安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司 李 煥 崔益珣 趙明

城市環(huán)衛(wèi)車在日常生活中扮演著重要角色，車輛運(yùn)行過程中的安全性和駕乘舒適性也是非常重要的。主要針對城市環(huán)衛(wèi)車未來使用的前沿技術(shù)進(jìn)行探討，從安全性和駕乘舒適性角度分析智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)在未來城市環(huán)衛(wèi)車的發(fā)展趨勢和應(yīng)用場景。

環(huán)衛(wèi)車是用于城市市容收拾、清潔的專用車輛。近幾年我國城鎮(zhèn)化增速加快，帶動了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的快速發(fā)展。環(huán)衛(wèi)車也從一開始的單一系列產(chǎn)品，逐漸發(fā)展到可根據(jù)不同的使用需求，選用不同的車型，包括灑水車、垃圾車、吸污車、掃路車、廢物車、高壓清潔車、護(hù)欄清洗車等。環(huán)衛(wèi)車在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，其市場需求量也在逐年上升。

近幾年來，環(huán)衛(wèi)車行業(yè)運(yùn)行模式逐漸由政府單一包管模式，轉(zhuǎn)向與個(gè)人企業(yè)合作的PPP模式（公私合作模式）。越來越多的個(gè)人企業(yè)通過這種模式，與政府開展合作。私營化的環(huán)衛(wèi)公司，其購車模式與政府單一包管采購存在著巨大的差異，對車輛的要求也越來越高。

本文主要從智能化和網(wǎng)聯(lián)化角度來分析，在PPP模式下環(huán)衛(wèi)車的市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢。

智能化技術(shù)應(yīng)用

轎車化是中重卡未來發(fā)展的必然趨勢，而智能技術(shù)應(yīng)用則是其中的重要方式。對于環(huán)衛(wèi)車而言，主要工作在城區(qū)、紅綠燈工況，車輛、行人較多，綜合路況復(fù)雜。雖然環(huán)衛(wèi)車整體運(yùn)行速度較低，但適當(dāng)?shù)闹悄芑夹g(shù)的應(yīng)用，能夠提高車輛的作業(yè)安全和駕乘舒適性，減小駕駛員的操作勞動強(qiáng)度。

1．安全駕駛方面

1.1 自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）

自動緊急制動系統(tǒng)通過傳感器對前方物體進(jìn)行探測和識別，根據(jù)相對時(shí)距進(jìn)行碰撞前的預(yù)警，若仍無接管時(shí)，會自動調(diào)用車輛的制動系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動。此系統(tǒng)可以有效避免碰撞到道路上突然穿行的行人和非機(jī)動車，可在駕駛員尚未反應(yīng)過來的情況下，實(shí)施緊急制動，提高安全性。自動緊急制動系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 自動緊急制動系統(tǒng)

1.2 車道偏離預(yù)警（LDW）

系統(tǒng)通過攝像頭采集前方圖像以識別車道線，根據(jù)自車行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算撞線時(shí)距，并在檢測到車輛發(fā)生無意識偏離車道時(shí)，通過儀表發(fā)出聲光報(bào)警提示。車道偏離預(yù)警如圖2所示。

圖2 車道偏離預(yù)警

1.3 前碰撞預(yù)警（FCW）

以攝像頭或雷達(dá)傳感器進(jìn)行前方道路情況探測，識別前方車輛特征和車速，結(jié)合自車的駕駛行為實(shí)時(shí)計(jì)算碰撞時(shí)距，在即將發(fā)生碰撞前，通過聲光報(bào)警提示駕駛員。同時(shí)FCW可與AEB有效結(jié)合，在路況比較復(fù)雜的城區(qū)、狹窄道路和行人密集區(qū)域，可有效提高駕駛員的關(guān)注度，減少不必要的情況發(fā)生。前碰撞預(yù)警如圖3所示。

1.4 360全景影像技術(shù)（AVM）

使用多路攝像頭進(jìn)行車輛周圍圖像采集，利用智能像素優(yōu)化及裁剪拼接技術(shù)，呈現(xiàn)車身周圍無縫全景圖像，直觀展示車身周圍狀態(tài)。在狹窄道路、行人密集區(qū)域能起到較好的預(yù)防作用，同時(shí)在灑水車上，此裝置還可以對灑水的區(qū)域和效果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高作業(yè)效率。360全景影像技術(shù)如圖4所示。

1.5 疲勞駕駛預(yù)警技術(shù)（DMS）

圖3 前碰撞預(yù)警

圖4 360全景影像技術(shù)

疲勞駕駛預(yù)警技術(shù)使用面部識別攝像頭，實(shí)時(shí)采集駕駛員面部特征，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)哈欠、瞌睡、抽煙等非正常的行為動作時(shí)，通過聲光報(bào)警進(jìn)行提示。部分環(huán)衛(wèi)車都是凌晨作業(yè)，駕駛員的疲勞程度較高，DMS技術(shù)可以有效預(yù)防因駕駛員疲勞駕駛而引發(fā)的不良后果。

1.6 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）

很多重卡安全事故是輪胎爆胎而引起的，特別是在人員密集的城區(qū)工作的環(huán)衛(wèi)車，裝配胎壓監(jiān)測系統(tǒng)可降低胎壓不穩(wěn)導(dǎo)致爆胎事故，提升安全性。

2 駕駛舒適性提升方面

2.1 電驅(qū)動空調(diào)技術(shù)

基于燃油汽車搭建整車輕混平臺，通過應(yīng)用低壓電驅(qū)動空調(diào)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)行、駐車一體?？梢赃_(dá)到空調(diào)的節(jié)能（電動駐車空調(diào)、壓縮機(jī)變排量行車），提升舒適性的目的（減少壓縮機(jī)通斷導(dǎo)致的行車溫度波動）；垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車在進(jìn)出垃圾掩埋場時(shí)往往需要排隊(duì)等候，而掩埋場的氣味比較難聞。特別是在夏天溫度較高的時(shí)候，駕駛員不得不啟動發(fā)動機(jī)，使用空調(diào)來降溫，對油耗影響比較大。電驅(qū)動空調(diào)可有效解決這一問題，提高駕駛員的舒適性的同時(shí)，對油耗沒有影響。

2.2 自適應(yīng)巡航控制（ACC）

在巡航過程中，如前方有車輛低于自車車速，系統(tǒng)自動控制減速以跟隨前方車輛，在無車時(shí)自動提速至巡航車速。該系統(tǒng)激活時(shí)可解放雙腳，無需控制油門和剎車。自適應(yīng)巡航控制如圖5所示。

圖5 自適應(yīng)巡航控制

2.3 通風(fēng)加熱按摩座椅

駕駛員的不斷年輕化，使其越來越關(guān)心駕乘舒適性，駕駛室中布置座椅電加熱和通風(fēng)功能可提升駕駛員的整體舒適性。

2.4 自動變速箱技術(shù)

匹配自動變速器可實(shí)現(xiàn)車輛自動適應(yīng)行駛能力，降低車輛最低穩(wěn)定車速，提高車輛通過復(fù)雜地形的能力，提高行車安全性和駕乘舒適性。特別是對灑水車、掃路車這類需要長期低速狀態(tài)下工作的車型來說，離合器的半聯(lián)動情況非常普遍，容易導(dǎo)致離合器燒蝕，裝配AT自動變速箱不但可以有效滿足車輛的低速要求，避免離合器燒蝕的情況，同時(shí)也可以讓駕駛員不再頻繁踩離合換擋，降低了疲勞強(qiáng)度，提高了舒適性。

網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用

當(dāng)前環(huán)衛(wèi)管理主要依托人力資源，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)劃分片區(qū)，分割管理。目前的管理模式，存在著日益突出的矛盾。主要表現(xiàn)在：一是城市環(huán)衛(wèi)管理轄區(qū)的范圍大、任務(wù)重，對轄區(qū)環(huán)境衛(wèi)生的監(jiān)控不全面，生產(chǎn)作業(yè)很難按要求到位，影響了環(huán)境衛(wèi)生監(jiān)督管理；二是生產(chǎn)作業(yè)的好與壞，無法追究與考核，缺乏監(jiān)督。環(huán)衛(wèi)生產(chǎn)作業(yè)工作是城市發(fā)展的基礎(chǔ)工作，更是實(shí)實(shí)在在的民生工作，要落實(shí)責(zé)任，明確任務(wù)，強(qiáng)化監(jiān)管，促進(jìn)城市管理水平提升，目前環(huán)衛(wèi)工作缺乏長效的考核獎懲機(jī)制，缺乏創(chuàng)新的管理手段。

因此，通過網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)，給環(huán)衛(wèi)工作管理帶來了新的思路，不但效率提升，還能節(jié)省大量的人力物力資源。采用信息化手段，通過計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件、4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、GIS地理信息、北斗/GPS定位等多種技術(shù)，將環(huán)衛(wèi)設(shè)施、人員及車輛等環(huán)衛(wèi)要素融合在一個(gè)信息平臺上，按照“網(wǎng)格化管理，監(jiān)管分離”的環(huán)衛(wèi)管理模式，實(shí)現(xiàn)對環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)衛(wèi)車輛、責(zé)任保潔區(qū)域的監(jiān)管。形成對人員、車輛以及區(qū)域的考核與評價(jià)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，規(guī)范作業(yè)，提高效率，建立環(huán)衛(wèi)管理的長效機(jī)制。

a.開發(fā)構(gòu)建一個(gè)基于城市空間道路的環(huán)衛(wèi)終端管理平臺，將所有環(huán)衛(wèi)站、垃圾站、清掃點(diǎn)、補(bǔ)水點(diǎn)等信息納入終端平臺，構(gòu)建城市綜合環(huán)衛(wèi)管理網(wǎng)絡(luò)。

b.開發(fā)適配于中重卡環(huán)衛(wèi)車的T-BOX終端，打通車與平臺的連接；實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度及管理，包括車輛定位、行駛軌跡查看、信貸鎖車、貨源信息集合等；實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程故障診斷，包括車輛故障和車況查看、維修保養(yǎng)管理；實(shí)現(xiàn)OTA（空中刷寫），打通車身電子的應(yīng)用程序遠(yuǎn)程更新途徑；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車控功能，基于手機(jī)端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程緊急解閉鎖及遠(yuǎn)程升降窗操作。

通過網(wǎng)聯(lián)化手段，將人、車、設(shè)備、場地進(jìn)行互聯(lián)，在平臺上就可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行車輛調(diào)度，真正實(shí)現(xiàn)智能化管理。

結(jié)語

本文主要針對城市環(huán)衛(wèi)車后續(xù)開發(fā)使用的前沿技術(shù)進(jìn)行探討，主要從智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)方面分別闡述了未來城市環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)發(fā)展趨勢和應(yīng)用場景。在互聯(lián)智能化高度發(fā)展的今天，以上所述環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的技術(shù)也將成為必然趨勢。