亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        探究汽車連桿機(jī)械自動節(jié)能傳動的控制系統(tǒng)設(shè)計

        2020-11-10 07:01:00龍丹
        中國設(shè)備工程 2020年21期
        關(guān)鍵詞:連桿傳動機(jī)械

        龍丹

        (上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院,上海 200232)

        隨著人們生活水平的提高,汽車已經(jīng)成為不可或缺的代步運(yùn)輸工具,目前,綠色環(huán)保已經(jīng)成為汽車未來發(fā)展的主要方向,決定了汽車行業(yè)發(fā)展必須改變傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)。其中,汽車連桿機(jī)械作為汽車結(jié)構(gòu)中的重要組成部分,是自動化節(jié)能設(shè)計的重要組成部分。而結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展情況來看,在進(jìn)行自動節(jié)能傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計中,要進(jìn)一步轉(zhuǎn)變設(shè)計理念,這樣才能強(qiáng)化控制系統(tǒng)性能。

        1 汽車連桿機(jī)械的技術(shù)要求

        從汽車機(jī)構(gòu)來看,汽車發(fā)動機(jī)輸出傳動功能需要依靠連桿機(jī)械來實現(xiàn)的,在現(xiàn)有的傳動輸出系統(tǒng)中,依靠連桿機(jī)械來完成力的傳輸,此時,汽車連桿機(jī)械作為汽車車體的重要組成部分,在功能設(shè)計中,不僅要考慮到汽車動力傳輸要求,也應(yīng)該兼顧環(huán)保要求等,所以對于相關(guān)人員而言,需要重視汽車連桿機(jī)械的綠色技能設(shè)計要求?,F(xiàn)有的研究不斷完善了汽車連桿機(jī)械的節(jié)能設(shè)計要求,其中,使用綠色發(fā)動機(jī)連桿則是實現(xiàn)綠色節(jié)能設(shè)計的重要組成部分。目前,越來越多的學(xué)者提出,在設(shè)計中要將各種自動節(jié)能設(shè)計思想應(yīng)用到系統(tǒng)設(shè)計中,通過優(yōu)化控制連桿機(jī)械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方法,保證連桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性滿足預(yù)期設(shè)計要求。

        而針對目前汽車連桿機(jī)械的傳動過程,為保證機(jī)械應(yīng)力的平穩(wěn)傳輸,可考慮實現(xiàn)控制系統(tǒng)與自適應(yīng)控制律的結(jié)合,最終全面提高傳動系統(tǒng)品質(zhì),在這種情況下,自動化節(jié)能傳動效果會受到荷載因素的影響,因此,在設(shè)計中,應(yīng)該按照其荷載變化來提取系統(tǒng)的荷載變化參數(shù),再運(yùn)結(jié)合其中的運(yùn)行信息以及特征參數(shù)來評價自動節(jié)能控制效果,以連桿機(jī)械的自動節(jié)能效果為基礎(chǔ),通過反演控制或者模糊PID方法等控制方法即可完成系統(tǒng)設(shè)計。但是,也有研究發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的控制方法在傳動控制過程中存在諸多不足,尤其是穩(wěn)態(tài)誤差會影響自動節(jié)能效果,所以為了能夠有效解決上述問題,在本次研究中,本文將對連桿自動節(jié)能傳動的控制方法進(jìn)行優(yōu)化,在完成被控對象以及控制約束參數(shù)變化的基礎(chǔ)上,運(yùn)用結(jié)構(gòu)模糊PID來優(yōu)化其中的控制律,這是避免出現(xiàn)誤差、實現(xiàn)自動節(jié)能優(yōu)化設(shè)計的關(guān)鍵點(diǎn)。

        2 控制約束參量分析與被控對象

        2.1 控制約束參量模型的實現(xiàn)

        在綜合考慮汽車連桿機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性后,本文提出的控制約束參量模型應(yīng)該充分考慮現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能的要求,在持續(xù)優(yōu)化自動節(jié)能功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,應(yīng)該詳細(xì)采集汽車連桿機(jī)械工作物理環(huán)境的關(guān)鍵參數(shù)量信息,依照傳感器的設(shè)備環(huán)境以及相關(guān)敏感元件等采集汽車連桿機(jī)械系統(tǒng)的自動節(jié)能傳動特征。所以,為了實現(xiàn)上述目標(biāo),在設(shè)計期間,可運(yùn)用自動化控制系統(tǒng),在采集機(jī)械參數(shù)信息之后,將其輸入系統(tǒng)的信息處理模塊中后,結(jié)合自適應(yīng)控制算法以及LMNN算法完成智能化控制,并由此形成控制質(zhì)量;再將控制指令依托程序加載器直接輸入傳動系統(tǒng)的執(zhí)行器中,這樣才能實現(xiàn)汽車連桿機(jī)械的自動控制。在這種情況下,為了實現(xiàn)上述技術(shù)要求,本文提出了一種Smith模型的自動節(jié)能控制系統(tǒng),系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 汽車連桿機(jī)械的自動節(jié)能傳動控制結(jié)構(gòu)

        在圖1所介紹的結(jié)構(gòu)下,也有學(xué)者對自動節(jié)能傳動控制結(jié)構(gòu)的性能要求等作出全面分析,并將其作為系統(tǒng)功能完善的重要組成部分,而其中的關(guān)鍵技術(shù)為:在設(shè)計自動節(jié)能傳動的控制系統(tǒng)期間,需要掌握汽車連桿機(jī)械的相關(guān)運(yùn)輸數(shù)據(jù),在完成數(shù)據(jù)信息采集的基礎(chǔ)上,識別其中的關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)。一般情況下,自動節(jié)能傳動控制系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)管理需要以控制算法為依據(jù),并且為了能提高數(shù)據(jù)的運(yùn)行效率,可采用傳感器模塊加載完成信息采集過程;此時,在控制指令加載等一系列管理過程中,可以在DAQ-STC基礎(chǔ)上增加中央控制模塊;在控制電路的核心板上,選擇ARM9處理器,該處理器由多個SDRAM組成(規(guī)格為32M,寬度為16bit)核心控制芯片,最后,通過AMBA總線接口等實現(xiàn)了彼此之間的聯(lián)系。在這種情況下,為了能夠進(jìn)一步增強(qiáng)自動節(jié)能傳動效果,在設(shè)計中,還需要進(jìn)一步增加敏感元件數(shù)量。

        在圖1介紹的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下,考慮到汽車連桿機(jī)械的參量約束條件需要以構(gòu)建的總體結(jié)構(gòu)模型為依據(jù),一般在初始狀態(tài)量已經(jīng)確定的情況下,構(gòu)建具有若干條輸出通道的模型。假設(shè)汽車連桿機(jī)械的相關(guān)參數(shù)表達(dá)為:飛行姿態(tài)角的加速度為:左右車輪的控制系數(shù)為系統(tǒng)振動幅值分別用表示,連接結(jié)構(gòu)的輸出增益用表示,用fd1、fd2與fd3分別代表不同的干擾項,最后車體繞擺桿的力學(xué)控制輸出量用與δγ表示,則有關(guān)系式:

        在上述結(jié)構(gòu)中,為避免汽車連桿機(jī)械的自動節(jié)能傳動過程出現(xiàn)的各種誤差可能會影響最終研究結(jié)果,在研究期間,可考慮通過引入穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償項的方法來降低擾動因素的影響。其誤差不暢則需要結(jié)合控制約束參量等相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行計算,在數(shù)據(jù)處理過程中,針對控制約束對象能進(jìn)一步降低向擾動因素對最終數(shù)據(jù)處理結(jié)果的影響,因此,在分析期間,可以根據(jù)字系統(tǒng)連桿傳動角度以及旋轉(zhuǎn)角度等各種關(guān)鍵數(shù)據(jù)做統(tǒng)一評價,并在增設(shè)干擾信號的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化控制系統(tǒng)的抗干擾能力,這樣才能滿足汽車連接機(jī)械自動節(jié)能傳動控制方面的要求。

        2.2 控制節(jié)律設(shè)計

        在控制節(jié)律設(shè)計中,使用建模工具搭建具有較高精準(zhǔn)度的汽車連接機(jī)械自動節(jié)能傳動的控制模型后,即可進(jìn)行指控率設(shè)計,此時,本文使用模糊控制的PID變結(jié)構(gòu)控制法,由此能夠形成變結(jié)構(gòu)模糊的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系。在這種情況下,用t來表示任意一個時間節(jié)點(diǎn),用xn表達(dá)在第n個神經(jīng)元輸入至輸出層厚,汽車連桿所產(chǎn)生的動力學(xué)參量變化情況,并與對應(yīng)的權(quán)重值相乘后,獲得輸出層控制器的辨識參數(shù),其計算公式為:

        在上述公式中,neti表輸出層i的控制器辨識參數(shù)情況;表示汽車機(jī)械連桿傳動力學(xué)參數(shù)的在對應(yīng)時刻的權(quán)重值。

        之后,根據(jù)控制約束量的相關(guān)數(shù)據(jù)要求,在完成誤差補(bǔ)償?shù)那闆r下,可以按照獲得的誤差項,且不考慮汽車傳動機(jī)械在正常行駛情況下的不確定因素,即可判斷出系統(tǒng)切換的控制規(guī)律特征。

        2.3 硬件設(shè)計

        在硬件設(shè)計期間,考慮到汽車連桿機(jī)械傳動控制系統(tǒng)的特殊性能要求,對于控制系統(tǒng)而言,信息的采集效率則成為其中的關(guān)鍵點(diǎn),所以,設(shè)計人員要通過多種方法來提高信息的全覆蓋面,這是提高數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度的有效手段。所以,為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo),本文在設(shè)計時,將結(jié)合連桿機(jī)械自動化節(jié)能要求,通過智能傳感器模塊并搭配相應(yīng)的控制模塊,使整個系統(tǒng)能夠順利完成各種操作指令。同時,在控制電路中,控制核心板實其中的核心組件,因此,在綜合考慮各方面要求的基礎(chǔ)上,選擇了ARM9處理器模式,運(yùn)用DSP技術(shù),在總線接口的支持下,實現(xiàn)與外部設(shè)備之間的有效連接,能夠避免出現(xiàn)質(zhì)量問題的現(xiàn)象,使控制系統(tǒng)的性能更加滿意。

        3 汽車連桿機(jī)械自動節(jié)能傳動的控制系統(tǒng)的仿真實驗

        通過開展仿真實驗的方法,能夠全面評價汽車連桿機(jī)械的自動節(jié)能傳動效果,所以本文將通過Mabtlab設(shè)計系統(tǒng),通過簡化系統(tǒng)的相關(guān)操作步驟來降低出現(xiàn)質(zhì)量問題的風(fēng)險。所以在設(shè)計中,可選擇Simulink仿真平臺,對汽車連桿機(jī)械的硬件部位做仿真評價,通過該結(jié)果,能夠顯示汽車連桿機(jī)械的性能。

        在實驗過程中,設(shè)置每隔0.2s采集一次汽車連桿機(jī)械的傳動學(xué)參數(shù),將實驗過程設(shè)計為12s,設(shè)計控制迭代補(bǔ)償為20;在嚴(yán)格遵守國家的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)后,設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)數(shù)據(jù);通過將設(shè)定好的仿真參量依托該實驗進(jìn)行仿真模擬后,使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的模擬分析能力。

        從實驗結(jié)果來看,在設(shè)計迭代步長為10的情況下,本文所設(shè)計的傳動控制系統(tǒng)誤差為0.25N;而相比之下,若采用傳統(tǒng)的控制方法,則誤差量達(dá)到了0.45N。當(dāng)?shù)介L為20時,本文所介紹的設(shè)計方案的控制誤差僅為0.1N,而在使用傳統(tǒng)方法時,傳動控制系統(tǒng)的誤差達(dá)到了0.33N。通過這組數(shù)據(jù)比較可發(fā)現(xiàn),本文所介紹的控制系統(tǒng)誤差度更小。

        4 結(jié)語

        本文基于在變結(jié)構(gòu)模糊PID技術(shù)基礎(chǔ)上,提出了一套汽車連桿機(jī)械自動節(jié)能傳動的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,本文的設(shè)計方法具有更高的精度,滿足汽車連桿機(jī)械自動化節(jié)能要求,具有推廣價值。

        猜你喜歡
        連桿傳動機(jī)械
        ABB傳動
        某發(fā)動機(jī)連桿螺栓擰緊工藝開發(fā)
        調(diào)試機(jī)械臂
        ABB傳動
        CeramicSpeed DrivEn全新傳動體系
        中國自行車(2018年8期)2018-09-26 06:53:30
        簡單機(jī)械
        齒輪傳動
        機(jī)械班長
        按摩機(jī)械臂
        連桿的運(yùn)動及有限元分析
        92精品国产自产在线观看48页| 国产亚洲精品美女久久久| 先锋影音av最新资源| 国产爆乳无码一区二区在线 | 成人伊人亚洲人综合网站222| 久久精品国产亚洲Av无码偷窍| 亚洲av影片一区二区三区| 国产高清视频在线不卡一区| 国产成人小视频| 日韩电影一区二区三区| 亚洲ⅤA中文字幕无码| 日韩激情av不卡在线| 亚洲国产高清精品在线| 亚洲精品一区国产欧美| 久久亚洲精品ab无码播放| 在线观看精品国产福利片100| 亚洲黄色一插一抽动态图在线看| 日韩精品极品系列在线免费视频 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 一本无码人妻在中文字幕| 国产美女高潮流白浆免费观看| 国产一区二区黄色的网站| 欧美性猛交xxxx三人| 韩日美无码精品无码| 无码专区无码专区视频网址| 99蜜桃在线观看免费视频| 国产精品一区二区av麻豆| 伊人色综合视频一区二区三区| 精品国产福利片在线观看| 蜜桃视频成年人在线观看| 日韩欧美中文字幕公布 | 国产精品亚洲一区二区麻豆| 热99re久久精品这里都是精品免费| 国产麻豆精品一区| 97国产免费全部免费观看| 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 伊人色综合视频一区二区三区| 91久久国产综合精品| 综合久久精品亚洲天堂| 国产一区二区三区乱码| 亚洲七七久久综合桃花|