潘大新,陳文峰,陳 靜,孫伯娜
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)
南海某海上浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置(FPSO)中計(jì)劃設(shè)置液化石油氣(LPG)回收系統(tǒng),為了滿足穿梭油輪的往返時(shí)間間隔要求,在FPSO上需設(shè)置4個(gè)700 m3的大型LPG儲(chǔ)罐。海上設(shè)施使用的LPG儲(chǔ)罐一般采用常溫高壓設(shè)計(jì)[1],原因是缺少冷卻介質(zhì),這與LPG運(yùn)輸船儲(chǔ)罐的選擇類似。不同的是,LPG運(yùn)輸船的儲(chǔ)罐一般設(shè)在主船體內(nèi),位置低且儲(chǔ)罐本體受船體外殼的保護(hù),不會(huì)受到海浪的直接沖擊,在遇到惡劣海況時(shí)船也能通過(guò)調(diào)正航向減小環(huán)境影響。而FPSO長(zhǎng)期飄浮在固定海域,有臺(tái)風(fēng)高發(fā)風(fēng)險(xiǎn),船艙內(nèi)布滿了儲(chǔ)油艙和壓載艙,LPG儲(chǔ)罐只能直接布置在船體主甲板上方高處的模塊平臺(tái)上。所以FPSO與LPG運(yùn)輸船的LPG儲(chǔ)罐在設(shè)計(jì)上存在本質(zhì)區(qū)別,特別是船體運(yùn)動(dòng)對(duì)儲(chǔ)罐的影響,因此FPSO的LPG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)難度要高于LPG運(yùn)輸船上的儲(chǔ)罐,不能單純借鑒。
目前國(guó)內(nèi)外船級(jí)社均沒(méi)有針對(duì)FPSO上LPG儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和軟件。盡管現(xiàn)有的船舶規(guī)范有對(duì)海上LPG運(yùn)輸船液貨艙的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與方法,但僅適用于安放在船殼內(nèi)的壓力容器,而對(duì)獨(dú)立安放在甲板以上的儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)并無(wú)規(guī)定。根據(jù)壓力容器的分類,LPG儲(chǔ)罐屬于三類高壓容器,設(shè)計(jì)可參考現(xiàn)有船舶規(guī)范中三類壓力容器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和C型獨(dú)立液艙設(shè)計(jì)方法[8-9]。
FPSO大型LPG儲(chǔ)罐在海上環(huán)境,尤其是在風(fēng)浪引起FPSO運(yùn)動(dòng)的情況下,儲(chǔ)罐內(nèi)部產(chǎn)生附加的動(dòng)壓力可導(dǎo)致罐體需要承受更大的內(nèi)部壓力,這是海上LPG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)的特殊工況,也是其與陸上儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)的最大差別,因此在設(shè)計(jì)時(shí)還必須充分考慮由船體運(yùn)動(dòng)而引起附加動(dòng)壓力的要求。
該FPSO上的4個(gè)LPG儲(chǔ)罐的體積和尺寸都相同,均采用單圓筒形式,兩端為球形封頭。儲(chǔ)罐模型見(jiàn)圖1,儲(chǔ)罐置于3個(gè)鞍座之上,儲(chǔ)罐與鞍座采用焊接連接。鞍座下面設(shè)置墊墩,鞍座與墊墩螺栓連接,墊墩與結(jié)構(gòu)梁焊接連接。
某南海目標(biāo)FPSO大型LPG儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)壓力1.76 MPa/全真空,設(shè)計(jì)溫度-45/65 ℃,罐體尺寸?6 400 mm×17 500 mm(T/T),腐蝕裕量3 mm,焊接接頭系數(shù)1.0,罐體材質(zhì)SA-537M Class 1,鞍座與墊墩材質(zhì)均為SA-36M。LPG儲(chǔ)罐材料參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 LPG儲(chǔ)罐材料參數(shù)
FPSO大型LPG儲(chǔ)罐可參照三類壓力容器標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),同時(shí)要滿足LPG儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)安裝空間與容器體積最大化要求,并確定儲(chǔ)罐本體與封頭材質(zhì)、壁厚,儲(chǔ)罐本體、封頭、支座型式以及儲(chǔ)罐的外形尺寸[6]。
設(shè)計(jì)中主要存在3個(gè)方面的難點(diǎn):①壁厚設(shè)計(jì)。目前海上壓力容器設(shè)計(jì)方法僅適合于小型的儲(chǔ)罐,沒(méi)有專門針對(duì)FPSO上大型LPG儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、方法和程序。②鞍座設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核。需要減少由于鞍座布置而引起的應(yīng)力集中、變形等對(duì)罐體的不利影響,同時(shí)需要準(zhǔn)確地評(píng)估其強(qiáng)度,以確保儲(chǔ)罐的使用安全。③破波浪板設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)須兼顧良好的破波浪效果和符合安裝要求。
建立LPG儲(chǔ)罐有限元模型,結(jié)合ANSYS有限元設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓力容器設(shè)備質(zhì)量隨壁厚的變化進(jìn)行迭代運(yùn)算,在滿足約束條件的情況下得到最優(yōu)設(shè)計(jì)序列,初步計(jì)算得到的LPG儲(chǔ)罐最小壁厚控制值見(jiàn)圖2。
圖2 LPG儲(chǔ)罐最小壁厚控制值
在LPG儲(chǔ)罐壁厚計(jì)算過(guò)程中FPSO上不同方位4個(gè)LPG儲(chǔ)罐對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)加速度見(jiàn)表2。表2中,LPG罐的重心坐標(biāo)(x,y,z)分別相對(duì)于FPSO的尾垂線、船舯和基線,g為重力加速度。
表2 LPG儲(chǔ)罐運(yùn)動(dòng)加速度
應(yīng)該注意的是,以上的壁厚計(jì)算并未考慮特殊位置的約束條件。對(duì)于LPG儲(chǔ)罐,支座處的筒體截面是一個(gè)危險(xiǎn)截面,在外載荷與支座反力的作用下,筒體會(huì)在一定程度上出現(xiàn)扁塌現(xiàn)象,此現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致筒體受力不均勻,特別是彎曲應(yīng)力明顯增加,同時(shí)這還不能通過(guò)增加壁厚來(lái)降低影響[10]。因此需要設(shè)置支座處的內(nèi)加強(qiáng)圈,以便能減小筒體的扁塌現(xiàn)象以及筒體中的應(yīng)力,并在一定程度上改善支座的受力狀態(tài)。
首先要考慮罐體載荷。LPG儲(chǔ)罐內(nèi)徑為6 400 mm、長(zhǎng)度為17 500 mm、體積為700 m3,超過(guò)了常規(guī)海上容器內(nèi)徑不大于4 000 mm、長(zhǎng)度不大于16 000 mm、最大體積約200 m3的上限要求,使鞍座承受載荷顯著增加,超出了臥式容器常規(guī)雙鞍座下部模塊平臺(tái)結(jié)構(gòu)的承載能力限制。
此外,常規(guī)容器雙鞍座支撐跨距過(guò)大時(shí)筒體中間截面的撓度也會(huì)相應(yīng)增加,從而帶來(lái)相當(dāng)大的應(yīng)力,產(chǎn)生較大的彎曲和變形,不僅影響容器的安全使用,還會(huì)造成壁厚增加,影響儲(chǔ)罐的經(jīng)濟(jì)性。
為了在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的承載能力范圍內(nèi)安裝儲(chǔ)罐,同時(shí)減小上述問(wèn)題的影響,采用三鞍座結(jié)構(gòu)減少各鞍座的載荷并改善容器的受力狀況,并在一定程度上抑制容器的振動(dòng)[11]。
由于鞍座的支撐作用,鞍座附近會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象。對(duì)于多鞍座的壓力容器來(lái)說(shuō),當(dāng)鞍座之間不相互影響時(shí),鞍座中心截面處的應(yīng)力分布僅與鞍座的總反力成正比。鞍座墊板的存在會(huì)極大降低鞍座尖角處的應(yīng)力集中[12]。
當(dāng)鞍座布置不均勻時(shí),會(huì)造成各鞍座的反力分布不均,鞍座布置的不均勻程度越高,鞍座反力的不均勻度就會(huì)越大。當(dāng)鞍座分布均等時(shí),用三彎矩方程計(jì)算得到的鞍座反力基本真實(shí)。但當(dāng)鞍座分布不均勻時(shí),用三彎矩方程計(jì)算的鞍座反力則與實(shí)際偏差很大。因此,設(shè)計(jì)時(shí)采用了三鞍座均勻布置。
采用 ANSYS 軟件中的 Mechanical 模塊對(duì)設(shè)計(jì)的LPG儲(chǔ)罐、內(nèi)加強(qiáng)圈及鞍座進(jìn)行6種工況下的應(yīng)力強(qiáng)度校核。
4.1.1最大設(shè)計(jì)工況
該工況模擬設(shè)計(jì)狀態(tài)的最大載荷作用,載荷施加與邊界條件的設(shè)置如下:計(jì)算壓力1.862 MPa,風(fēng)速65.7 m/s,動(dòng)載荷加速度ax=2.75g、ay=3.608g、az=-17.468g。
4.1.2靜橫傾工況
根據(jù)現(xiàn)有的船舶規(guī)范[7]規(guī)定,應(yīng)該考慮對(duì)應(yīng)于 0°~30°的最不利靜橫傾角的載荷。針對(duì)本工況校核容器在靜橫傾角為 30°時(shí)的強(qiáng)度。計(jì)算壓力為1.791 MPa,橫傾角度為30°。
4.1.3橫搖工況
該工況中考慮船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大橫搖角度為 20°時(shí)的載荷作用,需考慮由液體晃動(dòng)產(chǎn)生的液貨動(dòng)壓力。計(jì)算壓力1.814 MPa,橫傾角度20°。
4.1.4縱搖工況
該工況中考慮船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大縱搖角的載荷作用,需考慮由液體晃動(dòng)產(chǎn)生的液貨動(dòng)壓力。計(jì)算壓力1.834 MPa,縱搖角度7.95°。
4.1.5爆炸工況
模擬爆炸載荷作用,計(jì)算壓力0.636 MPa,爆炸載荷0.018 MPa。
4.1.6碰撞工況
根據(jù)現(xiàn)有的船舶規(guī)范[7]規(guī)定,應(yīng)基于滿載工況考慮碰撞載荷對(duì)支持構(gòu)件的影響,向前慣性力為0.5g,向后慣性力為0.25g。由于儲(chǔ)罐是對(duì)稱結(jié)構(gòu),因此本工況考慮x正方向上作用 0.5g的慣性力,大小為4.905 m/s2,計(jì)算壓力0.641 MPa。
根據(jù)規(guī)范[7]推薦的以上工況和邊界條件或參數(shù),使用ANSYS對(duì)LNG儲(chǔ)罐模型進(jìn)行計(jì)算,得到各部位的最大等效應(yīng)力,判斷其是否小于許用應(yīng)力,滿足設(shè)計(jì)要求。LNG儲(chǔ)罐不同部位應(yīng)力校核結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 LPG儲(chǔ)罐筒體、封頭、內(nèi)加強(qiáng)圈及鞍座應(yīng)力校核結(jié)果
從表3可知,LPG儲(chǔ)罐的實(shí)際壁厚值滿足陸上三類壓力容器的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和船舶相關(guān)規(guī)范,滿足儲(chǔ)罐內(nèi)部動(dòng)壓力的要求,且內(nèi)部加強(qiáng)圈以及鞍座設(shè)計(jì)都滿足各個(gè)條件的要求,能夠確保在FPSO上的使用安全。
破波浪板能減緩儲(chǔ)罐內(nèi)液體的波動(dòng),延長(zhǎng)儲(chǔ)罐的使用壽命,對(duì)儲(chǔ)罐殼體本身也有一定的加強(qiáng)作用。在LPG儲(chǔ)罐筒體內(nèi)設(shè)置橫向破波浪結(jié)構(gòu),可以減少并緩和FPSO運(yùn)動(dòng)時(shí)儲(chǔ)罐內(nèi)的液體介質(zhì)對(duì)儲(chǔ)罐殼體的沖擊影響。破波浪板的效果與其安放位置、儲(chǔ)罐直徑和長(zhǎng)度有關(guān)。一般來(lái)說(shuō),破波浪板上部弓形面積不大于儲(chǔ)罐橫剖面面積的20%,且每個(gè)破波浪板的有效面積應(yīng)大于儲(chǔ)罐橫剖面面積的40%。設(shè)計(jì)中將破波浪板的總高度設(shè)在儲(chǔ)罐高液位報(bào)警點(diǎn)位置,上部弓形面積則為儲(chǔ)罐橫剖面面積的10%。破波浪板的有效面積等于儲(chǔ)罐橫剖面面積的68.5%,破波浪板的開孔率約為24.1%。該FPSO的每個(gè)LPG儲(chǔ)罐均設(shè)置了2道厚度6 mm的316SS破波浪板,高度為5 400 mm,板上均勻布置直徑60 mm的小孔,見(jiàn)圖3。
圖3 FPSO上LPG儲(chǔ)罐安裝的破波浪板
對(duì)LPG儲(chǔ)罐進(jìn)行計(jì)算流體力學(xué)仿真模擬,校核破波浪板的作用效果以及受沖擊情況。按最危險(xiǎn)的工況[13],校核液位高度取0.7倍的筒體直徑,即4 480 mm,搖晃周期10.023 s,搖晃幅度7.95°,操作壓力1 760 kPa,采用 VOF 方法(Volume of Fluid)模擬流體晃動(dòng)和氣液交界面。
5.2.1液體分布
不同破波浪板設(shè)置條件下LPG儲(chǔ)罐罐體內(nèi)部液體流速分布云圖見(jiàn)圖4。從圖4可以看出,在罐體的搖晃過(guò)程中,沒(méi)有設(shè)置破波浪板的LPG儲(chǔ)罐內(nèi)部液面晃動(dòng)非常劇烈,出現(xiàn)了部分罐體充滿和部分罐體空出的情況,整個(gè)液面的液體流速分配不均,局部形成渦流,造成液體內(nèi)部摻混氣體形成氣泡。而設(shè)有破波浪板的LPG罐體內(nèi)部大致分為3個(gè)相對(duì)獨(dú)立的區(qū)域,液面液體流速分配均勻,流速相差不大,有效抑制了液面的晃動(dòng)。
圖4 不同破波浪板設(shè)置條件下LPG儲(chǔ)罐罐體內(nèi)液體流速分布云圖
5.2.2壓力分布
不同破波浪板設(shè)置條件下LPG罐體截面壓力分布云圖見(jiàn)圖5。
從圖5所示的云圖中可以看出,不設(shè)置破波浪板的罐體在搖晃過(guò)程中,液體晃動(dòng)劇烈導(dǎo)致罐內(nèi)壓力分布非常不均勻,部分相鄰位置的壓力波動(dòng)很大,而設(shè)置破波浪板使得整個(gè)罐內(nèi)的壓力分布較均勻,相鄰位置壓力連續(xù)和平衡。
圖5 不同破波浪板設(shè)置條件下LPG儲(chǔ)罐罐體截面壓力分布云圖
5.2.3罐體受力與時(shí)間關(guān)系
不同破波浪板設(shè)置條件下LPG儲(chǔ)罐罐體受力與時(shí)間關(guān)系曲線見(jiàn)圖6。
圖6 不同破波浪板設(shè)置條件下LPG儲(chǔ)罐罐體受力與時(shí)間關(guān)系曲線
從圖6的曲線可以看出,有無(wú)破波浪板條件下LPG罐體受力的周期性和搖晃的周期性一致,沒(méi)有設(shè)置破波浪板條件下的LPG儲(chǔ)罐罐體最大受力波動(dòng)很大,正常最大受力達(dá)到約600 000 N。而增加破浪板后,液體對(duì)LPG儲(chǔ)罐罐體的沖擊力明顯降低,正常最大受力降低到約150 000 N。罐體指儲(chǔ)液罐整體,即在結(jié)構(gòu)上考慮了2個(gè)封頭和殼體。
研究了FPSO上大型LPG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)與校核方法,探討了壁厚計(jì)算、多鞍座選型、破波浪板設(shè)計(jì)和應(yīng)力校核等難題,通過(guò)實(shí)例介紹了設(shè)計(jì)過(guò)程中細(xì)節(jié)問(wèn)題的考慮和針對(duì)性解決思路。應(yīng)力校核結(jié)果表明,增加破波浪板能夠有效抑制LPG儲(chǔ)罐罐體內(nèi)液體的晃動(dòng),明顯降低液體對(duì)罐體的沖擊力與壓強(qiáng),提高了罐體的安全裕度。需要補(bǔ)充的是,多數(shù)情況下LPG儲(chǔ)罐的三鞍座是各自獨(dú)立的,安裝時(shí)高度差異或位置變形往往會(huì)使儲(chǔ)罐殼體中產(chǎn)生內(nèi)彎矩[14],儲(chǔ)罐安裝過(guò)程中應(yīng)盡量避免鞍座的沉降[15]。破波浪板與儲(chǔ)罐殼體的連接應(yīng)采用牢固可靠的方法,文中FPSO的LPG儲(chǔ)罐破波浪板由加強(qiáng)構(gòu)件支撐,建議兩者采用雙螺母鎖緊,加強(qiáng)構(gòu)件與支撐耳座之間采用焊接連接。這種連接方式可實(shí)現(xiàn)在滿足強(qiáng)度要求條件下的輕量化設(shè)計(jì),而且對(duì)殼體膜應(yīng)力承載狀態(tài)的破壞也較小。