首個高空作業(yè)機器人多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集發(fā)布
2023-12-22 02:14:10吳蘭
新農(nóng)村(浙江) 2023年12期
最近，中國科學技術(shù)大學工程科學學院機器人與智能裝備研究所董二寶副教授課題組發(fā)布了首個面向高空作業(yè)機器人的開源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集USTC FLICAR。
研究團隊將自動駕駛感知系統(tǒng)與斗臂工程車相結(jié)合，以創(chuàng)建多功能自主高空作業(yè)機器人平臺的潛力。該數(shù)據(jù)集的發(fā)布，將進一步推動高空作業(yè)機器人的研發(fā)和推廣應用，有助于保障作業(yè)人員人身安全，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，具有重要的社會價值和經(jīng)濟效益。
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