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引言：如今新能源汽車的產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大，由上及下的整體式產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成，大中型汽車生產(chǎn)商也逐漸轉(zhuǎn)向新能源市場。截至2017 年末，我國新能源汽車銷售量同比增長50%，已連續(xù)3 年位居全球首位。在近幾年的新能源汽車銷售中，純電動汽車的占比達80%以上。面對如此大的需求量，純電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

一.課題的提出

充電樁對于純電動汽車來說，就如同燃油汽車的加油站，其布局規(guī)劃會直接影響客戶購買和使用純電動汽車的意愿，進而影響純電動汽車整個行業(yè)的發(fā)展。基于純電動汽車的銷售量逐年遞增，再加上國家對新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持力度，對于現(xiàn)有的純電動汽車市場保有量來說，其所匹配的充電樁數(shù)量嚴重失衡。本文對當前推廣城鎮(zhèn)化及完整街道、城市可利用空間縮減等大環(huán)境下，純電動汽車的發(fā)展形勢進行了簡要分析，并對純電動汽車充電樁的布局規(guī)劃問題進行了分析研究。

二.課題的研究內(nèi)容

對我國純電動汽車當前所處形勢進行簡要分析，對純電動汽車充電樁的布局規(guī)劃問題進行了研究。分析了國內(nèi)外純電動汽車的發(fā)展概況，純電動汽車的充電系統(tǒng)概況。

純電動汽車充電樁當前的外部環(huán)境，對充電樁的需求是階段性的，具體分為純電動汽車示范階段、消費者體驗階段、發(fā)展建設階段、普及階段。根據(jù)現(xiàn)有純電動汽車市場保有量來分析，沿海、中原、西部區(qū)域的保有量呈遞減趨勢，以沿海區(qū)域為例，細分各個城市，每個城市劃分成不同區(qū)，然后根據(jù)每個區(qū)的純電動汽車保有量分布情況細分到出發(fā)點和目的地。居民區(qū)、工作地、商場、醫(yī)院、公園等地點都有配套的停車位，在這些地點布置合適的充電樁能有效解決純電動汽車的電池續(xù)航問題。

立體式停車場的發(fā)展決定了移動式充電樁的發(fā)展趨勢由于國內(nèi)外大多數(shù)城市的可建筑土地面積已經(jīng)達到建筑紅線，交通壓力正逐步從動態(tài)轉(zhuǎn)向靜態(tài)，對于停車場立體式設計的需求越來越大。立體式停車場是智能化停車的一個應用，通過自動化機械運輸車輛，根據(jù)中央處理器判定輸送的具體位置，可節(jié)約用地面積。立體式停車場設計可以提升城市空間利用率，符合當前我國的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，且該技術產(chǎn)品與工程SOLARENERGY11/201964 設計省錢、省地又環(huán)保，發(fā)展前景廣闊。立體式停車場是在經(jīng)濟快速發(fā)展、城市可利用空間逐漸縮小、城鎮(zhèn)化步伐快速前進的情況下，城市交通自動化、信息化、網(wǎng)絡化發(fā)展的必然趨勢。

對具有強非線性特性的汽車運動模型進行簡化，針對簡化模型設計易于實現(xiàn)的控制器?？梢缘贸?，設計的橫向滑?？刂破骷扔幸欢ǖ目垢蓴_能力，又可以使航向偏差和橫向距離偏差控制在可接受的范圍內(nèi)，還考慮到對抖振的抑制，對無人駕駛汽車的路徑跟蹤來說，有一定的合理性。但控制器對干擾抑制的反應有些緩慢。除此之外，如何在試驗車速比較高的情況下保證控制的精度，也是需要進一步研究的內(nèi)容。

4.吸取目前市面上的汽車充電樁造型的優(yōu)勢，外觀設計更為的現(xiàn)代化、人性化、合理化。

5.通過造型設計使汽車充電樁與使用環(huán)境更為融合和諧，滿足多方面場景的需求，不再是單一的使用環(huán)境。

三、國內(nèi)外研究概述

由于國內(nèi)外大多數(shù)城市的可建筑土地面積已經(jīng)達到建筑紅線，交通壓力正逐步從動態(tài)轉(zhuǎn)向靜態(tài)，對于停車場立體式設計的需求越來越大。立體式停車場是智能化停車的一個應用，通過自動化機械運輸車輛，根據(jù)中央處理器判定輸送的具體位置，可節(jié)約用地面積。立體式停車場設計可以提升城市空間利用率，符合當前我國的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，且該技術產(chǎn)品與工程SOLARENERGY11/201964 設計省錢、省地又環(huán)保，發(fā)展前景廣闊。立體式停車場是在經(jīng)濟快速發(fā)展、城市可利用空間逐漸縮小、城鎮(zhèn)化步伐快速前進的情況下，城市交通自動化、信息化、網(wǎng)絡化發(fā)展的必然趨勢。結(jié)合立體式停車場設計，未來的目的地和出發(fā)點都會有配套的智能化停車設施，而始點和終點的集聚區(qū)決定了純電動汽車充電樁的布局。隨著動力電池的標準化程度越來越高，快速集中式充電設施是降低成本的主要措施。國內(nèi)也有學者按照用途將純電動汽車分為公交車、出租車、公務車、物流環(huán)衛(wèi)車、私家車等，然后依據(jù)各自的特點選擇不同的充電模式。目前我國新能源汽車正處于突飛猛進的發(fā)展階段，但是由于基數(shù)較小，因此在每個集聚區(qū)的每個充電樁需求點都布置快速充電樁是不可能的。可以采取個體購買服務的方法，即對于用戶分布較為分散的情況，暫時無法提供快速充電樁與純電動汽車一對一的服務，個體用戶可以在實時跟蹤純電動汽車的電量以后，利用購買的移動式充電機，以快遞的形式把電送到純電動汽車所在位置，實現(xiàn)快速充電。這屬于不智能的純?nèi)斯た爝f式充電階段。隨著人工智能的發(fā)展，純電動汽車的普及及配套充電設施的完善，智能化停車、智能化充電成為一種發(fā)展趨勢。當充電需求得到滿足時，降低成本成為另一個重要目標，如何在最短的時間內(nèi)，以最低的成本滿足客戶的充電需求成為關鍵，這就需要運用智能化停車和智能化充電的方式。智能化停車可以減少城市土地壓力，智能化充電可以減少快速充電樁的成本。智能化充電是節(jié)約成本的方法，1 個純電動汽車集聚區(qū)每天的充電需求是一定的，在滿足充電需求的前提下降低成本，移動式智能化充電設備可以解決這一問題。移動式智能化充電設備可以在不挪動汽車的情況下對純電動汽車進行充電，并自動判斷充滿時間，充滿后再次移動到另一輛純電動汽車處進行充電。

結(jié)束語

本文通過對我國純電動汽車當前所處形勢進行簡要分析，對純電動汽車充電樁的布局規(guī)劃問題進行了研究，得出以下結(jié)論：

1.立體式停車場可有效提升城市土地利用效率，是未來充電樁規(guī)劃過程中需要重點考慮的因素。

2.現(xiàn)階段純電動汽車基數(shù)小，可以階段性的采用移動式充電樁進行快速充電。

3.智能化充電是節(jié)約成本的有效途徑，是一個城市或一個國家走上現(xiàn)代化的必然選擇。

4.充電樁的布局規(guī)劃要與純電動汽車的充電需求相一致，純電動汽車的階段性需求決定了充電樁的階段性布局規(guī)劃。