連聰

深圳市麗風(fēng)凈化工程有限公司 廣東深圳 518000

企業(yè)的快速發(fā)展要求機(jī)電控制系統(tǒng)能夠不斷更新，從而能夠很好地滿足工業(yè)制造的要求。因此，機(jī)電控制系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行了智能化設(shè)計(jì)，將智能控制技術(shù)應(yīng)用在機(jī)電控制系統(tǒng)中，不僅可以提高工業(yè)制造效率，還可以使現(xiàn)有的工業(yè)制造生產(chǎn)現(xiàn)狀得到有效改善[1]。

1 智能控制特點(diǎn)及主要方法

（1）智能控制是基于傳統(tǒng)控制理論上的再升級(jí)，其中包含傳統(tǒng)控制理論上的使用功能。同時(shí)還具有開放性、分級(jí)分布結(jié)構(gòu)，信息和各方面的處理也較為綜合全面。且智能理論更加注重的是全局優(yōu)化，如果按照高級(jí)和低級(jí)來(lái)區(qū)分兩者，那么智能控制就屬于高級(jí)控制，傳統(tǒng)控制則屬于低級(jí)控制。

（2）智能控制理論綜合了各種學(xué)科，如二元論、三元論、四元論，且融入了人工智能、自動(dòng)控制理論等。

（3）智能控制理論的控制對(duì)象和任務(wù)更加廣泛，且要求也更加復(fù)雜。傳統(tǒng)的控制理論較為單一，通常只適用于精確的數(shù)學(xué)模型。

（4）兩者的側(cè)重點(diǎn)存在差別，其中傳統(tǒng)控制中主要是通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、動(dòng)力學(xué)方程、傳遞函數(shù)等的方法進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的描述。而智能控制模型的側(cè)重點(diǎn)主要放在符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別、知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的設(shè)計(jì)中。且具有混合控制特點(diǎn)。

（5）傳統(tǒng)控制理論和智能控制理論中的原理不同，其中傳統(tǒng)控制是通過(guò)各種定理、定律獲取知識(shí)，不夠靈活，而智能控制理論則是通過(guò)學(xué)習(xí)和專家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)桑開展，且其中存在與人相同的控制策，且可以根據(jù)被控對(duì)象和環(huán)境針對(duì)性的應(yīng)用相關(guān)控制理論，實(shí)現(xiàn)智能化的操作表達(dá)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，智能化就是具有與人大腦相一致的功能，具有擬人性和仿人的特點(diǎn)[2]。

2 智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1 在數(shù)控生產(chǎn)中的應(yīng)用

制造產(chǎn)業(yè)在我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)體系中占有重要的地位，該產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展能夠推動(dòng)我國(guó)工業(yè)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展。我國(guó)數(shù)控企業(yè)是最早開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行研究的，因?yàn)閿?shù)控企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)智能控制系統(tǒng)的要求較高，其要求主要有以下兩點(diǎn)：一是需要和系統(tǒng)內(nèi)部的模擬信號(hào)數(shù)據(jù)資料建立聯(lián)系。二是智能控制系統(tǒng)在企業(yè)進(jìn)行控制與管理的過(guò)程中起到了重要的作用。目前我國(guó)的數(shù)控企業(yè)所使用的數(shù)控機(jī)床是以 CPU 與總主線控制模式為主的，這種控制模式將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用其中，通過(guò)在線診斷與模糊控制使得控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制。此外，還可以利用計(jì)算機(jī)軟件，對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行三維式重現(xiàn)，使得原本復(fù)雜抽象的工作流程呈現(xiàn)出來(lái)，方便管理人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。

2.2 機(jī)器人系統(tǒng)

目前，我國(guó)的技術(shù)發(fā)展水平已經(jīng)得到了明顯的提高，在各個(gè)方面都取得了一定的成就。尤其是現(xiàn)代，機(jī)器人相關(guān)的智能產(chǎn)品越來(lái)越受到廣泛關(guān)注，且具有很大的實(shí)用功能，其中核心技術(shù)為智能控制。對(duì)此，相關(guān)研究者在演技中還需要了解哪方面是重點(diǎn)的研究方向。以機(jī)器人行走為例，不管是那種行動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)方向，都需要通過(guò)智能控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。在新時(shí)代下，這一技術(shù)早已實(shí)現(xiàn)，那么這就需要往更高的層面發(fā)展，例如怎么樣才能擴(kuò)大機(jī)器人的功能，同時(shí)還包括哪些功能是消費(fèi)者需要的，只有這樣通過(guò)不斷的研究才能促進(jìn)我國(guó)科技水平的提高，同時(shí)還有助于推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。具體來(lái)說(shuō)，智能控制中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人的動(dòng)作進(jìn)行模擬，但還需要進(jìn)行再升級(jí)優(yōu)化，如機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活，且韌性得到提高，在此之中通過(guò)多樣化的智能控制技術(shù)，可以讓機(jī)器人研制工作更加多樣，如模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等[3]。

2.3 在工程機(jī)械中的應(yīng)用

在機(jī)電控制系統(tǒng)中，由于不同控制對(duì)象間存在差異，從而使工程機(jī)械運(yùn)行方式也存在差異，這樣一來(lái)，如果智能控制技術(shù)所選擇的操作方式與智能控制對(duì)象不匹配時(shí)，就會(huì)降低機(jī)電控制效率，不利于工程的進(jìn)行。通過(guò)應(yīng)用智能控制技術(shù)，能夠結(jié)合各種控制對(duì)象的特點(diǎn)來(lái)選擇相匹配的操作方式，使工程機(jī)械運(yùn)行效率得到有效提升。同時(shí)，由于機(jī)械控制流程比較復(fù)雜，這就導(dǎo)致智能控制技術(shù)可能不能有效滿足工程的要求，從而給工程質(zhì)量提高帶來(lái)一定的影響。這就要求工作人員能夠結(jié)合工程機(jī)械的差異，來(lái)為其選擇相對(duì)應(yīng)的控制方式，從而使得智能控制技術(shù)對(duì)于工程機(jī)械的運(yùn)行效率能夠起到實(shí)質(zhì)性的作用。

2.4 在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用

在智能制造產(chǎn)業(yè)中，機(jī)電一體化技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用尤其是在自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)生產(chǎn)線上具有重要作用，通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)可以對(duì)整個(gè)操作流程進(jìn)行控制。從目前我國(guó)的應(yīng)用情況來(lái)看，該項(xiàng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，其中最具代表性的就是在我國(guó)飲料產(chǎn)業(yè)與印刷產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。此外，機(jī)電一體化技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中也有一定的應(yīng)用，該系統(tǒng)包含了企業(yè)生產(chǎn)中的大量生產(chǎn)要素是一個(gè)具有綜合性的整體，能夠促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)流程的網(wǎng)格化與動(dòng)態(tài)化，有效的提升企業(yè)各部門的生產(chǎn)效率。

3 結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求，該項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然結(jié)果，同時(shí)也是多種技術(shù)的融合。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在智能制造工作中，是促進(jìn)多種先進(jìn)技術(shù)與制造業(yè)的融合，并促進(jìn)制造業(yè)的改革與優(yōu)化，進(jìn)而為制造企業(yè)帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)利益。