朱寶康
上海軌道交通十五號線發(fā)展有限公司 上海 200063
近年來,地下連續(xù)墻橡膠防水接頭在工程中的應用越來越廣泛[1-2],相關的監(jiān)測和檢測結果說明,鋼片橡膠防水接頭(以下簡稱“GXJ”)可顯著提高地下連續(xù)墻的防滲漏效果[3-4]。
與傳統(tǒng)地下連續(xù)墻鎖口管接頭和工字鋼接頭相比,GXJ因其內(nèi)部的橫向連續(xù)轉折曲線和縱向橡膠止水帶對地下水滲流線路有一定的延長作用,不僅在止水效果方面較其他接頭工藝更好,而且能有效治理接頭夾泥現(xiàn)象,具有成本低、操作簡單等優(yōu)點[5-7]。
縱觀GXJ的實際應用與相關研究,目前國內(nèi)地下連續(xù)墻GXJ施工中,還未有將自動化液壓控制系統(tǒng)應用在接頭箱內(nèi)的先例,實際施工多采用木楔將止水帶卡緊,技術水平較低,施工過程中需使用挖機和吊車等機械進行配合,且開挖過程中極易出現(xiàn)滲漏水的情況,造成堵漏費用增加和工期延誤。為此,依托實際工程項目,對地下連續(xù)墻GXJ液壓固定施工技術展開研究。
上海軌交15號線錦秋路站鄰近既有軌交7號線的車站及區(qū)間隧道,對基坑開挖過程中的變形控制及滲漏控制要求較高,采用地下連續(xù)墻GXJ液壓固定施工技術,有效地提高了GXJ在實際應用中的止水效果,減小了基坑開挖過程中的變形。
GXJ接頭箱施工時,由地面的伺服液壓控制臺發(fā)出指令,油泵泵出帶壓液體,經(jīng)由膠管流入接頭箱內(nèi)置的液壓缸中,通過活塞桿推動夾片,完成對止水帶的夾緊、松脫。為完成這一系列操作,需要根據(jù)工況設計一套較為合理的液壓伺服系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)即在液壓控制系統(tǒng)中增加伺服控制閥,其作用為將非液壓信號轉變成液壓信號,將小的輸入信號功率轉為大的輸出功率,其工作原理是對實際工作狀態(tài)和理論工作狀態(tài)的偏差進行反饋,通過伺服控制閥對反饋信號進行處理放大,并自動進行調整,形成閉環(huán)控制。
液壓系統(tǒng)中動力元件、執(zhí)行元件的選取主要根據(jù)工況特點確定。本工況特點為輸出壓力較小,只需將止水帶夾緊,保證在運輸過程中不掉落即可,執(zhí)行元件只做往返運動,對輸出速度無要求。工作環(huán)境較好,沒有極端溫度的情況。
動力元件采用齒輪泵,工作壓力較低,結構簡單,維護方便,使用壽命長。
執(zhí)行元件采用單桿活塞式液壓缸,該種油缸適用于伸出時承受工作載荷,縮回時為空載或輕載的場合,與本工況相吻合。
在選擇液壓系統(tǒng)前,應根據(jù)施工工況確定適宜的液壓系統(tǒng)尺寸及工作參數(shù),其中壓力和流量是液壓傳動中2個最重要的參數(shù)。壓力取決于負載,流量決定執(zhí)行元件的運動速度。
1.3.1 負載F
GXJ施工過程中,液壓系統(tǒng)的作用是通過夾片將止水帶夾緊,即通過對止水帶施加壓力,使得當止水帶在重力作用有向下掉落的傾向時,產(chǎn)生摩阻力阻止止水帶的掉落。根據(jù)此原則,計算出止水帶受到的最小壓力,同時考慮1.8的冗余系數(shù),則負載為夾片所受到的反力(即負載)F按式(1)計算。
式中:λ——摩阻因數(shù);
m——止水帶質量;
g——重力加速度。
1.3.2 液壓缸內(nèi)徑D
液壓缸內(nèi)置于接頭箱內(nèi),其尺寸受到接頭箱尺寸的限制,故根據(jù)接頭箱內(nèi)密封艙的大小來確定油缸的內(nèi)徑D,D的取值需考慮兩點因素:
1)D不能過小,否則會造成液壓缸內(nèi)壓力過大。
2)D不能過大,否則會造成缸筒長度L過大,使液壓缸無法放置于接頭箱內(nèi),缸筒長度L由最大工作行程長度加上各種結構需要來確定〔式(2)〕。
式中:l——活塞的最大工作行程;
B——活塞寬度,一般為(0.6~1.0)D;
A——活塞桿導向長度,?。?.6~1.5)D;
M——活塞桿密封長度,由密封方式?jīng)Q定;
C——其他長度。
內(nèi)徑D取值應使內(nèi)置液壓缸的缸筒長度L最大。
1.3.3 液壓缸活塞桿徑d
活塞桿的桿徑按照拉、壓強度確定,具體可按照式(3)進行計算。
式中:[σ]——材料的許用屈服應力。
1.3.4 油缸內(nèi)壓力P
為抵抗負載,油缸(無活塞桿端)內(nèi)壓力可按式(4)進行計算。
式中:β——負荷率,表示油缸產(chǎn)生的力不會全部用于抵抗 負載,通常取1.3。
因工況中對速度無要求,這里不考慮加速度的影響。
上述參數(shù)確定后,即可初步選擇合適規(guī)格的執(zhí)行元件,選用的缸筒應滿足如下技術要求:缸筒內(nèi)孔一般采用H8級公差,表面粗糙度一般在0.2 μm左右。缸筒內(nèi)徑的錐度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差的1/3。缸筒直線度公差在1 000 mm長度上不大于0.1 mm。缸筒端面對內(nèi)徑的垂直度在直徑100 mm上不大于0.04 mm。
1.3.5 有壓液體的選擇
目前常用的液壓油主要有4類:
1)HL液壓油主要用于對潤滑油無特殊要求,環(huán)境溫度在0 ℃以上的各類機械設備循環(huán)系統(tǒng)的潤滑。
2)抗磨液壓油(HM液壓油)主要用于重負荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng)。
3)HR、HG液壓油。HR液壓油是在環(huán)境溫度變化大的中低壓液壓系統(tǒng)中使用的液壓油,HG液壓油主要適用于各種機床液壓和導軌合用的潤滑系統(tǒng)或機床導軌潤滑系統(tǒng)及機床液壓系統(tǒng)。
4)HV低溫液壓油主要用于寒區(qū)或溫度變化范圍較大和工作條件苛刻的工程機械。
根據(jù)實際工況,在地下連續(xù)墻接頭箱施工過程中,液壓系統(tǒng)的負載較小,沒有極端的環(huán)境溫度,故選用HL液壓油。
1.3.6 液壓泵輸出壓力Fo
液壓系統(tǒng)壓力在管路中有一定的沿程損失和局部損失,油管長度既要保證吊裝高度又要保證地下埋深,同時還要有一定的盈余。油管使用前必須檢查其合格證,必要時應做嚴密性試驗。液壓泵的輸出壓力應在扣除壓力損失的條件下仍能滿足執(zhí)行元件的工作需求,故Fo=F+ΔF,液壓系統(tǒng)的壓力損失ΔF按式(5)~式(7)計算。
式中:d——液壓油管內(nèi)徑;
ΔF1——沿程壓力損失;
ΔF2——局部壓力損失;
ρ——介質密度;
l——油管長度;
ζ——局部阻力系數(shù);
v——液壓油流動速度。
λ和ξ為計算系數(shù),可在相關手冊上查詢,ρ及v則根據(jù)介質類型、流量、過流面積確定。
液壓系統(tǒng)壓油管道的推薦速度為3~6 m/s,計算時v取值6 m/s,d取值20 mm,l根據(jù)實際工況和每節(jié)接頭箱深度取值,即可求得壓力損失,從而計算出液壓泵的輸出壓力Fo,輸出壓力確定后即可初步選取液壓泵,液壓泵的額定壓力應不小于輸出壓力的1.5倍。
1.3.7 流量Q
液壓泵初步選定后,流量按式(8)確定:
式中:q——油泵的排量;
n——原動機的額定轉速;
λ——容積效率,表示真實吸入的液壓油體積與液壓 缸容積的比值。
Q確定后還需對執(zhí)行機構的速度和管道尺寸按式(9)進行核算:
若此速度超過油缸允許的最大速度,則表明油泵在實際施工中需要下調流量。
1.3.8 液壓管道內(nèi)徑確定
膠管內(nèi)徑要適當,管徑過小會加大管路內(nèi)介質的流速,使系統(tǒng)發(fā)熱,降低效率,而且會產(chǎn)生過大的壓力降,影響整個系統(tǒng)的性能。油管的規(guī)格(內(nèi)徑)按式(10)進行計算:式中:Q——管內(nèi)流量;
v——管中油液的流速,壓力管的速度可以在3~ 6 m/s之間進行選擇。為方便計算,v一般取6 m/s, 從而確定管道內(nèi)徑。
傳統(tǒng)止水帶截面形式與混凝土接觸面積有限,在接頭箱剝離時若時間和施工方式控制不當,易造成止水帶脫離先期混凝土。
為增大止水帶與混凝土的接觸面積,增強與先期混凝土的黏結力,將傳統(tǒng)止水帶截面形式進行優(yōu)化(圖1),優(yōu)化后止水帶與先期混凝土面的接觸面積增大一倍,加強了地下連續(xù)墻施工過程中止水帶與混凝土連接的牢固性,同時與液壓系統(tǒng)相配合,保證了地下連續(xù)墻接頭止水性完好。
圖1 優(yōu)化后止水帶截面示意
接頭箱結構形式如圖2所示,外框采用鋼板焊接而成,液壓缸內(nèi)置于接頭箱內(nèi)。加壓時,活塞桿向前推進,夾片向中間擠壓,對止水帶施加壓力,夾緊止水帶;改變油路后,活塞向后運動,夾片遠離止水帶。此種工作方式對止水帶安置槽鋼板材質的彈性有一定要求,既要在一定的壓力下易產(chǎn)生彈性變形,又不易產(chǎn)生損壞,故此部分材料采用厚5 mm的U形合金彈簧鋼,此種材料具有高的屈服點和屈強比(σs/σb)、彈性極限、抗疲勞性能,以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的荷載。同時還具有一定的塑性與韌性,一定的淬透性,不易脫碳及不易過熱。
圖2 加裝液壓裝置接頭箱結構示意
為方便液壓缸的拆卸維護,液壓缸與接頭箱之間采用“之”字形鋼板卡槽+螺栓的方式連接固定,同時每節(jié)接頭箱的兩端預留檢修孔并設置保護蓋,保護蓋與接頭箱采用螺紋連接,并在接縫外涂一圈遇水膨脹膠。
外部沿接頭箱縱向焊接一條C型鋼作為油管槽,槽上每3 m設置一處卡榫用于固定外露的油管,槽內(nèi)在油缸位置留置油管孔并安裝2個螺紋軟管防水接頭,方便每個液壓缸上連接2根油管。
為方便施工,采用分節(jié)拼裝的方式安放接頭箱,每節(jié)長度為9 m,在兩端頭分別設置一組液壓夾片,這兩組液壓夾片由同一個液壓泵控制,每組夾片產(chǎn)生的摩阻力應不小于4.5 m止水帶受到的重力。為保證夾片能夠將止水帶夾緊,同時又不損壞止水帶,經(jīng)過計算及驗證,扣除壓力損失的工作壓力至少應達到1.0 MPa。
采用定制的整體式空倉接頭箱,接頭箱材料為Q235B鋼,接頭箱寬度與地下連續(xù)墻設計寬度一致。為方便安拆,接頭箱間的拼接采用“雌雄頭+螺栓”形式。
螺栓的軸向拉力載荷應滿足工況要求,根據(jù)國家標準GB/T 3098.1—2010《緊固件機械性能螺栓、螺釘和螺柱》中相關參數(shù),選擇8.8級M16高強螺栓,螺栓進場后應有檢測合格報告。
接頭箱的機械加工精度須達到IT5級。接頭箱拼接前,需選取一塊區(qū)域作為拼接臺,提前采用厚10 cm的混凝土硬化找平,確?;炷另斆鏄烁咭恢?;吊裝前需檢查液壓系統(tǒng)與接頭箱連接是否牢固,無誤后將接頭箱平放在預先加工好的拼接限位模具中,采用千斤頂推動接頭箱,使其相互靠近,然后采用螺栓連接,檢查錯邊量,最后在接頭部位四周貼防水膠條,防止?jié)B水。
鑒于工作環(huán)境特殊,每施工10幅地下連續(xù)墻應對接頭箱進行一次全面維護,主要檢查以下幾點:
1)油管及各個接頭是否有滲漏現(xiàn)象,如有問題,需及時進行更換。
2)打開檢修孔上的保護蓋,從內(nèi)部檢查接頭箱是否有破損、滲漏現(xiàn)象,并對破損處及時修補。
3)空載運行液壓系統(tǒng),檢查執(zhí)行元件液壓缸是否存在隱患,止水帶安置槽是否有塑性變形,如有問題,需及時進行更換。
4)對伺服液壓系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。
若接頭箱內(nèi)滲水會影響油缸的工作性能,減少其壽命,而且每節(jié)接頭箱兩端的檢修孔在制作時可能存在滲水隱患,為了驗證接頭箱的密閉性,需通過加壓泵模擬水下壓力環(huán)境進行試驗。根據(jù)實際工況,試驗壓力由水壓力和混凝土側向壓力兩部分組成,按式(11)~式(13)進行計算。
針對地下連續(xù)墻GXJ在實際施工中易出現(xiàn)止水帶松脫、接頭箱拆除困難、止水帶損壞等情況,借助上海軌交15號線錦秋路站項目開展科技攻關,對原有技術進行改進,創(chuàng)造性地將液壓系統(tǒng)內(nèi)置于GXJ接頭箱內(nèi),利用液壓系統(tǒng)自動夾緊和脫離止水帶,保證了地下連續(xù)墻GXJ應有的止水質量,提高現(xiàn)場施工的機械化、自動化程度,減小土方開挖過程中因漏水造成的安全隱患,避免工期延誤,進而有效節(jié)約成本,值得推廣應用。