陳迪華,黃凌鋒,羅文婷,李 林
(福建農(nóng)林大學(xué)交通與土木工程學(xué)院,福建福州 350100)
裂縫作為混凝土建筑結(jié)構(gòu)中的常見病害之一,為了保證建筑結(jié)構(gòu)安全的使用,需要對(duì)混凝土裂縫進(jìn)行檢測(cè)分析,判斷病害的發(fā)展情況,對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的維護(hù)方案提供有效的參考。通常采用對(duì)沖擊回波法對(duì)混凝土裂縫內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)研究,通過對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變化找出裂縫的缺陷頻率,從而計(jì)算出裂縫的深度[1]。
然而利用快速傅里葉變換確定裂縫缺陷頻率的過程中,快速傅里葉變換對(duì)信號(hào)不能達(dá)到高頻處時(shí)間細(xì)分、低頻處頻率細(xì)分、自動(dòng)適應(yīng)時(shí)頻信號(hào)分析的要求,當(dāng)混凝土內(nèi)部存在的不密實(shí)、孔隙等情況時(shí)將產(chǎn)生干擾頻率,使裂縫的缺陷頻率不易識(shí)別。通過對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分解,根據(jù)不同頻率段能量呈現(xiàn)顯著差異,結(jié)合信號(hào)時(shí)頻分析的方法,找出裂縫的缺陷頻率[2-3]。
本文主要利用小波變換對(duì)裂縫信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,根據(jù)信號(hào)在混凝土構(gòu)件內(nèi)部傳播過程中的能量不斷衰減且在時(shí)頻圖上呈現(xiàn)不同的顏色差異來獲取裂縫1 缺陷頻率。通過時(shí)頻圖所得到的缺陷頻率與快速傅里葉變換所提取的缺陷頻率進(jìn)行相互驗(yàn)證,為實(shí)際工程中混凝土構(gòu)件的養(yǎng)護(hù)提供一定的幫助。
小波變換(WT)過程中,在母函數(shù)的基礎(chǔ)上選擇不同的尺度因子和平移因子得到一個(gè)可以伸縮的窗函數(shù),具有良好的時(shí)頻局域化特性。帶寬與分析頻率的比值保持不變,能夠讓小波函數(shù)自動(dòng)適應(yīng)信號(hào)的頻率分量變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)高頻處時(shí)間細(xì)分,低頻處頻率細(xì)分。在感興趣的頻率范圍內(nèi)提供可變分辨率,而不依賴于時(shí)間,可以有效分解工程領(lǐng)域中的復(fù)雜信號(hào)[4]。
通常把連續(xù)小波變換尺度參數(shù)a 和連續(xù)平移參數(shù)b 的離散化公式分別取作為a=aj0,b=kaj0 b0,這里 j∈Z。擴(kuò)展步長 a0≠1 是固定值,為方便起見,假設(shè)a0>1,則所對(duì)應(yīng)的離散小波函數(shù)為:
離散小波變換系數(shù)可表示為:
其重構(gòu)公式為:
一般信號(hào)的小波多尺度分解可,如圖1 所示。
圖1 三層小波的分解
混凝土裂縫信號(hào)采集使用的設(shè)備是湖南芯儀電子SET-PI2-01 沖擊回波檢測(cè)儀。實(shí)驗(yàn)中選擇采樣頻率為125kHz,根據(jù)波的傳播方式可以知道信號(hào)在混凝土內(nèi)部傳播時(shí)隨著傳播距離的增加信號(hào)能量不斷衰減?;诖诵枰獙?duì)信號(hào)進(jìn)一步的分析,從而判斷裂縫缺陷具體頻率大小。實(shí)驗(yàn)采用morlet 復(fù)小波對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,根據(jù)圖2(a)信號(hào)頻譜圖與圖2(c)信號(hào)時(shí)頻圖對(duì)照??梢悦黠@發(fā)現(xiàn)頻率為3.66kHz 和5.13kHz 的分量,其顏色深淺代表能量大小,其中紅色部分能量最大,據(jù)此可以判斷出3.66kHz 為裂縫混凝土構(gòu)件的厚度頻率也即主頻,5.13kHz 為裂縫深度頻率。
通過將時(shí)頻圖與信號(hào)快速傅里葉變換之后的到的頻譜圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)構(gòu)件內(nèi)部簡(jiǎn)單,所得到的頻譜圖通過能量傳播的變化,根據(jù)頻率幅值也能比較直觀的找出缺陷頻率。然而當(dāng)內(nèi)部比較復(fù)雜,其信號(hào)頻譜圖與時(shí)頻圖分別如圖2(b)、(d)所示,試塊內(nèi)部存在不密實(shí)和氣孔等影響,裂縫頻率的幅值與干擾頻率幅值相似,此時(shí)就不易確定出裂縫頻率。
圖2 信號(hào)時(shí)頻圖與頻譜圖
在這種情況下時(shí)頻分析體現(xiàn)出了其優(yōu)點(diǎn),對(duì)信號(hào)的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)后得到的波形再進(jìn)行時(shí)頻分析,如圖3 所示,在頻率分量為10.74kHz 和12.94kHz 的波形能量明顯低于為3.66kHz 和5.13kHz 的頻率分量。根據(jù)其能量不同,從而可以確定構(gòu)件的主頻和缺陷頻率。其在時(shí)間和頻率兩個(gè)空間同時(shí)以任意精度逼近被測(cè)信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)是傅里葉變換所不具備的。
圖3 不同頻段時(shí)頻重構(gòu)
對(duì)裂縫信號(hào)時(shí)頻分析可以準(zhǔn)確地確定出裂縫的缺陷頻率和厚度主頻,通過時(shí)頻圖不同顏色分布可以直觀地看出混凝土試塊內(nèi)部的不同頻率波形能量衰減??焖俑道锶~變換對(duì)一般的波形信號(hào)也能有效的識(shí)別,其識(shí)別出來的缺陷頻率與時(shí)頻分析結(jié)果具有一致性。但對(duì)存在過多不密實(shí)和氣孔的混凝土試塊有時(shí)就不能很好的判斷裂縫的缺陷頻率,然而時(shí)頻分析可以直觀地看出裂縫的缺陷頻率,能對(duì)信號(hào)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析。