鄒磊

摘 要：易燃易爆品在人類生活中十分常見。然而對于易燃易爆品的運(yùn)輸、存儲的安全性問題，卻有待人們更深入的研究。文章設(shè)計(jì)了一款基于stm32的面向易燃易爆品物流車的數(shù)據(jù)采集終端。基于DHT11、LY-GPS-NEO、RCW-0506等傳感器模塊采集得到環(huán)境數(shù)據(jù);將ESP8266配置為AP模式，作為TCP服務(wù)器并且基于TCP/IP協(xié)議，實(shí)時的將傳感器采集的數(shù)據(jù)上傳到手機(jī)或其他車載終端設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對危險的預(yù)警和監(jiān)控，提高了易燃易爆品物流運(yùn)輸作業(yè)的靈活性、可靠性、時效性與安全性。

關(guān)鍵詞：STM32;監(jiān)控;易燃易爆品;物流車;預(yù)警

中圖分類號：U462.1? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B? 文章編號：1671-7988（2020）22-89-02

Abstract： Flammable and explosive products are very common in human life. However， the safety of transportation and storage of inflammable and explosive products needs to be further studied. This paper designs a data acquisition terminal for inflammable and explosive goods logistics vehicle based on STM32. Environmental data is collected based on sensor modules such as DHT11， LY-GPS-NEO and RCW-0506. WiFi module （ESP-8266） is configured as AP mode， which serves as a TCP server and based on TCP/IP protocol to upload the data collected by sensors to mobile phones or other on-board terminal devices in real time， so as to realize the warning and monitoring of dangers and improve the flexibility， reliability， timeliness and security of inflammable and explosive goods logistics and transportation.

Keywords： STM32; Monitoring; Flammable and explosive products; Logistics vehicle; Early warning

CLC NO.： U462.1? Document Code： B? Article ID： 1671-7988（2020）22-89-02

前言

易燃易爆品在運(yùn)輸與存儲的過程中因?yàn)楣芾肀O(jiān)控不當(dāng)時常會發(fā)生意外。秦玉[1]針對易燃易爆品物流運(yùn)輸過程中易泄露、丟失和爆炸等特點(diǎn)進(jìn)行了危險品集裝箱物流狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)。本文基于STM32設(shè)計(jì)了一款面向易燃易爆品物流車的數(shù)據(jù)采集終端，可以在易燃易爆品物流的運(yùn)輸過程中采集有效的信息，做到及時預(yù)警。本文從需求分析和終端硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)的等方面進(jìn)行了闡述，并且對于發(fā)生報(bào)警的判方法別進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

1 需求分析

易燃易爆品有著特殊的理化性質(zhì)，對運(yùn)輸環(huán)境要求較高。對運(yùn)輸易燃易爆品物流車進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)采集，及時越界預(yù)警對于提高運(yùn)輸安全有著十分重要的意義。針對運(yùn)輸作業(yè)的特點(diǎn)并且考慮相關(guān)法規(guī)，本文從車速、溫濕度以及非從業(yè)人員上車三個方面進(jìn)行監(jiān)測設(shè)計(jì)。

2 硬件與軟件設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)綜述

伴隨著各種車載終端與時俱進(jìn)的研發(fā)工作，現(xiàn)如今已經(jīng)開始了實(shí)用性方面的研究。

美國設(shè)計(jì)的IVI和CVHAS項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)車輛到達(dá)側(cè)翻的臨界點(diǎn)會發(fā)生預(yù)警、司機(jī)如果是疲勞駕駛也能被檢測出來，經(jīng)過相關(guān)技術(shù)檢測會發(fā)出警報(bào)信號，從而使得讓駕駛員知道，以便從新規(guī)劃路線。

本文針對車載運(yùn)輸特點(diǎn)，需要實(shí)現(xiàn)越界預(yù)警與終端顯示兩部分的功能。

2.2 硬件電路整體設(shè)計(jì)

設(shè)備上電后終端工作，環(huán)境感知模塊將采集到的環(huán)境參數(shù)信息傳遞給中央主控單元，經(jīng)過軟件設(shè)置對接收到的數(shù)據(jù)分析處理，實(shí)現(xiàn)越界預(yù)警功能。借助局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送至上位機(jī)顯示，方便駕駛員能及時發(fā)現(xiàn)危險并調(diào)整。

2.3 STM32主控芯片

STM32系列ARM Cortex-M3是32位閃存微控制器，其工作時具有低功率、低電壓、實(shí)時功能極佳等特點(diǎn)[3]。

2.4 DHT11模塊

易燃易爆品理化性質(zhì)比較活潑，因此其存放環(huán)境溫度過高或者有的氧化物物質(zhì)含有強(qiáng)氧化性，遇到水分解發(fā)生燃燒。DHT11具有穩(wěn)定性高、尺寸小等特點(diǎn)，而且消耗電量極低，信號采集可靠[2]。

2.5 RCW-0506模塊

為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控（非押運(yùn)人員不準(zhǔn)上車）這個功能，考慮需求與成本因素，選用RCW-0506人體紅外傳感器，能檢測到移動的熱源。

從業(yè)人員在上車作業(yè)時，可以通過手機(jī)或者其他終端設(shè)備關(guān)閉報(bào)警。

2.6 GPS模塊

國家有關(guān)規(guī)定，要求危險品運(yùn)輸車輛在外執(zhí)行作運(yùn)輸作業(yè)時有一臨界車速值，加裝NEO-6M-0-001 GPS模塊可以達(dá)到要求。車速、經(jīng)緯度，以及定位時間有助于幫助工作人員及時了解運(yùn)輸車輛的運(yùn)行情況。

2.7 WIFI模塊

將ESP8266設(shè)置為AP模式，從而實(shí)現(xiàn)了手機(jī)、電腦等設(shè)備可以和8266進(jìn)行局域網(wǎng)的點(diǎn)對點(diǎn)無線通信，打開上位機(jī)軟件設(shè)置ip地址與端口號，即可用手機(jī)控制蜂鳴器的開關(guān)（從業(yè)人員需要進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時），溫濕度傳感器DHT11的信息也會上傳顯示。設(shè)置為AP模式可以避免在隧道或者偏遠(yuǎn)地區(qū)4G等移動網(wǎng)絡(luò)信號弱，接收不到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)無法及時更新的問題，使從業(yè)人員實(shí)時、準(zhǔn)確的知道相關(guān)數(shù)據(jù)信息，避免發(fā)生危險事故。

3 越界預(yù)警

本文采用STM32f103板載的蜂鳴器實(shí)現(xiàn)預(yù)警。主要針對車速、溫濕度以及非從業(yè)人員上車三個環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對采集到的數(shù)據(jù)信息設(shè)置相應(yīng)的閾值，當(dāng)檢測采集到的數(shù)值超過其設(shè)定閾值時，由軟件置位，蜂鳴器導(dǎo)通發(fā)出警報(bào)聲響。

3.1 溫濕度越界預(yù)警

針對所裝載易燃易爆品的理化性質(zhì)，在程序中設(shè)定溫濕度各自的閾值，以便實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能。

設(shè)備上電后，DHT11初始化完成，經(jīng)過讀取溫濕度模擬值與校驗(yàn)和判斷數(shù)據(jù)無誤之后分別與預(yù)先設(shè)定給的閾值進(jìn)行比較，如果大于閾值則預(yù)警。

3.2 車速越界預(yù)警

過高的車速往往是造成交通事故的原因，然而有的貨車司機(jī)為了追求利潤，往往在監(jiān)控盲點(diǎn)超速行駛，因此對車速預(yù)警尤為重要。

設(shè)備上電后，GPS完成初始化，確定數(shù)據(jù)有效后判斷速度值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于閾值則蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。

3.3 非從業(yè)人員上車預(yù)警

易燃易爆品的運(yùn)輸人員需要有專業(yè)的培訓(xùn)后方能工作，為防止非從業(yè)人員上車，設(shè)備通電后紅外模塊工作，能感應(yīng)到移動熱源，因此非從業(yè)人員上車后會發(fā)出警報(bào)，而從業(yè)人員能通過終端軟件關(guān)閉報(bào)警。

4 總結(jié)

本文通過需求分析，確定所需采集的數(shù)據(jù)，選擇傳感器等硬件，基于STM32開發(fā)平臺進(jìn)行了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧開發(fā)，經(jīng)過測試，本設(shè)計(jì)結(jié)果運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能實(shí)時傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)并及時預(yù)警。具有成本低、體積小、功耗低以及不限制于使用地區(qū)，即便在隧道，偏遠(yuǎn)山區(qū)也能時刻監(jiān)測等優(yōu)點(diǎn)，對易燃易爆品運(yùn)輸安全有很大的實(shí)用價值。

參考文獻(xiàn)

[1] 秦玉.危險品集裝箱物流狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].上海交通大學(xué).

[2] 朱麗，賀成成，陳星.基于STM32的微型飛行器遠(yuǎn)程定點(diǎn)溫濕度采集系統(tǒng)[J].科技展望，2016，26（31）：119-120.

[3] 何錦淳，李爵成，李丹.基于STM32的智能安防系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，2020，10（05）：49-54.