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        基于FPGA的互感器校驗(yàn)儀研究

        2020-11-05 11:19:28張松琛
        機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年5期
        關(guān)鍵詞:測量信號

        張松琛

        (同方股份有限公司,北京 100083)

        0 引言

        互感器校驗(yàn)儀是一種檢定電流互感器或電壓互感器的儀器,按其測量原理分為直接比較式校驗(yàn)儀和測差式校驗(yàn)儀[1]。目前國內(nèi)使用的校驗(yàn)儀普遍為測差式校驗(yàn)儀,測差式校驗(yàn)儀就是將標(biāo)準(zhǔn)與被試互感器的二次電流或二次電壓之間的差流或差壓輸入校驗(yàn)儀,并與二次電流或二次電壓進(jìn)行比較,由差流對工作電流或差壓對工作電壓的比值的同相分量讀出比值差、正交分量讀出相位差,其精度等級通常為1級或2級。隨著電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展應(yīng)用,測差式校驗(yàn)儀不僅具備電流電壓互感器誤差、阻抗、導(dǎo)納測量功能,而且具有分析、控制、顯示、通訊等其他輔助功能[2-3]。

        1 測差式校驗(yàn)儀的測量原理

        (1)

        由式(1)可得:

        (2)

        (3)

        如用瞬時(shí)值表示,則工作電壓u和被測小電壓Δu相應(yīng)為:

        u=Umsinωt.

        (4)

        Δu=ΔUmsin(ωt+φ).

        (5)

        校驗(yàn)儀基本測量線路的原理是,當(dāng)工作電壓過零時(shí),測量線路通過采樣電路測得小電壓的瞬時(shí)值,即:

        u=Umsinωt=0.

        (6)

        (7)

        同時(shí)通過峰值保持電路,測得工作電壓的幅值:

        (8)

        當(dāng)工作電壓經(jīng)過正交移相器移相后過零時(shí),測得小電壓的瞬時(shí)值,即:

        (9)

        (10)

        (11)

        本系統(tǒng)是將標(biāo)準(zhǔn)互感器和被試互感器的二次輸出值做差,將差值信號與標(biāo)準(zhǔn)信號同時(shí)送入采集模塊,測量時(shí)在直角坐標(biāo)系下將誤差分解,在0°相位和180°相位時(shí)其同相分量為零,此時(shí)測得的誤差為相位差;在90°相位和270°相位時(shí)其正交分量為零,此時(shí)測得的誤差為比值差。

        本系統(tǒng)采用硬件誤差分離的方式進(jìn)行測量,通過硬件將誤差的同相分量和正交分量進(jìn)行分離測量,通過模擬回路將比值差和相位差進(jìn)行分離,使用獨(dú)立的模擬調(diào)理電路經(jīng)放大、移相、濾波處理后進(jìn)行AD采樣處理,采用多相位測量法進(jìn)行測試結(jié)果的噪聲過濾,在簡化軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜度的同時(shí)提高了測試精度。

        2 硬件設(shè)計(jì)

        基于FPGA的互感器校驗(yàn)儀系統(tǒng)框圖如圖1所示,其模擬部分由兩級放大電路和兩級濾波電路組成,主要進(jìn)行小信號的處理;數(shù)字部分由FPGA、液晶觸摸屏、存儲(chǔ)器、RS232接口、RS485接口、藍(lán)牙接口以及USB接口組成,ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后進(jìn)入FPGA進(jìn)行誤差計(jì)算。

        圖1 基于FPGA的互感器校驗(yàn)儀系統(tǒng)框圖

        圖1中,T0、Tx為標(biāo)準(zhǔn)回路信號輸入,標(biāo)準(zhǔn)回路由一級放大電路和一級有源帶通濾波電路組成,主要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)回路的信號處理,其濾波器設(shè)計(jì)為中心頻率50 Hz、帶寬可調(diào)的有源濾波器,對二次諧波和三次諧波有較強(qiáng)的抑制能力,且可使用電位器進(jìn)行相位調(diào)節(jié),用于同步過零點(diǎn)采樣;K、D為差值信號輸入,差值信號進(jìn)入系統(tǒng)后拆分為同相誤差回路和正交誤差回路,其模擬回路均采用兩級放大濾波進(jìn)行處理,目的是采樣低百分比下的小誤差信號。

        采用16位ADC作為標(biāo)準(zhǔn)回路和誤差的模數(shù)轉(zhuǎn)換,F(xiàn)PGA在計(jì)算出信號的零點(diǎn)之后開始啟動(dòng)采樣,通過軟件PLL觸發(fā)每周波128點(diǎn)的采樣節(jié)拍并對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,對于標(biāo)準(zhǔn)回路的有效值采用均方根算法進(jìn)行計(jì)算,在采樣整周期的最后一個(gè)采樣點(diǎn)前進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣點(diǎn)的平方累加計(jì)算,在最后一個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算完成后進(jìn)行均值計(jì)算及開平方計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)回路的有效值,并根據(jù)額定二次值計(jì)算百分表。對于差值回路,由于硬件上進(jìn)行了誤差分離,使用ADC的兩個(gè)通道進(jìn)行同相分量和正交分量的采集,并與標(biāo)準(zhǔn)回路進(jìn)行比較計(jì)算得到比值差和相位差。

        藍(lán)牙通訊主要用于與手持式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;Flash的前2 MB用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù),后6 MB寫入了文件系統(tǒng),便于文件操作進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)查詢;設(shè)計(jì)了USB接口進(jìn)行U盤的讀寫,用于現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)的導(dǎo)出;RS232接口連接PC機(jī)和打印機(jī)等外設(shè),用于傳輸和打印當(dāng)前內(nèi)存區(qū)保存的測試數(shù)據(jù)。

        3 軟件設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)軟件采用C語言編寫,主要實(shí)現(xiàn)模擬回路的程控放大、誤差計(jì)算以及人機(jī)交互等。程控放大的作用是使處理后的誤差信號保持在ADC量程的中間位置,便于誤差信號的采樣。人機(jī)交互的主界面如圖2所示,主要具有誤差的顯示、記錄、查詢以及校驗(yàn)儀的檢定等功能。

        在軟件主界面點(diǎn)擊CT進(jìn)入電流互感器誤差校驗(yàn)界面,如圖3所示,點(diǎn)擊測量按鈕后開始誤差測量,此時(shí)開始升一次電流,測試過程中分別保存1%、5%、20%、100%、120%測試點(diǎn)的誤差數(shù)據(jù),升到120%后開始降電流,下降過程分別保存對應(yīng)點(diǎn)的下限誤差,當(dāng)百分表降到1%以下時(shí)測量完成。此時(shí)點(diǎn)擊保存按鈕進(jìn)行被試互感器參數(shù)及誤差數(shù)據(jù)的保存,點(diǎn)擊返回按鈕返回主界面。

        圖3 電流互感器誤差測試界面

        4 系統(tǒng)測試

        互感器校驗(yàn)儀的準(zhǔn)確等級是系統(tǒng)的一個(gè)重要參數(shù)指標(biāo)[4],按照J(rèn)JG169—2010互感器校驗(yàn)儀檢定規(guī)程的檢定線路[5],系統(tǒng)檢定回路如圖4所示。

        圖4 互感器校驗(yàn)儀檢定回路

        使用如圖4所示的測試回路進(jìn)行校驗(yàn)儀檢定,其測試數(shù)據(jù)如表1所示。

        由表1數(shù)據(jù)計(jì)算可知:該校驗(yàn)儀精度滿足2級要求[6]。

        表1 互感器校驗(yàn)儀整體檢定數(shù)據(jù)

        5 結(jié)論

        本文提出一種互感器校驗(yàn)儀的解決方案,采用硬件誤差分離及多相位測試等措施進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化,滿足了高精度和高穩(wěn)定性的要求。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:該系統(tǒng)具有測試精度高、系統(tǒng)功能完善、反應(yīng)迅速等特點(diǎn)。

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