牛志芳 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院

引言

當(dāng)前，世界上無論是經(jīng)濟(jì)，還是科技，均處于高速發(fā)展的階段，衡量一個國家的綜合實力，不能僅僅依靠經(jīng)濟(jì)來評價，還要將科技的發(fā)展作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用于發(fā)展，在對國家自動化發(fā)展水平的評價中，其逐漸成為重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。近幾年，為了能夠使工業(yè)中能夠全面展開工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，我國相關(guān)部分對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提出了規(guī)范化的要求。在相關(guān)政策和技術(shù)的推動下，我國的工業(yè)機(jī)器人處于高速發(fā)展的階段，逐漸向智能化的方向邁進(jìn)。隨著我國改革開放的不斷深入，許多企業(yè)處于轉(zhuǎn)型的重要階段，在此過程中對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行合理的應(yīng)用，能夠推動企業(yè)快速發(fā)展及轉(zhuǎn)型，同時能夠為企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量提供保障，有利于企業(yè)的快速發(fā)展。

一、工業(yè)機(jī)器人的功能

在工業(yè)生產(chǎn)的過程中機(jī)器人按照相關(guān)指令自行進(jìn)行相關(guān)操作，且機(jī)器人具有良好的操作能力，這種情況下，工業(yè)機(jī)器人還能夠完成不同形式的操作，但需要根據(jù)生產(chǎn)的實際情況，為其配置相應(yīng)的配置和操作裝置。工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)需要在相應(yīng)的指引下完成，同時還能夠提前對機(jī)器人進(jìn)行編程，讓其根據(jù)編程自由完成各項規(guī)定內(nèi)的作業(yè)。當(dāng)前科技的發(fā)展突飛猛進(jìn)，在此背景下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也發(fā)生了改變，從最初的編程到現(xiàn)在的定位識別功能、傳感功能，當(dāng)前機(jī)器人不僅能夠完成各項操作，還具有行走能力，對各種環(huán)境的適應(yīng)能力越來越高。就工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)而言，其主要包括機(jī)器人主體、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的合理利用，能夠促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提高，還能夠促進(jìn)生產(chǎn)過程中的安全性和可靠性。

二、工業(yè)機(jī)器人自動化控制領(lǐng)域的控制方法

（一）點位控制

在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用執(zhí)行器，可完成對某個點的控制。通過這種方式對機(jī)器人進(jìn)行控制，可使其完成固定目標(biāo)的各項操作，且機(jī)器人員能夠根據(jù)相關(guān)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。這種方式，只需要對機(jī)器人相關(guān)位置進(jìn)行控制就能夠保證其穩(wěn)定運行，同時具有一定精準(zhǔn)化的特點。

（二）智能控制和力矩控制

工業(yè)機(jī)器人在抓方物體和物品裝配的過程中，可使用力矩控制完成各項作業(yè)，在此期間需要控制的具體方向就是相關(guān)位置點[3]。在力矩控制的過程中，需要對操作任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，根據(jù)分析結(jié)果合理的設(shè)置力矩。另外，傳感器是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，其價值不言而喻，因此，在使用機(jī)器人時要突出傳感器的作用，便于對工作環(huán)境進(jìn)行了解。此外，通過傳感器的特點，掌握環(huán)境變化，同時通過對儲存知識的分析，來擬定相關(guān)決策，從而實現(xiàn)對相關(guān)操作的智能化控制，這種情況下，機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和環(huán)境適應(yīng)能力會不斷提高。

（三）軌跡連續(xù)控制

工業(yè)機(jī)器人在運動的過程中需要對其軌跡進(jìn)行判定，這需要執(zhí)行器完成，同時該控制方式，還能夠?qū)C(jī)器人的運動速度和運動的精確性進(jìn)行判定。只有這樣才能夠保證工業(yè)機(jī)器人在固定的軌道和時間內(nèi)，順利的完成各項作業(yè)，具有較高的準(zhǔn)確性。

三、探析工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

起初在汽車制造自動化生產(chǎn)的過程中，工業(yè)機(jī)器人就得到了廣泛的應(yīng)用，這也是工業(yè)機(jī)器人的最初發(fā)展階段。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平也得到了有效的提高，這種情況下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也更加全面，其在性能和應(yīng)用領(lǐng)域方面也取得了良好的進(jìn)步。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，在既定的環(huán)境內(nèi)，有效的取代了人工操作，尤其在高危的操作環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人的作用及價值就更加突出。另外，在工業(yè)操作的過程中，許多人工操作的環(huán)境較為復(fù)雜其具有一定的危險性，利用人工機(jī)器人可以將原本復(fù)雜的操作內(nèi)容簡單化，不僅提高了生產(chǎn)的安全性，還有效的提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

四、結(jié)語

根據(jù)上文描述可知，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要建立在科技與經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)上。同時想要提高其應(yīng)用效果，必須對其應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，根據(jù)實際特點對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改善，保證其應(yīng)用范圍更加廣泛。