中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢(shì)開(kāi)展合作,在帕米爾高原喀拉庫(kù)勒湖利用水下機(jī)器人開(kāi)展高原湖泊探測(cè)工作。團(tuán)隊(duì)攜帶2臺(tái)“探索100”水下機(jī)器人(AUV),搭載測(cè)深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測(cè)載荷,對(duì)由冰川融水形成的喀拉庫(kù)勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測(cè)繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測(cè)。水下機(jī)器人在高原科考中受天氣影響小,可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè),可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù);“探索100”體積小、質(zhì)量輕,操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高,續(xù)航力達(dá)到120km,未來(lái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)青藏高原大湖的觀測(cè)。其成功應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)高原科考向無(wú)人化、機(jī)器人化、立體協(xié)同探測(cè)方向發(fā)展。(中科院網(wǎng)站)
全球首艘23000TEU雙燃料動(dòng)力集裝箱船交付
由中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司所屬七〇八所設(shè)計(jì)的世界首艘23000TEU雙燃料動(dòng)力集裝箱船“達(dá)飛雅克·薩德”號(hào)交付。該船總長(zhǎng)399.9m,型寬61.3m,貨艙深度33.5m,甲板面積達(dá)到23978m2,一次能裝下23000只標(biāo)準(zhǔn)集裝箱,可承載22萬(wàn)噸貨物;最大堆箱層數(shù)高達(dá)24層。該船集一人橋樓、無(wú)人機(jī)艙、抗橫傾自動(dòng)平衡、全船閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警等一系列智能化、安保化自動(dòng)控制系統(tǒng)于一身,可抗十級(jí)風(fēng)力,僅需26名船員即可輕松駕馭;采用GTT MARK Ⅲ薄膜式燃料艙,可裝載超過(guò)18000m3液化天然氣(LNG)燃料;采用雙燃料動(dòng)力W12X92DF型主機(jī),既能使用燃?xì)庥旨骖櫲加?,無(wú)論是遠(yuǎn)海航行還是近海航道航行,均可依靠天然氣來(lái)提供動(dòng)力。(《中國(guó)船舶報(bào)》)
“混凝土流道檢測(cè)機(jī)器人研制”項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收
由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司“混凝土流道檢測(cè)機(jī)器人研制”項(xiàng)目在宜昌順利通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收。 本項(xiàng)目研制的混凝土流道檢測(cè)機(jī)器人由爬壁機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)及安全輔助子系統(tǒng)組成,基于滾動(dòng)密封的機(jī)理,采用遠(yuǎn)程遙控和全自動(dòng)工作模式,實(shí)現(xiàn)沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識(shí)別、定位、測(cè)量及三維圖形繪制等功能,具備輕量化、大負(fù)載、穩(wěn)定可靠的吸附爬壁性能。 該機(jī)器人應(yīng)用于三峽電站混凝土流道檢測(cè)屬于國(guó)內(nèi)首次,將本項(xiàng)目研制的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用于水電站混凝土泄水設(shè)施缺陷檢測(cè),可有效降低檢測(cè)作業(yè)難度和安全風(fēng)險(xiǎn),提高檢測(cè)效率和質(zhì)量,提升流道檢修的智能化作業(yè)水平。(中科院網(wǎng)站)
國(guó)內(nèi)首批1∶2000雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)問(wèn)世
近日,國(guó)內(nèi)首批1∶2000比例尺雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)問(wèn)世。中國(guó)航天科工防御技術(shù)研究院所屬北京無(wú)線電測(cè)量研究所針對(duì)西南等傳統(tǒng)光學(xué)測(cè)圖困難地區(qū),研制出毫米波干涉SAR(合成孔徑雷達(dá))測(cè)繪系統(tǒng),其具有遠(yuǎn)距離全天候成像能力、高分辨能力、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別能力、穿透叢林能力及機(jī)上處理能力等許多常規(guī)雷達(dá)不具有的能力。與光學(xué)設(shè)備相比,該系統(tǒng)不受天氣影響,白天黑夜都可以工作,是較有效的測(cè)繪設(shè)備。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)地面物體精細(xì)化分類(lèi),定期獲取數(shù)據(jù)以觀察趨勢(shì)、總結(jié)規(guī)律,作為有效手段全方位、全地域、全過(guò)程、系統(tǒng)地幫助相關(guān)部門(mén)監(jiān)控、治理山地、森林、農(nóng)田、湖泊、草原等。(航天科工集團(tuán)網(wǎng)站)