ABB機(jī)器人公司近日發(fā)布了一款預(yù)先設(shè)計(jì)的碼垛機(jī)器功能包PalletPack 460，其中最新的IRB 460機(jī)器人專為高速的碼垛線末端處理設(shè)計(jì)。

ABB公司為這套包裝配置提供了整體的硬件設(shè)備和所需的完整文件，不僅降低了項(xiàng)目的成本，還大大減少了安裝工程的時(shí)間。ABB公司相信它將更便于集成商進(jìn)行操作和設(shè)計(jì)碼垛系統(tǒng)，并且減少終端用戶從碼垛機(jī)器人自動(dòng)化中獲益的重重阻礙。

ABB公司的采集包裝機(jī)碼垛產(chǎn)品部經(jīng)理克拉斯·本森稱：“ABB公司十分認(rèn)真地對(duì)待碼垛方面的事情，而這款新的功能包也將允許那些幾乎沒有什么機(jī)器人方面經(jīng)驗(yàn)的集成商進(jìn)入到市場(chǎng)中?！彼^續(xù)說(shuō)道：“PalletPack易于操作，無(wú)需特殊的機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人、夾具、安全及單元可編程控制器PLCs、圖像人機(jī)界面（HMI）和軟件等都全部準(zhǔn)備就緒，直接可以插入并生產(chǎn)?！?/p>

這款新的功能包即可用于高速的包袋碼垛，也可以用于緊湊的生產(chǎn)線末端箱子碼垛。它由IRB 460碼垛機(jī)器人、Flex-Gripper夾具（抓手或單區(qū)夾持鉗）、ABB公司控制單元、ABB公司安全可編程控制單元、PalletWare支持軟件、用戶文件和ABB公司FlexPendant這款易于操作的人機(jī)界面。

PalletPack的核心就是IRB 460碼垛機(jī)器人。四軸的IRB 460長(zhǎng)達(dá)2.4米，可承載110公斤，底座緊湊，使其可以簡(jiǎn)便地融入到既有生產(chǎn)線中去。

PalletPack的主要特點(diǎn)就是其編程向?qū)?，它能夠使整個(gè)編程類似于傳統(tǒng)的可編程控制器。這使得沒有專門機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的程序員能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行編程，消除那些原本需要特殊技能才能解決的問題。

本森稱：“與傳統(tǒng)的方法相比，花費(fèi)在PalletPack 460上的編程時(shí)間減少了65%，大大縮短了投資回報(bào)時(shí)間，使得碼垛機(jī)器人能夠吸引更廣范圍的終端用戶。從前需要一天完成的事現(xiàn)在只需要幾分鐘了?！?/p>