莊靜 厲鵬

摘 要：根據現有的標準對車速有著各種各樣的鑒定方法，隨著監(jiān)控設備越來越多的投入使用，利用視頻進行車速鑒定便是我們相對較為簡便及精確的一種方式，但是由于現存監(jiān)控視頻材料的清晰度及平穩(wěn)度等條件在部分時候不能滿足我們的要求。于是文中介紹了幾種方法，可以在視頻材料無法準確選點的同時作為補充方法驗證車速。

關鍵詞：交通事故;車速鑒定;鑒定方法拓展

中圖分類號：U461.99? 文獻標識碼：B? 文章編號：1671-7988（2020）22-221-03

Abstract： According to the existing standards， there are various methods of vehicle speed identification.With more and more monitoring equipment， using video to identify vehicle speed is more simpler and more accurate. However， due to the clarity and stability of existing monitoring video materials， they may not meet our requirements. So we introduce several ways which can be used as a supplementary method to verify the vehicle speed.

Keywords： Traffic accidents; Vehicle speed identification; Development method of identification

CLC NO.： U461.99? Document Code： B? Article ID： 1671-7988（2020）22-221-03

前言

隨著我國經濟的發(fā)展，以及現代汽車的高度普及，在極大地改善了公眾的出行方式的同時，給人類帶來的負面影響也日益嚴重，道路交通事故總量居高不下，相應地，交通事故涉及的各類民事和刑事訴訟案件及其事故鑒定的需求量不斷增加。另一方面，由于事故的多樣性和復雜性，鑒定工作的難度也隨之增加。如何更科學、準確、公正地分析和鑒定事故則是我們司法鑒定人員所應該著重研究的。

在道路交通事故鑒定中，車速鑒定是其重要的內容之一，根據GB/T33195-2016《道路交通事故車輛速度鑒定》[1]規(guī)定有以下車速鑒定方法：

依據動力學理論通過交通事故仿真軟件進行實時車速測算;依據運動學理論根據人體、物體等散落物拋距或制動拖印推算車速;根據碰撞試驗數據總結的經驗公式[2]進行同類車輛車速鑒定;根據模擬實驗，基于試驗數據進行車速鑒定;基于視頻圖像進行車速分析（包括道路監(jiān)控和車載監(jiān)控）;基于其他車載記錄設備信息進行車速鑒定。

1 運用視頻進行車速鑒定

在前些年的車速鑒定中，較多會根據制動拖印來計算車速，但是在實際的交通事故中，由于雨雪等氣候原因會導致路面積水濕滑，或是由于汽車制動系統(tǒng)配備ABS防抱死裝置，那么極大可能在事故過程中產生的拖印痕跡過淺更甚者無法產生拖動印跡，這在本身就對拖印要求極高且參數條件苛刻的車速計算方式中，會產生更大的誤差[3]。

隨著城市化的推進及對突發(fā)性事件的處理需求，監(jiān)控設備越來越多地應用到各種公共安全系統(tǒng)中。現部分城市，近兩年在其重要路段、道路交叉口、以及事故多發(fā)地等主要交通節(jié)點已普遍設有監(jiān)控設備，這些設備不僅可以對交通優(yōu)化提供數據，還可以監(jiān)控各種交通事件用于偵察、鑒定等用途[4]。

主要的視頻材料有固定式視頻圖像及車載式視頻圖像兩種，固定式視頻[5]更多來源于我們的監(jiān)控系統(tǒng)，而車載式視頻[6]則來源于公眾的車載記錄設備。

1.1 運用視頻進行車速鑒定的常規(guī)方法

根據GA/T1133-2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定》[7]，鑒定方法主要分為利用參照物推算速度和利用特征點推算速度兩種。不管是何種視頻首先我們需要確定視頻錄像的幀速率，特別是需要進行速度鑒定的時刻附近，確定其視頻材料的流暢性，幀速率記為f。（幀速率是指視頻錄像中每秒記錄靜止圖片的數量（幀數/秒），幀速率越高視頻圖像越為流暢。）

1.1.1 利用參照物進行速度鑒定

選用參照物進行速度推算時，應盡量選取車行道分界線、人行橫道、路口導向線、路側電線桿、燈桿、樹木等具有明顯特征的固定點。

具體操作步驟如下：

（1）根據監(jiān)控錄像中被鑒定車輛的行駛軌跡，選取同一水平面內被鑒定車輛通過的兩個點或線作為參照點（線），根據監(jiān)控錄像中被鑒定車輛的行駛軌跡及參照物的位置，選取車身上的某一點作為特征點。

（2）從特征點到達第一個參照點（線）時為始，當該特征點到達第二個參照點（線）時結束，計算其間所對應的幀數差，記為n。

（3）測量兩參照點（線）間的距離，記為L。（如圖1）

1.1.2 利用特征點進行速度鑒定

選用特征點推算速度時，則應選取目標車輛前后端點、前后輪輪心、前后燈具端點、車窗玻璃前后端點、輪胎與地面接觸點等特征位置。

選用參照物進行速度推算具體操作步驟如下：

（1）選取車身同一側面，距地高度近似相同的兩個特征點。

（2）從監(jiān)控錄像中某一幀圖像開始，設與車輛特征點重合的空間中的一點為空間特征點A，在第n 幀圖像上，設與車輛另一特征點重合的空間中的一點為空間特征點B，特征點B與特征點A近似重合。

（3）測量兩特征點間的距離 L。（如圖2）

2 運用視頻鑒定車速的方法拓展

當由于錄像設備、成像系統(tǒng)特性等因素會使視頻圖像在生成過程中出現空間距離與圖像距離無法直接測量的現象，參照物和特征點無法滿足鑒定要求，如何利用現有的方法去更多地進行車速鑒定是我們所希望的。

視頻圖像有著“近大遠小”的透視關系，但是車輛在1幀時間內行駛的距離中，則可近似忽略這種透視關系的影響[8]。

2.1 時間插值法進行速度鑒定

時間插值法數學模型，若在視頻圖像中，拍攝到的目標車輛在運動方向上可找到兩個以上距離已知的特征點，就取其中兩個特征點之間的實際距離作為標尺長度。算出車輛通過一個標尺距離的準確時間，從而得到精確的車速。

2.2 距離插值法進行速度鑒定

距離插值法數學模型也忽略了“近大遠小”的透視關系，認為畫面中兩點之間的距離與實際空間中的實際距離成比例，因此可按照比值計算出車輛在整幀時間間隔內行駛過的實際距離。

距離插值法是以n幀圖像時間為準，根據車輛從0幀移動到n幀的畫面距離，采用比例的方法計算出車輛從0幀到n幀時間內車輛行駛過的實際距離，從而計算出車速。

2.3 網格法進行速度鑒定

當被鑒定車輛很難找到確定的移動標尺或由于視頻拍攝畫面不清晰、拍攝距離較遠等原因無法在畫面中準確地跟蹤到，無法使用時間插值法或距離插值法進行計算時，可采用網格法來進行車速的計算。

我們需要借助軟件通過“近大遠小”原理來鋪設透視網格，通過已知長度的地面標記線從而獲得每個網格的距離，再利用時間插值法計算出車輛通過各個網格的準確時間，即可以計算出車輛通過每個網格的平均速度。求助網格法的難點在于如何選取同一直線方向的點來鋪設網格。

3 未來的測速技術

隨著計算機技術，特別是深度學習和大數據的發(fā)展，計算機視覺在智能交通系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在車速鑒定方面，則可以基于深度學習[9]通過對車輛檢測直接提取車輛特征點參數，進一步分析運動目標的特征點在不同時間點的位置信息，結合傳統(tǒng)的速度計算公式即可計算出車輛的速度，這也是對本文拓展方法的更深層次運用。

參考文獻

[1] GB/T33195-2016，道路交通事故車輛速度鑒定.中華人民共和國國家標準，2016.

[2] 姜鶴.淺析道路交通事故車速鑒定中"典型公式"的應用[J].時代汽車，2018， No.297（06）：42-43.

[3] 潘少猷.基于制動印痕的交通事故車輛車速鑒定研究[D].2015.

[4] 馮浩，方建新，陳建國，等.道路交通事故速度重建技術現狀[J].中國司法鑒定，2014（06）：72-75.

[5] 張喆，代雪晶.視頻圖像在實際交通肇事案件領域中的應用[J].遼寧省交通高等?？茖W校學報，2016（4）：21-22.

[6] 李駿，趙月，蔡雋.基于行駛記錄儀的車速鑒定案例分析[J].農業(yè)裝備與車輛工程，2016，054（006）：16-18.

[7] GA/T1133-2014，基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定[S].北京：中國標準出版社，2014.

[8] 邱冉冉.基于監(jiān)控視頻圖像的交通事故車速計算方法研究[D]. 2017.

[9] 白楊，魏振鋼.基于深度學習方法的車速超速檢測應用研究[J].計算機產品與流通， 2019， 000（003）：P.285-286.