淄博市技師學(xué)院 盧紀(jì)博

1 全景影像的含義

汽車行駛過程中，駕駛?cè)藦暮笠曠R中所觀看到的景象、倒車?yán)走_識別的區(qū)域皆存在盲區(qū)，尤其是在路況復(fù)雜時，很難保證汽車控制的準(zhǔn)確性。

全景影像系統(tǒng)的設(shè)計與研發(fā)，則能夠有效解決上述問題。通常情況下，全景影像系統(tǒng)主要由控制器、攝像頭等組成，具備汽車周圍環(huán)境信息獲取、攝像機精準(zhǔn)定位、圖像轉(zhuǎn)換、圖像處理、圖像拼接融合及圖像顯示等功能。全景影像系統(tǒng)中的攝像頭主要分布在汽車左外后視鏡、右外后視鏡、進氣格柵、車門把手等位置，每個攝像頭的視角均超過180°，保證了汽車周邊環(huán)境信息的360°采集，并經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換、圖像處理、圖像拼接后，為駕駛?cè)颂峁?60°全景鳥瞰圖。

現(xiàn)階段汽車全景影像系統(tǒng)的設(shè)置，主要有兩種方案：一是全景影像系統(tǒng)的傳輸信號為復(fù)合同步視頻廣播信號，攝像頭為標(biāo)清攝像頭，該系統(tǒng)成本低，但信號抗干擾能力相對較差。二是全景影像系統(tǒng)的傳輸信號為低電壓差分信號，攝像頭為高清攝像頭，該系統(tǒng)雖然成本高，但信號抗干擾能力相對較強，且圖像更為清晰。

云度π3車的全景影像系統(tǒng)屬于第2種方案，系統(tǒng)功能豐富且完善，顯示視角可通過轉(zhuǎn)向開關(guān)切換、擋位切換、虛擬按鍵切換，路況既可進行局部顯示，也可進行全局顯示。與此同時，云度π3全景影像系統(tǒng)與雷達傳感器裝置互聯(lián)互通，雷達感應(yīng)信號以不同顏色光柱在顯示器上顯示，當(dāng)云度π3車行駛速度不超過15 km/h時，車輛雷達處于探測狀態(tài)；當(dāng)云度π3車行駛速度超過20 km/h時，車輛雷達處于關(guān)閉狀態(tài)。云度π3車全景影像系統(tǒng)在檢測到R擋信號且車輛行駛速度為15 km/h時，會開啟顯示屏，輸出圖像。

2 全景影像故障檢修實例分析

2.1 確認(rèn)故障現(xiàn)象

某輛云度π3車全景影像功能無法正常使用。故障檢修操作如下。

（1）驗證用戶反饋信息的準(zhǔn)確性，進行故障現(xiàn)象確認(rèn)。汽車檢修人員正常啟動云度π3全景影像系統(tǒng)，確定全景影像系統(tǒng)4個攝像頭均無圖像顯示，與用戶提供信息相符。

（2）詳細(xì)咨詢汽車使用情況，并利用專業(yè)設(shè)備檢查。經(jīng)了解，該車使用時間較短（不足半年）且在駕駛過程中并未發(fā)生過安全事故，在倒車過程中突然出現(xiàn)上述故障，沒有任何征兆。檢修人員利用專用診斷儀對云度π3車進行檢測，檢修人員初步判斷故障原因可能是全景影像系統(tǒng)控制單元有故障，攝像頭存在故障（無法獲取模擬信號或?qū)⑵滢D(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號），全景影像系統(tǒng)線路存在故障或顯示器存在故障。

2.2 精準(zhǔn)確定故障原因

（1）攝像頭故障診斷與排查。通常情況下，只有4個攝像頭均存在故障才能導(dǎo)致全景影像系統(tǒng)無法正常使用，僅1個攝像頭存在故障，全景影像系統(tǒng)是能夠正常顯示圖像的。而4個攝像頭同時出現(xiàn)故障的概率很低，故排除攝像頭故障。

（2）控制單元故障診斷與排查。利用元件替換法排查控制單元故障，即將好的控制單元更換至故障車輛，測試全景影像系統(tǒng)能否正常運行。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)更換了控制單元后，全景影像系統(tǒng)仍然黑屏，故排除控制單元故障。

（3）系統(tǒng)線路故障診斷與排查。分別對攝像頭與控制單元之間的線路以及控制單元與顯示器之間的線路進行檢查：觀察線路是否存在斷開、連接松動、腐蝕等問題。在不進行拆車的情況下，利用電子診斷技術(shù)對云度π3全景影像系統(tǒng)線路故障進行診斷，經(jīng)診斷不存在線路故障。

（4）顯示裝置故障診斷與排查。利用裝置互調(diào)法進行檢查，即將正常車輛與故障車輛的顯示器互換，發(fā)現(xiàn)顯示器互調(diào)后，正常車輛出現(xiàn)與故障車輛相同的故障現(xiàn)象，而原故障車輛全景影像系統(tǒng)恢復(fù)正常，故確定全景影像系統(tǒng)故障為顯示器故障。

2.3 故障處理

經(jīng)檢測確定云度π3車全景影像系統(tǒng)故障原因為顯示器故障，因此更換新的性能完好的顯示器解決故障。