摘 要：德國WachenDorff公司的專業(yè)彩色/灰度級顯示器有25年以上的經(jīng)驗，是國際知名的顯示器公司捐有全面的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗和最完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線，并持有相關(guān)的專利權(quán)。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)認證、性能測試認證等已在歐洲、美洲市場有著廣泛的應(yīng)胤硬件的運行。文章從顯示器的邏輯平臺與典型實例兩方面進行的探究。

關(guān)鍵詞：工程;電氣控制;系統(tǒng)

1 Wachendorff顯示器系統(tǒng)邏輯平臺LOLa

Wachendorff顯示器硬件的運行必須借助于植入其的核心軟件來完成強大的邏輯、運算、報警等功能。LOLa（邏輯操作語言）就作為必備的系統(tǒng)語言來發(fā)揮其作用。LOLa是一種類似于匯編程序的結(jié)構(gòu)編程語言，其可以通過用戶自己添加一個操作控制程序，然后將系統(tǒng)配置在工程中實現(xiàn)相應(yīng)的控制邏輯、運算的要求，最后經(jīng)過編譯后生成工程文件。該工程文件是由一個二進制碼組成，下載到設(shè)備（顯示器）的存儲芯片中。

LOLa語言主要是針對硬件環(huán)境而提供的一種編程方法，其主要有四種用法：（1）功能。操縱一個按鍵（按下或釋放）時，啟動相應(yīng)的預(yù)先設(shè)定好的邏輯程序。（2）旋鈕。觸摸面板旋鈕操作，啟動在編程區(qū)域之后的程序完成一定的運算、跳轉(zhuǎn)調(diào)用的要求。（3）換算。在變量和DDO之可運行程序過程中產(chǎn)生一個新的變量值時，變量值會根據(jù)相應(yīng)輸入值來判斷、轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的DDO，從而完美地顯示出當(dāng)前的數(shù)值。（4）頁面。在頁面的滾動循環(huán)周期中，運行頁面的進程，在顯示應(yīng)用進程的同時激活或關(guān)閉一定的頁面的功能，完成程序的往復(fù)更迭。

LOLa語言在其豐富的結(jié)構(gòu)內(nèi)涵下，通過在設(shè)備（顯示器）程序中提供了2個用于暫時存放數(shù)據(jù)的寄存器A和B。這兩個寄存器都是16位的存儲容量，可執(zhí)行高達32位的計算，在正常的運算過程中實時檢測保證不會數(shù)據(jù)溢出。同時，其輸出值亦是16位數(shù)據(jù)，從而在一定程度上增加了數(shù)據(jù)的可操作性。值得說明的是，一般為了防止程序轉(zhuǎn)換的過程中丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)，其在執(zhí)行RET命令之前，核心寄存器A中的量值通過在當(dāng)前DDO顯示的同時寄存器A中的量值才真正開始參與運算及操作。其中變量的數(shù)字代號可由用戶自由制定選擇，從而防止從已定義的內(nèi)部變量中讀出的過程和所有定義變量范圍內(nèi)的寫入過程的實時性和準確性。

LOLa語言的結(jié)構(gòu)主要以關(guān)鍵字、操作碼組成。為了保持其數(shù)據(jù)的跳躍計算和實時判斷，在該語言中每一個命令都由一個32位的長字節(jié)組成。最高位字節(jié)被統(tǒng)一定義為0x00，操作碼的第二個字節(jié)已被編譯。第三和四個字節(jié)所包含的操作命令為一個16位的操作碼，一般是用特定的格式表示低位字節(jié)在先，高位字節(jié)在后。完善、簡易的語言結(jié)構(gòu)實時性強.可操作性好，在程序運行的過程中發(fā)揮著無比優(yōu)越的性能。

LOLa語言作為工程文件的編輯的核心，為了可以使用戶簡易地進入到“編程語言”環(huán)境中去。每一個輸入值都對應(yīng)著一個可利用的對象，例如功能鍵或DDOs等。用戶可以通過點擊頁面相應(yīng)的LOLa按鈕來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。當(dāng)一個程序在編輯界面中打開時用戶可以使用語言“stock”功能列表下的“draw”功能來顯示全部變量的類型及用法。值得一提的是所有的語言命令都可以在“stock”功能列表下找到。這樣就可以在操作時選擇相對應(yīng)的操作列表框并直接單擊LOLa-Script框體來完成所有功能的實現(xiàn)。程序文件的跳轉(zhuǎn)、調(diào)用的目標由編譯者所決定。

2 典型控制器ESX_micro例解

本文將對STW公司的ESX系列典型控制器ESX_micro進一步闡述，主要從其功能、操作及特點進行分析。

ESXmicro是STW公司歷經(jīng)4年各項技術(shù)測試，并于2005年7月推出的新一代ESX系列控制器，其采用16位微控制器STIO作為處理器。具有40M的時鐘頻率。供電直流適用9-32V的寬范圍電壓，無負載電流時，大約100mA。該控制器提供了8路多功能輸入端口，4路電流輸入（范圍0-25mA），8路電壓輸入0-10V。8路數(shù)字輸入，同時以上輸入輸出端口能耐受直流36V的短路沖擊。

ESX-micro是新一代的智能控制器，有如下顯著特點：

（1）該控制器端口提供D+輸八接通與斷開功能。該功能滿足在D+處的高電平信號（大于4V）接通電源控，制上電程序啟動;關(guān)斷D+使控制器中止運行，這將執(zhí)行一個可控的關(guān)機命令。例如在EEPROM中保存狀態(tài)信息或參數(shù)，這也就意味著通過微控制器或應(yīng)用軟件用戶可以切斷控制電源。

（2）該控制器功率輸出提供高達2A并具有0-100%帶電流測量（High-Side-Switch）功能的4路PWM輸出;2路數(shù)字輸出（2A）或電流輸出（0...20mA）;帶有4A電流測量的電機橋路;1個子版接口;2個符合CAN2.0B規(guī)范（適應(yīng)11、29位標識符）C的AN總線接口，滿足通訊網(wǎng)絡(luò)的實時性、低速為125kBit/s，高速可達到1MBit/s。

（3）ESX-Micro的端口4和12可用于高電平有效的數(shù)字-/RPM-輸入（硬件調(diào)節(jié)）模擬電平量診斷;2路最高頻率可達6.5K的RPM輸入。

（4）ESX-Micro利用輸出引腳5和8在連接器與輸出驅(qū)動器之間設(shè)置有一個安全繼電器，可以用軟件指令set-relais接通或斷開該安全繼電器。另外可以通過操縱輸出驅(qū)動器的Bi0s指令set-digout來完成繼電器的特性。該繼電器前端供電電壓為UE，后端為UE-S這樣保證其穩(wěn)定工作。

（5）該控制器分將接地信號區(qū)分為數(shù)字地（GND）和控制器殼體地（ground）。這樣的設(shè)計可以避免接地信號的干擾在連接器的引腳定義中有所不同，使得在電路連接器中就排除對數(shù)字地高頻干擾和脈沖低頻干擾的通訊故障。

通過以上的表述，我們對STW公司的ESX-micro控制器有一個較深刻的認識。該控制體積嬌小，功能強大、上手容易，使初涉應(yīng)用者可以在短時間內(nèi)輕松掌握的一款微型控制器，相信通過項目的實際鍛煉，必將能夠融會貫通。那時ESX-micro控制器將會發(fā)揮它巨大的作用。

作者簡介：劉芬（1971-），女，湖北仙桃人，本科，副教授，研究方向：電氣控制。