集系統(tǒng)的故障診斷硬件框圖如圖2所示。該故障診斷系統(tǒng)在對多源信息數(shù)據(jù)分析處理上,采用專家系統(tǒng)進(jìn)行診斷推理,使得系統(tǒng)在故障診斷上更加準(zhǔn)確。
實現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵問題是解決設(shè)備間的通信,整體上看,污水處理站設(shè)備狀況不一,通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)往往也就不一致,因此就需要結(jié)合設(shè)備實際運行狀況,制定的通訊協(xié)議能實現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備控制和維護(hù)等功能,并確保在此基礎(chǔ)上增加功能擴(kuò)展模塊,以便設(shè)備進(jìn)行功能擴(kuò)展。通信協(xié)議中需要了解控制設(shè)備、監(jiān)視參數(shù)、設(shè)置參數(shù)等相關(guān)內(nèi)容,以便構(gòu)建出一個規(guī)范的能夠滿足設(shè)備實際狀況下的通訊協(xié)議。
建立服務(wù)器采用動態(tài)網(wǎng)頁架構(gòu)設(shè)計,系統(tǒng)云平臺使用B/S架構(gòu),即瀏覽器和服務(wù)器的通信連接模式。云平臺的建立對污水處理站的管理監(jiān)控、運維等方面是必不可少的一步,能夠?qū)崿F(xiàn)對污水處理站內(nèi)的設(shè)備查詢、故障診斷、故障報警等統(tǒng)一管理;實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)存儲,遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)值,提供鮮明數(shù)據(jù)曲線圖。提高企業(yè)生產(chǎn)效率,節(jié)省企業(yè)成本,使效益得到最大化。
對于污水處理站設(shè)備狀態(tài),水廠水池液位、壓力、電流及電壓都將設(shè)置一定的閾值,超過限值,都將自動報警。在服務(wù)器中,將采集的各項實時數(shù)據(jù)根據(jù)不同的設(shè)施通過不同的算法初步判斷出現(xiàn)的故障。遠(yuǎn)程控制電動閥進(jìn)一步判斷故障類別、地點和原因,并且進(jìn)行消息推送,向用戶報警。維護(hù)人員可以在服務(wù)器發(fā)送指令,指令通過DTU傳送到污水處理站內(nèi)控制器??刂破鹘邮盏街噶詈螅刂莆鬯幚碓O(shè)備,調(diào)節(jié)閥門開度,對故障進(jìn)行隔離或者啟用備用設(shè)備,以最大程度減少資源、時間的浪費;為維護(hù)人員提供詳細(xì)故障信息以及維護(hù)時間,使其盡快保證污水處理運行暢通。
綜上所述,污水處理設(shè)備的故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)研究幫助企業(yè)實現(xiàn)統(tǒng)一管理,設(shè)備故障診斷,減少維修工程師現(xiàn)場維修方式,不僅能保障產(chǎn)品的使能力,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,維護(hù)設(shè)備的工作能力。滿足企業(yè)未來發(fā)展需求,也給其他行業(yè)帶來新的發(fā)展方式。