王美娟 張凱秀

（1.內(nèi)蒙古醫(yī)科大學(xué)，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010059；2.內(nèi)蒙古醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院）

近年來我國(guó)公眾的健康意識(shí)不斷提高， 而日益加劇的老齡化現(xiàn)象、 當(dāng)前護(hù)理人員仍較為短缺的現(xiàn)狀與優(yōu)質(zhì)醫(yī)療護(hù)理服務(wù)的迫切需求矛盾加深。 隨著機(jī)器人技術(shù)日益成熟、智能化程度進(jìn)一步提升，因此越來越多的研究學(xué)者想利用機(jī)械裝置來協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成一系列復(fù)雜瑣碎的護(hù)理工作， 機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。 但目前對(duì)護(hù)理機(jī)器人的研究仍處于初步階段，無法滿足臨床應(yīng)用需求。 為此，對(duì)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外臨床護(hù)理中的應(yīng)用及問題進(jìn)行綜述，包括在患者轉(zhuǎn)運(yùn)、臨床診療護(hù)理、日常生活照護(hù)等方面， 旨在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在臨床護(hù)理中更好的應(yīng)用。

1 目前臨床存在的機(jī)器人類型

目前臨床上的機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、 康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等多種類型。 達(dá)芬奇機(jī)器人已在普外科、心臟外科、婦產(chǎn)科等一系列手術(shù)中成功使用[1]，是目前商業(yè)化較成功的手術(shù)機(jī)器人[2]?？祻?fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療等功能的醫(yī)療機(jī)器人；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是提供醫(yī)療問診、醫(yī)院物流等輔助服務(wù)的機(jī)器人，如運(yùn)送藥品機(jī)器人、移動(dòng)患者機(jī)器人[3]。 輔助機(jī)器人則是一種可以感覺并在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設(shè)備，主要用途是陪護(hù)機(jī)器人[4]。 醫(yī)療機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域和醫(yī)療器械領(lǐng)域的新興發(fā)展方向，對(duì)醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有重要影響[5]。

2 機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域中的應(yīng)用

2.1 患者轉(zhuǎn)運(yùn) 搬運(yùn)患者是臨床護(hù)理工作中一項(xiàng)常見的操作,搬運(yùn)中很容易造成護(hù)士的腰肌勞損[6]。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可充分考慮被搬運(yùn)者在搬運(yùn)過程中的舒適度體驗(yàn)，安全有效地完成重癥患者、術(shù)后患者、行動(dòng)不便等患者的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)， 減輕護(hù)理從業(yè)者體力方面的勞動(dòng)負(fù)荷[7]和可能導(dǎo)致的肌肉骨骼損傷。 如機(jī)器人Resyone 可將床一分為二，其中一半可以轉(zhuǎn)換為電動(dòng)輪椅使用[8]。Robear 還可以為患者的站立和行走提供支撐，協(xié)助患者進(jìn)行其他活動(dòng)。 機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)還能減輕患者轉(zhuǎn)移過程中的疼痛、 降低患者搬運(yùn)過程中的不安全感。 日本綜合醫(yī)療中心的調(diào)查中50%的患者表示沒有恐懼等不適感, 50%的照顧者表示愿意繼續(xù)使用[9]。

2.2 臨床診療 機(jī)器人進(jìn)行的基礎(chǔ)診療護(hù)理工作可以使護(hù)理人員從重復(fù)、 瑣碎和暴露的日常工作中解放出來, 使護(hù)理從業(yè)者可以集中精力從事護(hù)患溝通、心理疏導(dǎo), 疾病管理、個(gè)性化服務(wù), 疾病預(yù)防、疾病指導(dǎo)等人性化服務(wù)[10]。

2.2.1 護(hù)理導(dǎo)診 導(dǎo)診護(hù)理人員每天需要解答患者大量的重復(fù)性問題, 耗時(shí)耗力[11]。智能導(dǎo)診機(jī)器人基于語(yǔ)音識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù), 在與患者對(duì)話后收集問題,能夠形成更深層次的有效決策, 為患者提供幫助[12]。

2.2.2 物品傳送 機(jī)器人可按事先輸入的地圖信息確定行走路線，執(zhí)行向患者送餐送生活用品等任務(wù), 協(xié)助護(hù)理人員運(yùn)送醫(yī)療器械、設(shè)備和實(shí)驗(yàn)結(jié)果等。 雷神山醫(yī)院里機(jī)器人搭載7 個(gè)霧化消毒液的噴頭全自動(dòng)完成病區(qū)消毒，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)自身進(jìn)行消毒。 機(jī)器人還具備語(yǔ)音提醒、自動(dòng)識(shí)別人群和避障等功能，可完成藥品、醫(yī)療器械等物資的配送[13]。

2.2.3 配藥 靜脈配藥機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確的完成消毒、開瓶、抽吸、灌注等多道工序[14]，能嚴(yán)格做到無菌操作，具有安全、高效的特點(diǎn),并可以規(guī)避護(hù)理人員配制及抽吸藥液過程中所造成的銳器傷害和配制化療等高風(fēng)險(xiǎn)藥品時(shí)的危害。 我國(guó)自主研發(fā)的智能靜脈配藥機(jī)器人在很多方面優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品[15]。

2.2.4 重癥護(hù)理 重癥患者的吸痰頻率高， 不僅極大增加了護(hù)理工作負(fù)擔(dān)，而且還存在氣道損傷的風(fēng)險(xiǎn)。吸痰機(jī)器人根據(jù)患者情況設(shè)置個(gè)體化的吸痰參數(shù)，穩(wěn)定的機(jī)械化操作使得吸痰操作標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精準(zhǔn)化、及時(shí)化，極大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)吸痰術(shù)的缺陷[16]。

2.3 日常生活照護(hù) 機(jī)器人的應(yīng)用助益患者生活護(hù)理諸多方面,如用餐、洗頭、大小便清理等，提升患者體驗(yàn)；還有助于緩解患者的自卑、失落、認(rèn)為是家庭和社會(huì)的累贅等心理， 減輕其不愿麻煩別人的焦慮情緒, 提高自尊感和獲得樂觀積極的心態(tài)，從而有利于疾病的康復(fù)。

2.3.1 膳食護(hù)理 機(jī)器人主要為上肢殘疾患者、 失能或體質(zhì)虛弱的高齡老年人的進(jìn)食提供便利。 研究還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)助用餐還可提高進(jìn)食效率、 減少發(fā)生嗆咳[17]。 機(jī)器人Handy1 可以協(xié)助用戶在進(jìn)食時(shí)得到水或飲料[18]。 Meal Buddy 能避免因喂湯汁食物時(shí)造成的湯汁滴落問題， 利用磁力把餐盤和喂食機(jī)械臂裝在餐盤的固定位置，提高了便攜性[19]。 日本研制的喂食機(jī)器人通過采集四肢癱瘓用戶頭部和臉頰的運(yùn)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能,避免了使用下巴操縱桿難以穩(wěn)定控制機(jī)器人的弊端， 為四肢癱瘓用戶提供了良好的助餐環(huán)境[18]。 由于價(jià)格昂貴, 不能很好的普及和推廣。

2.3.2 排泄護(hù)理 全自動(dòng)大小便護(hù)理機(jī)器人能夠智能檢測(cè)患者大小便排泄情況, 自動(dòng)或手動(dòng)完成排泄物清理、溫水臀部沖洗、暖風(fēng)干燥、過濾和除臭等功能,最后對(duì)排泄物進(jìn)行集中處理,患者身心得到極大的解放， 幫助長(zhǎng)期失禁或臥床患者輕松解決排泄護(hù)理難題[20]。

2.3.3 協(xié)助搬運(yùn) 老年人常常行動(dòng)不便, 難以搬運(yùn)重物。 NAO 是法國(guó)研發(fā)的小型搬運(yùn)機(jī)器人,機(jī)械臂可以抓取物體,并且可以輕松完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，是目前被認(rèn)為最有機(jī)會(huì)進(jìn)入普通家庭的搬運(yùn)機(jī)器人[21]。

2.4 慢性病管理 慢性病已經(jīng)成為影響老年人健康的主要問題[22]。 口服藥是治療慢性病的重要手段。 治療慢性病的藥物種類繁多， 不同藥物有各自的藥物劑量和服藥時(shí)間，加上老年人對(duì)醫(yī)囑理解程度、記憶及理解能力參差不齊， 使得家庭用藥安全成為難題[23]。 重慶理工大學(xué)研發(fā)的智能藥箱可通過GSM 系統(tǒng)將老年人用藥信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人手機(jī)上[24]。智能藥箱機(jī)器人會(huì)提醒患者按時(shí)準(zhǔn)劑量服藥。 醫(yī)務(wù)人員可通過遠(yuǎn)程機(jī)器人與老年患者及其照顧者保持聯(lián)系,定時(shí)監(jiān)測(cè)居家患者的健康狀況和服藥情況,并提供及時(shí)的健康指導(dǎo)，慢性病管理需要大量的人力、物力和財(cái)力, 機(jī)器人的應(yīng)用有利于節(jié)約護(hù)理資源、實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)護(hù)理[25]。

2.5 陪伴患者 社交伴侶機(jī)器人Elli.Q 利用仿人類的肢體語(yǔ)言、聲音等維度，與用戶進(jìn)行更舒適、更自然的互動(dòng)。Elli.Q 還可以運(yùn)用人工智能技術(shù)主動(dòng)學(xué)習(xí)用戶的愛好、行為和個(gè)性，并根據(jù)用戶的特征為用戶推薦適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)。Elli.Q 還可幫助對(duì)新技術(shù)不敏感的老年人使用社交媒體， 并教他們玩簡(jiǎn)單的在線游戲及監(jiān)控他們的身體健康和家中環(huán)境[26]。 NeCoRo 是皮毛像真貓一樣的觸感機(jī)器貓，共有48 種聲音表現(xiàn)喜怒哀樂， 它與主人相處久了會(huì)記住主人的聲音和自己的名字，能模仿真實(shí)的寵物和患者之間的互動(dòng)：摸它的頭會(huì)撒嬌；打它會(huì)生氣并叫出聲，還能根據(jù)“生理規(guī)律”告訴主人它想睡覺或要求主人抱抱它。 陪伴機(jī)器人外形多樣， 還有海豹型設(shè)計(jì)的機(jī)器人Paro 和機(jī)器泰迪熊CuDDler，滿足不同需求的用戶[27]。 與寵物相比，陪伴機(jī)器人不會(huì)造成身體傷害，更清潔，減少了寄生蟲感染的風(fēng)險(xiǎn)， 并且減輕了管理機(jī)器人的負(fù)擔(dān)。 陪伴機(jī)器人還能作為醫(yī)療輔助工具用于監(jiān)測(cè)老年人的心理變化。 麻省理工學(xué)院研制的機(jī)器人Jibo具有看、學(xué)、聽、助等系列功能, 能識(shí)別照護(hù)對(duì)象情感并對(duì)其變化做出相應(yīng)回應(yīng)[28]。

伴侶機(jī)器人大多使用起來很簡(jiǎn)單， 操作者只需觸摸機(jī)器人或與機(jī)器人對(duì)話，即可進(jìn)行交流和操作。伴侶機(jī)器人尤其適用于高齡、 獨(dú)居或行動(dòng)不便的老人和老年癡呆患者的照護(hù)中，在提供陪伴，促進(jìn)患者的情感表達(dá)， 改善心理健康和促進(jìn)社交互動(dòng)方面發(fā)揮了作用[29]。

3 目前存在的主要問題及應(yīng)對(duì)策略

3.1 護(hù)患關(guān)系的挑戰(zhàn) 機(jī)器人的應(yīng)用不僅改變了護(hù)理實(shí)踐，而且建立了一種新型的護(hù)患關(guān)系：護(hù)士-AI-患者，給護(hù)理工作帶來了新的挑戰(zhàn)。 傳統(tǒng)的醫(yī)患關(guān)系的最大優(yōu)勢(shì)在于，護(hù)理人員可以直接面對(duì)患者，及早發(fā)現(xiàn)隱患、主動(dòng)及時(shí)解決問題，避免糾紛。 在新的護(hù)患關(guān)系中，機(jī)器人更像是“傳話筒”，這種溝通模式不僅降低了溝通效率，而且無法滿足患者的情感需求，加劇了矛盾的產(chǎn)生[30]。未來的研究需進(jìn)一步探討機(jī)器人在護(hù)患關(guān)系中的地位及給護(hù)患關(guān)系帶來的改變等,構(gòu)建新的護(hù)患關(guān)系模式。

3.2 倫理方面 機(jī)器人可以永遠(yuǎn)不會(huì)感到壓力或疲勞的提供持續(xù)護(hù)理, 不會(huì)嫌棄種種異常的生理狀況，減少了患者對(duì)照顧者的依賴, 提高他們的生活質(zhì)量。但應(yīng)用機(jī)器人也不可避免的會(huì)帶來一系列倫理問題：如造成照顧者角色的弱化、子女與父母相處的時(shí)間越來越少, 加劇子女與父母之間感情的淡化，這與我們的傳統(tǒng)“孝道”背道而馳[31]；陪伴機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)際上是對(duì)老年人社會(huì)交往機(jī)會(huì)的剝奪, 限制了老年人與真實(shí)的人之間的社會(huì)交往[32]；機(jī)器人服務(wù)過程中的護(hù)理策略還有可能與患者的自主意愿相沖突。

3.3 安全性和法律問題 一方面，因機(jī)器人故障帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)尚不可預(yù)測(cè)。 另一方面，智能健康管理系統(tǒng)采集的海量用戶生理數(shù)據(jù)存在個(gè)人信息隱私數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)，并可能帶來一系列法律問題。 目前護(hù)理領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用尚缺乏相應(yīng)制度、 規(guī)范和法律法規(guī)的約束，存在著是否侵犯患者的知情同意權(quán)、隱私權(quán)、自主選擇權(quán)等法律問題[33]。 機(jī)器人出現(xiàn)護(hù)理差錯(cuò)或事故導(dǎo)致糾紛的責(zé)任方和理賠方案等都有待思考和解決。

3.4 技術(shù)上的不足 有資料表明, 國(guó)內(nèi)研發(fā)護(hù)理機(jī)器人都以樣機(jī)開發(fā)為主, 而不是大規(guī)模的量產(chǎn)。 目前機(jī)器人在使用過程中仍需要人工或Android 平板電腦來進(jìn)行操控，其智能性還不能完全取代護(hù)理人員。 且現(xiàn)有機(jī)器人也側(cè)重于針對(duì)共性問題設(shè)計(jì)的單個(gè)功能研發(fā)， 滿足用戶個(gè)體化需求的一體化機(jī)器人仍有待開發(fā)。 再次，雖然未來學(xué)家預(yù)測(cè)智能機(jī)器人將達(dá)到人的智慧和擁有感情,但現(xiàn)階段只是以工具性的面目出現(xiàn), 它們?nèi)詿o法給予患者真實(shí)的情感傳遞和人文關(guān)懷。 因此，未來機(jī)器人技術(shù)的具體應(yīng)用設(shè)計(jì)要符合以患者為中心的生物-心理-社會(huì)的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)模式，關(guān)注患者個(gè)人需求、隱私和尊嚴(yán)等因素,進(jìn)行合理的及人性化的設(shè)計(jì)。 護(hù)理管理者應(yīng)積極促進(jìn)各類機(jī)器人的使用,引領(lǐng)和參與設(shè)計(jì)、研發(fā)更貼近臨床需要的機(jī)器人。 護(hù)理人員也需更多一些評(píng)判性的思考,主動(dòng)參與到護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用的調(diào)查反饋中;關(guān)愛是護(hù)理發(fā)展中不變的根基和靈魂[34]，護(hù)理人才的培養(yǎng)中也應(yīng)及時(shí)調(diào)整培養(yǎng)目標(biāo), 在內(nèi)容設(shè)置中加入關(guān)愛的相關(guān)內(nèi)容，并融入機(jī)器人的發(fā)展史、最新技術(shù)應(yīng)用等要素。

4 展望

綜上, 雖然機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域的應(yīng)用仍面臨技術(shù)、倫理、安全性及法律等方面的挑戰(zhàn),但其對(duì)照護(hù)者、患者和整體護(hù)理質(zhì)量都有積極影響, 護(hù)理機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊,發(fā)展?jié)摿薮?值得積極探索和完善。