李 綱

(川北醫(yī)學(xué)院 計算機(jī)與數(shù)學(xué)教研室, 四川 南充637007)

0 引 言

在虛擬機(jī)場的圖形應(yīng)用中,為了加強(qiáng)虛擬機(jī)場場景畫面真實性,做到與真實機(jī)場場景類似的光照效果。 不僅要能夠模擬白天的機(jī)場場面,還要能夠隨著時間的推移,從白天的場景過渡到夜間場景。而早晨和黃昏以及夜晚場景中存在復(fù)雜多樣的局部燈光光照場景,諸如地面建筑、電燈或廣告牌等在晚上發(fā)出的局部燈光,高桿燈的照明對周圍局部地面和建筑的照明效果,候機(jī)樓大廳發(fā)射出的燈光等。整個場景夜間有著較為復(fù)雜的多燈光局部照明情況,對其的真實模擬比較困難。 虛擬仿真應(yīng)用對場景渲染的實時性也有較高要求。

計算機(jī)圖形學(xué)中的全局光照算法通過基于物理的渲染方程對場景中逐像素地進(jìn)行光照計算［1-4］,能夠?qū)鼍白龅侥M真實的光照,由于需要進(jìn)行多次反復(fù)計算光子的運動和反射,雖然能夠獲得較好的全局光照效果,但在場景范圍大的情況下,光照計算需要消耗大量的時間。 由于虛擬機(jī)場場景里面有大量不同類型的光源,要做到對這些光源的光照按物理光照原理進(jìn)行模擬,需要的時間難以滿足虛擬現(xiàn)實應(yīng)用對繪制畫面的實時性要求［5-6］。 近年來,有研究人員在全局光照方法實時化方面做了一些工作,但仍然存在許多局限性。 通過體素錐追蹤的方式進(jìn)行了交互式的間接光照渲染,但其幀率只有5-30 幀／s［7］。 李用CPU 上通過Phong 光照模型預(yù)計算多光源的光照圖,用GPU 計算間接光照并結(jié)合光照圖合成最后的圖像,在3 個光源的情況下,紋理大小為1024 × 1024,屏幕分辨率1440 × 900 時,最高幀率只有26 幀／s［8］。 在全局光照實時化方面也有很多研究,但難以做到虛擬仿真應(yīng)用要求的幀率。虛擬仿真應(yīng)用場景中機(jī)場場景的渲染時間在整個渲染時間片中要求不能占據(jù)過多的時間,除場景外還有其它的特效等,也要占用一定的計算時間片,因此對場景的渲染要求更高的渲染幀率,而現(xiàn)有的全局光照加速方法還無法滿足這樣的虛擬仿真要求。 另外,虛擬機(jī)場場景中的建筑物在夜間也有比較復(fù)雜的局部燈光,多光源全局光照繪制算法的繪制效率較低,也使得目前的全局光照方法無法用于虛擬機(jī)場仿真的應(yīng)用環(huán)境中。

本文提出將Blinn-Phone 光照模型與真實的Rayleigh 散射環(huán)境光照數(shù)據(jù)修改后的環(huán)境光照數(shù)據(jù)相結(jié)合,形成較為真實的白天環(huán)境光照場景。 夜間的局部燈光光照則采用紋理記錄局部的燈光光照信息。為模擬早晨和黃昏場景光照的漸變,將夜間的局部光照紋理數(shù)據(jù)與白天的環(huán)境光照信息根據(jù)不同時刻點進(jìn)行融合,形成模擬真實的早晨和黃昏光照場景。

1 光照場景的模擬

1.1 Blinn-Phone 光照模型及環(huán)境光的模擬

Phone 光照模型是計算圖形學(xué)中的經(jīng)典光照模型。 其計算公式如式(1)和式(2)所示。

其中ka為環(huán)境光反射系數(shù),Ipa為環(huán)境光光強(qiáng),kdIpd(L·N) 為漫反射分量,ksIps(V·R)n為鏡面反射分量,n 為物體表面光滑度因子,表面越光滑則值越大。L 為光線入射方向,V 為視點方向。

Blinn-Phone 光照模型如式(3)和式(4)所示,該光照模型是對經(jīng)典的Phone 光照模型的改進(jìn),其主要優(yōu)點是計算過程比Phone 光照模型要簡單,計算速度較Phone 光照模型更快。 由于虛擬現(xiàn)實應(yīng)用對實時性的要求較高,因此在虛擬機(jī)場的應(yīng)用環(huán)境下,場景光照的繪制過程所采用的光照模型選擇上,沒有采用經(jīng)典的Phone 光照模型,而是采用繪制速度更快的Blinn-Phone 光照模型作為場景繪制的光照模型。

其中,ka為環(huán)境光反射系數(shù),Ipa為環(huán)境光光強(qiáng),kdIpd(L·N) 為漫反射分量,ksIps(N·H)n為鏡面反射分量。N 為物理表面法向量, L 為光線入射方向,V 為視點方向,H 為入射方向L 和視點方向V 的中間向量。

由于白天室外的光照主要來自于太陽光,屬于單一光源,因此式(3)可以簡化為式(5)

其中,太陽光照作為環(huán)境光Ipa的主要來源,在一天24 小時內(nèi)的光照顏色是不同的。 其對天空的照射可以通過Rayleigh 散射進(jìn)行近似描述［9-14］,如圖1 所示。

圖1 天空Rayleigh 散射顏色的紋理圖像Fig. 1 The Texture of Rayleigh scatter color of the sky

由圖1 可知,太陽光的光照顏色隨著時間的推移由全黑漸變?yōu)槊髁恋奶焖{(lán)色,再漸變?yōu)槿凇?在清晨和黃昏時,由于大氣散射,出現(xiàn)微紅的光照特征。 因此,根據(jù)天空的Rayleigh 散射可以獲得太陽光光照在24 小時不同時段的光照顏色,以此顏色作為地面場景建筑物或路面繪制時所使用的環(huán)境光顏色。 但由于太陽光投射到地面時,通常是白色而并不是天空一樣的藍(lán)色,因此對天空照射的Rayleigh 散射圖須加以修改,以適應(yīng)地面場景的光照。

根據(jù)圖1 的Rayleigh 散射數(shù)據(jù),由藝術(shù)人員制作生成太陽光環(huán)境光照紋理如圖2 所示,此紋理保留了Rayleigh 散射圖的基本光照情況,但又有所區(qū)別。 中午12 點的光照顏色是白色而不是天空的藍(lán)色。 通過紋理圖2 能夠模擬太陽光對地面場景24小時不同時段的光照情況。

圖2 太陽光對地面場景的環(huán)境光模擬圖Fig. 2 The ambient light recording texture of the sun

黎明時環(huán)境光的顏色比較偏紅色,中午時顏色偏白色,而傍晚時又比較偏黃色。 為了實現(xiàn)這種效果,使用了一張保存了二十四小時光照顏色的紋理,如圖2 所示。 該紋理記錄了二十四小時不同時刻環(huán)境光的顏色,從中可以明顯看到不同時刻環(huán)境光顏色的差別。 如果現(xiàn)實應(yīng)用中需要模擬晴天、陰天或雨雪天等不同天氣條件下的環(huán)境光照,可以通過使用類似圖2 的多張紋理圖,并根據(jù)不同天氣條件替換對應(yīng)的光照紋理圖,可模擬各種不同氣象條件下的地面環(huán)境光照。

1.2 場景局部燈光光照的模擬

通過Blinn-Phone 光照模型結(jié)合光照紋理采樣,可以很好的模擬出一天24 小時全局光照顏色的變化。 但場景中的各種物體(如建筑物、飛行器和地面),除了白天的全局光照顏色外,在夜晚的夜間場景會有更加復(fù)雜的局部燈光光照。 只通過一張由白天到夜晚的顏色記錄紋理無法完全實現(xiàn)對復(fù)雜地面場景的日夜?jié)u變以及夜晚燈光的局部光照模擬。

夜間場景內(nèi)的燈光情況較為復(fù)雜。 建筑物內(nèi)部發(fā)出的燈光,地面和燈桿上的照明燈光以及地面對燈光的反射,還有運動物體(如車輛和飛機(jī))內(nèi)部也有燈光射出。 為了實時繪制從白天的環(huán)境光照到夜晚的局部燈光光照變化,在同一套模型中使用了雙重紋理的方法,來記錄場景的白天和夜晚的顏色或光照情況。 雙重紋理的示例圖如圖3 所示,該圖是機(jī)場中某建筑物夜間(左圖)和白天(右圖)的紋理。白天的紋理只包括建筑物本身的顏色,而夜間紋理則真實地記錄了建筑物夜晚的環(huán)境光照以及建筑物內(nèi)部的局部燈光光照。 整個虛擬機(jī)場內(nèi)的幾何體(包括靜止的建筑物和運動的車輛、飛機(jī)等)均采用類似圖3 的兩層紋理,第一層紋理為場景幾何體白天紋理,第二層紋理為場景幾何體夜晚紋理,其中夜晚紋理記錄了場景中各種局部燈光的照射效果,包括建筑物內(nèi)部燈光、路燈、車輛和飛行器內(nèi)部燈光等。

圖3 場景中某建筑物夜晚（左）和白天（右）的紋理Fig. 3 Night texture（left） and daylight texture（right） of a building

場景中物體在某時刻點t 的顏色不僅與其白天所呈現(xiàn)的幾何體材質(zhì)顏色(即圖3 右圖)有關(guān),也與圖2 中的時間和環(huán)境光照顏色有關(guān)。 隨著時間的變化,場景由白天變?yōu)橐雇砘蛴梢雇碜優(yōu)榘滋?通過Blinn-Phone 光照模型結(jié)合環(huán)境光照紋理圖片產(chǎn)生環(huán)境光照的交替變化。 而建筑或運動物體的光照需要考慮環(huán)境光全黑的夜間紋理(圖3 左圖)與白天紋理(圖3 右圖)的轉(zhuǎn)換,而轉(zhuǎn)換的自變量則是時間t。 因此某時刻點t 的物體顏色是一個與時間相關(guān)的分段函數(shù),則場景物體某一時刻點t 的物體顏色由分段函數(shù)式(6) 決定。 根據(jù)圖2 的環(huán)境光紋理的不同時刻點的顏色值,不考慮天空光線散射造成的光照,假定日出的時刻點(由黑轉(zhuǎn)亮) 為t2,日落的時刻點(由亮轉(zhuǎn)黑) 為t7,太陽升高到足夠高的位置而只有白色環(huán)境光的時刻點為t4,太陽剛落下到剛出現(xiàn)黃色環(huán)境光的時刻點為t6,則可以通過公式(6)計算出不同時間段內(nèi),場景物體在某個時刻點t 的顏色值。 日出前或太陽落下后,只使用圖3 左圖的夜間紋理,即只考慮夜間的局部燈光光照,此時的太陽環(huán)境光紋理圖2 所對應(yīng)的是全黑的紋理。 當(dāng)太陽升到較高位置時,此時地面建筑或電燈等發(fā)出的局部燈光基本可視為已完全關(guān)閉,即使有未關(guān)閉的燈光也較難在白天分辨出來。 這個時間段忽略掉局部燈光光照,而只使用圖3 右圖的白天紋理數(shù)據(jù)。 當(dāng)處于黎明或黃昏時,由于既有太陽的光照又有局部的燈光光照,則不能單獨使用白天或夜間的光照數(shù)據(jù)。 在對光照建模時,不考慮云層等對太陽光突然的遮擋造成的光照突變,默認(rèn)為太陽光照變化是連續(xù)的。 因此,黎明或黃昏時的光照模擬采用對白天的顏色紋理和夜間光照紋理線性插值的方式,完成對黎明或黃昏漸變光照的繪制,具體的分時段光照繪制公式(6)為

其中, nightTex 是場景物體記錄夜晚的紋理顏色,dayDiff 是場景物體通過Blinn-Phong 光照模型計算的白天物體的光照顏色。

2 光照模擬的結(jié)果

光照場景的繪制采用的計算機(jī)操作系統(tǒng)為Windows7 操作系統(tǒng),CPU 為Xeon E3-1230,圖形處理硬件為NVidia GeForce 1080ti。 機(jī)場模型的面片數(shù)量為74 378 個,繪制幀率可達(dá)100 幀／s 左右,達(dá)到了繪制實時性的要求。

同一視點下的同一建筑物在不同時間段的燈光繪制效果如圖4～8 所示。 其中圖4 為凌晨5：00 的建筑物光照及局部燈光繪制效果,此時計算幾何體顏色使用的紋理為夜間局部燈光光照紋理nightTex,與此類似,圖8 展示了晚上22：30 時的場景繪制效果,所使用的紋理仍為nightTex；而圖5 和圖7 分別為早晨6：20 和傍晚19：30 的建筑物光照繪制效果,此時的光照繪制是nightTex 與dayDiff 通過公式(6)計算后得到的圖像融合后的光照繪制效果,這兩個時間點的光照繪制既有白天的紋理、環(huán)境光又有夜間的局部燈光的效果,較好地模擬了天剛亮或天剛黑時,既有天光又有局部燈光照射的融合光照場景。 圖6 為中午12：00 的繪制效果,此時由于太陽光強(qiáng)較強(qiáng)的原因,建筑物內(nèi)的燈已經(jīng)關(guān)閉或基本不可見,因此只使用dayDiff 的顏色,即只采用Blinn-Phone 光照模型而不考慮建筑物局部燈光。

圖4 凌晨5:00 場景中某建筑物的光照效果Fig. 4 Light illumination scene at 5:00 am

圖5 早晨6:30 場景中某建筑物的光照效果Fig. 5 Light illumination scene at 6:30 am

圖6 上午11:00 場景中某建筑物的光照效果Fig. 6 Light illumination scene at 11:00 am

圖7 傍晚19:30 場景中某建筑物的光照效果Fig. 7 Light illumination scene at 7:30 pm

圖8 晚上22:30 場景中某建筑物的光照效果Fig. 8 Light illumination scene at 10:30 pm

3 結(jié)束語

本文通過Blinn-Phone 光照模型,結(jié)合修改的Rayleigh 散射環(huán)境光紋理數(shù)據(jù)及單模型雙重紋理的方式,成功地實現(xiàn)了對虛擬機(jī)場場景的實時漸變的真實感光照,滿足了虛擬現(xiàn)實應(yīng)用對光照的真實感和實時性的要求。 由于虛擬機(jī)場的場景除地面場景外,還有太陽、月亮、星星和云層等,如何對這些常見的自然景觀進(jìn)行模擬,物理真實的實時繪制,進(jìn)而考慮各種物體間的相互使用,比如太陽的光照,夜晚的星光和月亮如何模擬將是下一步的研究方向之一。