韓飛

摘 要：近年來(lái)，V2X技術(shù)取得了理想發(fā)展成就，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展速度加快，融入了多門(mén)學(xué)科先進(jìn)的技術(shù)，不管是功能亦或是性能、安全系數(shù)等方面均呈現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，因而人們對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)軟件質(zhì)量提出了全新要求?；诖?，文章將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為主要研究對(duì)象，重點(diǎn)闡述其測(cè)試技術(shù)，希望有所幫助。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián);汽車(chē)測(cè)試;技術(shù)

與傳統(tǒng)類(lèi)型汽車(chē)相比，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可實(shí)現(xiàn)駕駛與互聯(lián)的智能化，通過(guò)對(duì)軟件智能化的運(yùn)用，加深了汽車(chē)應(yīng)用深度與服務(wù)效果。由此可見(jiàn)，深入研究并分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試技術(shù)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試概述

智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)，即內(nèi)部安裝執(zhí)行器、控制器和車(chē)載傳感系統(tǒng)等的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)和當(dāng)代通信技術(shù)的聯(lián)合運(yùn)用，以實(shí)現(xiàn)云端數(shù)據(jù)、車(chē)輛、人以及道路等信息的共享交流，環(huán)境感知能力、協(xié)同操控能力與智能化決策能力極強(qiáng)，可在駕駛期間凸顯舒適、安全、有效、節(jié)能與簡(jiǎn)易等優(yōu)勢(shì)，對(duì)人工駕駛形式加以替代，屬于新興技術(shù)類(lèi)型。而對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試已經(jīng)成為世界公認(rèn)難題，是智能汽車(chē)未來(lái)可持續(xù)發(fā)展所要突破的瓶頸。要想增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛的安全性，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性加以驗(yàn)證，就應(yīng)當(dāng)以此類(lèi)汽車(chē)為主要測(cè)試對(duì)象，重點(diǎn)測(cè)試其特性、穩(wěn)定性、功能、魯棒性以及舒適度等多項(xiàng)指標(biāo)。

現(xiàn)階段，測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的主要方式就是仿真測(cè)試和實(shí)車(chē)測(cè)試兩種。在仿真測(cè)試中，可細(xì)化成軟件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)與硬件在環(huán)等多種類(lèi)型。在實(shí)車(chē)測(cè)試中可將其分為開(kāi)放性道路測(cè)試和封閉式場(chǎng)地測(cè)試。其中實(shí)車(chē)測(cè)試是眾多測(cè)試方法中數(shù)據(jù)最為真實(shí)的一種，但同樣也存在一定的不足，集中體現(xiàn)為靈活性不強(qiáng)、效率低、可重復(fù)性不高等多個(gè)方面。在測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面，項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要有智能算法、傳感器、人機(jī)交互操作界面、執(zhí)行系統(tǒng)、公路測(cè)試和封閉性場(chǎng)地測(cè)試等等。

為增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛安全程度，要求合理設(shè)置保障體系，進(jìn)而在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障亦或是難以確保汽車(chē)安全的情況下，可借助多種措施對(duì)駕駛?cè)藛T加以提醒，盡可能降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。最常見(jiàn)的方法就是人工駕駛，在測(cè)試過(guò)程中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可及時(shí)意識(shí)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能難以準(zhǔn)確識(shí)別且失效，亦或是硬件設(shè)備發(fā)生故障，會(huì)自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛模式，對(duì)駕駛?cè)藛T加以提醒，進(jìn)而轉(zhuǎn)變成人工駕駛。若智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信信息丟失亦或是不完整，或者是接收不正確數(shù)據(jù)，人工駕駛可自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛的模式，并對(duì)駕駛者及時(shí)提醒，進(jìn)而轉(zhuǎn)變成人工駕駛。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試技術(shù)研究

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)全面發(fā)展的過(guò)程中，汽車(chē)的舒適度與環(huán)保效益愈加明顯，在減少駕駛者負(fù)擔(dān)的同時(shí)也優(yōu)化了道路通行的效率，以免發(fā)生嚴(yán)重的交通事故。但現(xiàn)階段，很多知名汽車(chē)企業(yè)所制造的汽車(chē)，其智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)仍相對(duì)不穩(wěn)定，且測(cè)試不全面，交通事故的發(fā)生率未降低。為此，在研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的過(guò)程中，不僅要深入研究全新算法和功能，同樣也要確保使用過(guò)程的安全與可靠。只有不斷完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試技術(shù)，才能夠?qū)⑵?chē)功能充分彰顯出來(lái)。

2.1 弱勢(shì)交通參與者的測(cè)試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在公路行駛期間，如果碰到自行車(chē)亦或是行人，可立即鳴笛、減速亦或是剎車(chē)，進(jìn)而與普通道路碰撞危險(xiǎn)預(yù)警測(cè)試的具體需求吻合。

2.2 車(chē)與路的信息交互測(cè)試

當(dāng)車(chē)輛在車(chē)道中勻速行駛的過(guò)程中，對(duì)HV進(jìn)行測(cè)試并聯(lián)合V2I技術(shù)，即可與RSU路側(cè)標(biāo)牌實(shí)現(xiàn)信息的傳遞，進(jìn)而檢測(cè)前方道路的具體狀況。根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，像是限速與彎道等現(xiàn)象，對(duì)測(cè)試汽車(chē)給定對(duì)策進(jìn)行查看，即可對(duì)交通信息加以預(yù)判，使得車(chē)輛能夠安全行駛。

2.3 前方車(chē)輛緊急停車(chē)的測(cè)試

在主車(chē)行駛的過(guò)程中，與同車(chē)道前方汽車(chē)有追尾的可能，主車(chē)能夠自動(dòng)減慢行駛的速度，并且隨之變更行駛的車(chē)道。此測(cè)試可適用于普通城區(qū)的車(chē)道與高速公路的車(chē)輛追尾風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警中。

2.4 交叉路口的碰撞預(yù)警測(cè)試

若智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在經(jīng)過(guò)沒(méi)有設(shè)置紅綠燈的丁字路口或者是十字路口的情況下，當(dāng)測(cè)試車(chē)輛在制動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)下直行該時(shí)點(diǎn)，車(chē)輛就會(huì)由其左方的車(chē)道直行進(jìn)入路口，然而在路口位置可能存在車(chē)輛，很容易遮擋視線。為此，當(dāng)制動(dòng)并且向路口行駛過(guò)程中，一定要對(duì)是否為駕駛者提供預(yù)警提示加以分析，使得駕駛者了解到容易與發(fā)生碰撞。當(dāng)停留并且等待經(jīng)路口以后，則需要對(duì)駕駛者繼續(xù)直行的提示必要性進(jìn)行深入分析。

2.5 紅綠燈自動(dòng)識(shí)別和無(wú)人車(chē)速度調(diào)控的測(cè)試

若測(cè)試車(chē)輛與交通信號(hào)燈的控制路口位置接近的情況下，應(yīng)參考視覺(jué)傳感器要求展開(kāi)測(cè)試，并且結(jié)合汽車(chē)定位以及實(shí)際的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)加以處理，謹(jǐn)遵交通規(guī)則，在前方的信號(hào)燈路口正確行駛。另外，如果測(cè)試的車(chē)輛和紅綠燈距離相對(duì)較遠(yuǎn)，則應(yīng)當(dāng)與V2X技術(shù)相互結(jié)合，由汽車(chē)的遠(yuǎn)端對(duì)前方紅綠燈信號(hào)進(jìn)行接收，進(jìn)而根據(jù)所剩時(shí)間和車(chē)速分析時(shí)間指標(biāo)，進(jìn)而合理化地調(diào)整車(chē)輛的行駛速度。這樣一來(lái)，即可在汽車(chē)不產(chǎn)生制動(dòng)的情況下，使其能夠順利行駛過(guò)紅綠燈的停止線。借助以上兩種測(cè)試的方案，即可確保車(chē)輛順利經(jīng)過(guò)車(chē)道路口，且優(yōu)化流通的效率，使得道路擁堵情況得到了明顯改善，優(yōu)化道路車(chē)輛流通率。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推廣應(yīng)用路徑

為促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用，應(yīng)當(dāng)對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)碚摐y(cè)試的方法加以優(yōu)化，進(jìn)而構(gòu)建健全自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)機(jī)制。同時(shí)，應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)制定道路測(cè)試法律規(guī)范，在實(shí)踐過(guò)程中，應(yīng)逐漸開(kāi)放更多通道，以緩解交通環(huán)境的壓力，滿足其對(duì)于不同測(cè)試場(chǎng)景需求。

4 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展，并且根據(jù)人們對(duì)于汽車(chē)行業(yè)的實(shí)際需求了解到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的主導(dǎo)方向。在相關(guān)技術(shù)成熟化發(fā)展的背景下，加之法律規(guī)范的完善，在普及運(yùn)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的過(guò)程中，使得交通和人們的日常生活發(fā)生明顯變化。為此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用前景可觀，應(yīng)高度重視其測(cè)試技術(shù)，以不斷優(yōu)化汽車(chē)使用性能，促進(jìn)此汽車(chē)行業(yè)全面可持續(xù)發(fā)展。

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