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一、無人機航測技術(shù)簡介

無人機航測技術(shù)是一種搭載著高清攝像的飛行設(shè)備，將這一技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用到國家現(xiàn)代化建設(shè)中，能提高相關(guān)領(lǐng)域的整體技術(shù)水平。在配網(wǎng)巡檢工作中，應(yīng)用無人機航測技術(shù)，可借助其高空視角以及高精端攝像設(shè)備，提供更為精細化的巡視資料，針對山地、房屋以及河流以及工作人員難以直接達到的位置，可以實現(xiàn)故障的定位巡查。部分無人機設(shè)備搭載的紅外測溫設(shè)備，可及時判斷系統(tǒng)故障。并且，在人工檢驗工作中，很難對導(dǎo)線上方的設(shè)備缺陷進行精準判斷，無人機飛行器可以有效地擺脫上述問題，并實現(xiàn)更為精準、快速且安全的問題處理。

二、無人機航測技術(shù)在配網(wǎng)測量中的應(yīng)用優(yōu)勢

第一，由于無人的體型相對較小，因而對于起降場地沒有嚴格的要求，并且不容易受到天氣因素的影響。相比較而言，無人機在起降環(huán)節(jié)中較為簡單，應(yīng)用時只需要確保周圍有開闊的視野，并且要整地地面平坦即可。同時，無人機能夠在云下、超低空等環(huán)境中飛行作業(yè)，這一環(huán)節(jié)中不容易受到當(dāng)?shù)靥鞖獾挠绊?。第二，?zhí)行任務(wù)期間相對高效、便捷。在進行無人機設(shè)備的運輸工作時，由于其體積相對較小，因而可以借助鐵路、公路以及航空等路徑進行運輸，在運達場地后變可以開展相應(yīng)的航測工作。這樣一來，極大的提高了巡檢工作的便利性。第三，無人機能夠搭載高清的影像設(shè)備。通過提高影像設(shè)備的分辨率、加強對集成技術(shù)的應(yīng)用，能夠取得良好的航測效果。一般來說，在無人機上不僅要裝載相應(yīng)的數(shù)碼相機傳感器，同時還要安裝全球定位系統(tǒng)以及相應(yīng)的導(dǎo)航設(shè)備。現(xiàn)階段，隨著科技水平的不斷提高，用于攝像、導(dǎo)航的設(shè)備越來越先進，并且無人機系統(tǒng)的集成水平越來越高。因而，所拍攝的影響資料的分辨率較高。第四，無人機設(shè)備與系統(tǒng)的維護工作相對簡單，并且巡航過程中所投入的成本較低，巡檢工作的風(fēng)險不高。無人機系統(tǒng)有著較高的集成性效果，并且機身的大多設(shè)備可以進行拆卸，這不僅為設(shè)備的維修、管理提供了便利，同時提高了巡檢工作的可操作性。

三、無人機航測技術(shù)在配網(wǎng)巡視中的應(yīng)用

（一）無人機航測技術(shù)在配電網(wǎng)日常巡視中的應(yīng)用

為了及時掌握配電網(wǎng)運行過程中配網(wǎng)狀態(tài)，供電企業(yè)需要定期對配網(wǎng)的導(dǎo)地線、桿塔、線路走廊、附屬設(shè)備等進行常規(guī)性檢查。配電網(wǎng)日常巡視的主要內(nèi)容包括：線路本體埋設(shè)的導(dǎo)地線、桿塔、金具、絕緣子等是否存在導(dǎo)地線外露、桿塔傾斜、金具破損、回填土沉降等問題；檢查配網(wǎng)的防雷裝置、標識牌、監(jiān)測設(shè)備是否正常，有如出現(xiàn)變形、損壞等現(xiàn)象。將無人機巡檢技術(shù)應(yīng)用在配網(wǎng)日常巡視中，無人機可以按照事先編制好的電塔坐標，自動飛行巡視，檢查桿塔是否有傾斜、變形、金具脫落、損壞等現(xiàn)象；絕緣子是否有破損、污穢、閃落等現(xiàn)象；在配網(wǎng)規(guī)定范圍內(nèi)是否有房屋建筑或者超范圍的植物。無人機通過飛行巡視，可以及時將巡檢的監(jiān)控畫面同步傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，地面監(jiān)控站的工作人員根據(jù)巡檢信息判斷配網(wǎng)存在的問題，并制定相應(yīng)的檢修計劃，防止故障進一步擴大。由于無人機吊艙可以搭載熱成像儀和可見光設(shè)備，可以支持無人機在夜間進行巡視，大大提高巡視的效率。無人機每一次飛行時間可以達到1 小時，每小時可以巡視30 公里，同時出動4 架無人機相當(dāng)于30 名線路巡視員的一天的工作總量。南方電網(wǎng)在2013 年開始在全網(wǎng)推廣配網(wǎng)巡檢作業(yè)，預(yù)計2020 年實現(xiàn)“機巡為主，人巡為輔”的智能化、可視化巡檢作業(yè)模式，降低巡檢成本20%以上。

（二）無人機航測技術(shù)在配電災(zāi)后隱患排查中的應(yīng)用

由于配電網(wǎng)運行環(huán)境比較復(fù)雜，在運行過程中受到風(fēng)雪、雷電、地震等自然災(zāi)害的影響，導(dǎo)致電力設(shè)備出現(xiàn)老化、松動、開裂、變形等問題，嚴重造成線路起火，造成大面積的停電。自然災(zāi)害發(fā)生以后，依靠傳統(tǒng)的人力巡檢排查具有一定的難度，將無人機巡檢技術(shù)應(yīng)用在災(zāi)后隱患排查中，可以快速找出線路的隱患、故障，便于及時對線路進行維修。2014 年9 月臺風(fēng)海鷗登錄廣東沿海區(qū)域，氣象災(zāi)害給電力設(shè)備帶來嚴重損害。為了及時了解線路運行情況，廣東電網(wǎng)采用自主研發(fā)的大型無人機巡檢系統(tǒng)，該無人機可以持續(xù)飛行20 公里，臺風(fēng)過后，對災(zāi)區(qū)3 條線路進行應(yīng)急巡檢作業(yè)，一共應(yīng)急巡檢線路206 千米，初步完成了災(zāi)情評估，為廣東電網(wǎng)災(zāi)后線路重建和檢修提供了有力的支持。

結(jié)束語：

綜上所述，無人機航測技術(shù)在配網(wǎng)運行巡視中的應(yīng)用，對于技術(shù)本身以及工作人員的操作都有較高的要求。對此，相關(guān)領(lǐng)域的工作人員在今后的組織管理中，要著重加強對無人機航測技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計以及應(yīng)用探索。針對應(yīng)用中產(chǎn)生的復(fù)雜問題，要根據(jù)具體情況，提出具有針對性的問題解決辦法，優(yōu)化無人機航測技術(shù)在配網(wǎng)巡視中的應(yīng)用效果。