張鑫鑫
(北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司 北京100043)
集卷站是高速線材生產(chǎn)線盤卷收集區(qū)的關(guān)鍵設(shè)備,位于散卷冷卻線尾部下方,其作用是把來自散卷冷卻線的散狀線圈垂直收集成盤卷并水平放到運(yùn)卷車上,再由運(yùn)卷車將盤卷運(yùn)至P&F線鉤式運(yùn)輸機(jī)的“C”形鉤上[1]。其中承卷平臺(tái)升降裝置是集卷站關(guān)鍵設(shè)備之一,該設(shè)備環(huán)繞在芯棒周圍,在鏈條的牽引下隨著線卷不斷下落,承卷平臺(tái)也沿導(dǎo)向立柱同步下降,托住上方掉下的線卷的同時(shí),也防止亂卷,基本原理如圖1所示。
圖1 承卷平臺(tái)升降裝置
承卷平臺(tái)升的升降動(dòng)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng),主電機(jī)通過主傳動(dòng)軸上的鏈輪,拉動(dòng)鏈條,從而控制承卷平臺(tái)的上升和下降,主傳動(dòng)軸的傳動(dòng)原理如圖2所示。
圖2 主傳動(dòng)軸傳動(dòng)原理圖
本設(shè)備在多家高速線材廠生產(chǎn)使用過程中,曾多次發(fā)生傳動(dòng)軸斷裂的嚴(yán)重事故,因傳動(dòng)軸斷裂造成設(shè)備無法工作,從而導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停工。給生產(chǎn)廠造成一定的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)引起各廠的高度重視,需找出傳動(dòng)軸斷裂原因,避免事故反復(fù)發(fā)生。
本設(shè)備原始設(shè)計(jì)者為某外方設(shè)計(jì)院,出現(xiàn)事故的幾個(gè)生產(chǎn)廠使用的設(shè)備也都是源自該外方設(shè)計(jì)院的設(shè)計(jì),而這些設(shè)備的制造商都不同,不同設(shè)備制造商生產(chǎn)的設(shè)備出現(xiàn)同樣的問題,基本排除設(shè)備制造和安裝方面的原因,疑似原始設(shè)計(jì)可能會(huì)有問題。其次,再仔細(xì)觀察傳動(dòng)軸斷裂的實(shí)際情況,發(fā)現(xiàn)斷面與軸線呈45度螺旋線方向。而當(dāng)材料受到扭轉(zhuǎn)力矩時(shí),表面與軸線成45度方向的拉應(yīng)力最大,當(dāng)此應(yīng)力超過材料的承載極限時(shí)該材料就會(huì)沿受力方向發(fā)生斷裂。
經(jīng)初步分析,主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)強(qiáng)度不夠應(yīng)該是該事故頻發(fā)的主要原因。
承卷平臺(tái)設(shè)備自重約3噸,盤卷最大自重約2.4噸,傳動(dòng)鏈輪需承載的總重約5.4噸,主傳動(dòng)軸材質(zhì)為調(diào)質(zhì)處理的45#鋼。由于設(shè)備運(yùn)行時(shí)頻繁啟停,并加速減速及正反轉(zhuǎn),主要載荷為交變載荷且有較大沖擊,工況比較惡劣。針對(duì)此工況對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行受力分析,并針對(duì)此時(shí)的受力情況做出傳動(dòng)軸的彎矩圖和扭矩圖。具體受力分析如圖3所示。
由圖3的受力分析可以看出,該傳動(dòng)軸的工況較為復(fù)雜,在傳遞電機(jī)主要扭矩的同時(shí)還要承受很大的彎矩,是典型的彎扭組合受力工況。圖中傳動(dòng)軸的A點(diǎn)是整個(gè)傳動(dòng)軸受力最大的地方,并存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,而該處也正是所有事故中傳動(dòng)軸斷裂的地方。
圖3 主傳動(dòng)軸受力分析
根據(jù)A點(diǎn)受力情況,對(duì)A點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算,當(dāng)傳動(dòng)軸材質(zhì)為45#鋼時(shí),在常規(guī)工況下,A點(diǎn)軸徑d應(yīng)滿足下列條件:
即在常規(guī)工況下,A點(diǎn)的軸徑應(yīng)至少為107mm,而實(shí)際軸徑僅為φ90mm,同時(shí)設(shè)備使用工況惡劣,目前的設(shè)計(jì)強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以滿足設(shè)備的使用要求,故在生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)傳動(dòng)軸斷裂的生產(chǎn)事故。
綜上,通過上述詳細(xì)計(jì)算,再次驗(yàn)證了傳動(dòng)軸頻繁斷裂的主要原因就是主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)強(qiáng)度不夠,是原始設(shè)計(jì)的計(jì)算出現(xiàn)了偏差,該傳動(dòng)軸的強(qiáng)度無法應(yīng)付現(xiàn)有工況,從而導(dǎo)致了生產(chǎn)事故頻發(fā)。
簡捷易實(shí)現(xiàn)的改造方案,即不改變所有設(shè)計(jì)尺寸,只改變傳動(dòng)軸的材質(zhì),使用更高強(qiáng)度的材質(zhì)代替45#鋼。如某廠將傳動(dòng)軸的材質(zhì)更改為調(diào)質(zhì)后的42CrMo,改造后有一定效果,傳動(dòng)軸使用壽命有所延長,但最后還是在同樣的位置再次發(fā)生斷裂。此外原設(shè)計(jì)方也提供了一種改造方案,該方案要更加保守一些,是將材質(zhì)更改為調(diào)質(zhì)后的45CrNiMoVA[2],此方案確實(shí)可以解決傳動(dòng)軸頻繁斷裂的問題,但該方案的缺點(diǎn)是45CrNiMoVA這種材質(zhì)在機(jī)械制造行業(yè)屬于非主流材料,市面上較少,不易采購且價(jià)格昂貴。此外,原設(shè)計(jì)方給出的熱處理要求還需將材料調(diào)質(zhì)HB320~360,調(diào)質(zhì)后的原材料硬度較高不利于機(jī)加工,也變相增加了設(shè)備的制造成本。
配重平衡法。由于承卷平臺(tái)本身的自重就很大,可以通過定滑輪系統(tǒng)對(duì)承卷平臺(tái)增加3t左右的配重,平衡掉設(shè)備本身的自重[3]。從而大大減少傳動(dòng)軸工作時(shí)受到的動(dòng)、靜載荷,改善設(shè)備運(yùn)行時(shí)的惡劣工況,大大延長了設(shè)備的使用壽命。此方案較第一種方案稍復(fù)雜,在生產(chǎn)廠也可實(shí)現(xiàn)。不足之處是該系統(tǒng)所占空間較大,承卷平臺(tái)設(shè)備周邊要有足夠的空間安裝定滑輪系統(tǒng)及配重。
上文提到的兩種改造方案都是基于在使用廠改造的前提條件,這些方案或受限于現(xiàn)場條件,或背離原始設(shè)計(jì)意圖。本文從設(shè)計(jì)角度出發(fā),在不改變傳動(dòng)軸材質(zhì)的情況下,提供一種全新的解決方案。
升級(jí)改造方案的思路如下,首先通過改變傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)型式,達(dá)到改善其受力形式的目的,其次適當(dāng)提高傳動(dòng)軸的承載能力。具體升級(jí)改造方案原理圖如圖4所示:
圖4 改造方案原理圖
1)改變傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)形式:將傳動(dòng)軸分為兩段,中間用聯(lián)軸器連接。每段傳動(dòng)軸各有兩個(gè)軸承座來支撐,兩個(gè)軸承座中間是承載鏈輪。這樣,就使傳動(dòng)軸由變更前的彎扭組合受力變?yōu)橹饕獋鬟f扭矩載荷,大大改善了傳動(dòng)軸原本復(fù)雜的受力狀況。
2)提高傳動(dòng)軸的承載能力:將傳動(dòng)軸應(yīng)力集中處的軸徑適當(dāng)加大,如將軸徑由原來的φ90mm加大到φ100mm,提高傳動(dòng)軸承載能力的同時(shí),并不會(huì)對(duì)原設(shè)計(jì)做太大的變動(dòng),完全遵循原始設(shè)計(jì)理念。
按照改造后方案對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核,最大負(fù)載情況下,主傳動(dòng)軸受力分析如圖5所示:
圖5 改造后主傳動(dòng)軸受力分析
故傳動(dòng)軸危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)S計(jì)算如下:
計(jì)算安全系數(shù)大于安全系數(shù)許用值,故傳動(dòng)軸的疲勞強(qiáng)度足夠。
前述設(shè)計(jì)方案完成后不久,即迎來實(shí)踐檢驗(yàn)機(jī)會(huì)。某高速線材廠搬遷改造工程,搬遷后要對(duì)盤卷收集設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。承卷平臺(tái)升降裝置主傳動(dòng)軸及軸系相關(guān)零部件采用已完成設(shè)計(jì)的升級(jí)改造方案進(jìn)行設(shè)備更新。
目前,該廠投產(chǎn)已4年多。在此期間,該設(shè)備從未發(fā)生過主傳動(dòng)軸斷裂的事故。實(shí)踐證明,本次升級(jí)改造方案非常成功。
本文針對(duì)高速線材承卷平臺(tái)的傳動(dòng)軸斷裂事故,分析了現(xiàn)有升級(jí)改造方案的不足和缺陷,從設(shè)計(jì)角度提供一種解決問題的新思路以及更加優(yōu)化的解決方案,在類似設(shè)備的設(shè)計(jì)及升級(jí)改造中具有借鑒參考的價(jià)值。