裘科一 馬人樂(lè) 何敏娟
(1.同濟(jì)大學(xué)建筑工程系 上海200092;2.同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院(集團(tuán))有限公司 上海200092)
我國(guó)中東部低風(fēng)速區(qū)風(fēng)資源不及三北地區(qū)(東北、華北和西北)充足,但電力需求量卻遠(yuǎn)大于后者。近年來(lái),風(fēng)電場(chǎng)布局逐步由三北向中東部低風(fēng)速區(qū)轉(zhuǎn)移,以緩解上述矛盾。預(yù)計(jì)未來(lái)我國(guó)中東部和南方地區(qū)大量開(kāi)發(fā)的風(fēng)電場(chǎng)會(huì)處于4.5m/s~5.5m/s的平均風(fēng)速區(qū),但低風(fēng)速區(qū)風(fēng)塔仍需保證發(fā)電量以維持經(jīng)濟(jì)效益[1]。增大風(fēng)輪直徑、提升輪轂高度,即建立大型的高風(fēng)塔,是在低風(fēng)速區(qū)獲取更充分、更穩(wěn)定風(fēng)資源的有效手段。
目前高風(fēng)塔分為柔性塔和剛性塔兩大類。柔性塔主要是單管鋼塔,剛性塔主要是混凝土塔或鋼-混凝土組合塔[2]。本文提出一種新型的組合式風(fēng)塔,該塔下部采用鋼管桁架式塔架,相比單管鋼塔,桁架式塔架具有剛度大和運(yùn)輸方便等優(yōu)點(diǎn)[3,4],且桁架段在現(xiàn)場(chǎng)散件拼裝,安裝方便,不需要占用大型機(jī)械,桁架段塔柱采用圓鋼管截面,該類截面風(fēng)阻相對(duì)較低且回轉(zhuǎn)半徑較大,穩(wěn)定性較好,極限狀態(tài)下材料利用率較高;上部沿用單管式塔筒,利用現(xiàn)有塔筒成熟技術(shù)的同時(shí),可避免純桁架式塔可能導(dǎo)致的葉片掃塔問(wèn)題;塔架與塔筒之間采用過(guò)渡段連接。塔柱內(nèi)布置數(shù)根預(yù)應(yīng)力鋼絞線,對(duì)塔柱施加預(yù)壓力,降低塔柱在疲勞工況下的平均應(yīng)力水平,以提高塔柱節(jié)點(diǎn)抗疲勞性能。
以一2.5MW機(jī)組、輪轂高度為160m的桁架式預(yù)應(yīng)力抗疲勞鋼管風(fēng)電塔設(shè)計(jì)為背景。該風(fēng)塔整塔一階自振頻率為0.243Hz,超過(guò)機(jī)組額定轉(zhuǎn)動(dòng)頻率(0.197Hz)23.4%,主機(jī)廠家按IEC[5]相關(guān)規(guī)定設(shè)置荷載工況,根據(jù)整塔剛度、質(zhì)量分布對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行激振作用下的動(dòng)力響應(yīng)分析,提取各指定高度處的極限荷載與疲勞荷載Markov矩陣,并按IEC[5]確定各工況荷載分項(xiàng)系數(shù)。以主機(jī)廠提供的各高度極限荷載為設(shè)計(jì)參數(shù),完成桁架段整體與局部極限承載力校核,校核方法與一般的電視塔、輸電塔等高聳結(jié)構(gòu)相同,文中不再贅述。風(fēng)塔不僅要承受很強(qiáng)的風(fēng)荷載,還要承受風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的周期性作用力,疲勞荷載往往成為影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要因素[4]。本文在此基礎(chǔ)上基于各高度疲勞荷載Markov矩陣對(duì)塔柱鍛造高頸法蘭連接節(jié)點(diǎn)的抗疲勞性能進(jìn)行研究。根據(jù)通用有限元軟件ABAQUS 6.13分析結(jié)果及疲勞荷載Markov矩陣,采用名義應(yīng)力法計(jì)算法蘭最危險(xiǎn)螺栓損傷累計(jì)值,采用熱點(diǎn)應(yīng)力法計(jì)算法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處損傷累計(jì)值,并考慮預(yù)壓力的作用,進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的抗疲勞設(shè)計(jì)。
該組合式風(fēng)塔0m~84.8m標(biāo)高為四邊形桁架式塔架,84.8m~90m標(biāo)高為過(guò)渡段,90m~158m標(biāo)高為單管式塔筒。桁架段底部根開(kāi)為25.5m,90m標(biāo)高處過(guò)渡段頂部與塔筒底部外徑均為4.3m。如圖1a所示,過(guò)渡段采用“天圓地方”形式,該形式過(guò)渡段傳力合理,抗疲勞性能與穩(wěn)定承載力都較高[1]。一根塔柱內(nèi)布置8根鋼絞線,單根鋼絞線直徑為21.6mm,強(qiáng)度等級(jí)為1860MPa,下部錨入基礎(chǔ),上部錨固于塔柱頂部錨板。錨具采用夾片式,用液壓張拉器在塔柱頂部完成鋼絞線張拉,并在錨具與錨板之間設(shè)置壓力環(huán),通過(guò)壓力環(huán)監(jiān)測(cè)服役期內(nèi)鋼絞線拉力變化情況。
圖1 風(fēng)電塔部分節(jié)點(diǎn)示意Fig.1 Schematic diagram of some nodes of wind turbine tower
塔柱采用鋼管截面,外徑為630mm,分段之間采用鍛造高頸法蘭連接,如圖1b所示。法蘭與塔柱材料等級(jí)一致為Q355D,法蘭螺栓為10.9級(jí)高強(qiáng)螺栓,該連接方式使節(jié)點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單、焊縫較少,且高頸法蘭與塔柱之間的對(duì)接焊縫質(zhì)量較高,抗疲勞性能穩(wěn)定,疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)一般位于法蘭螺栓、法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處。
目前大部分規(guī)范對(duì)疲勞計(jì)算推薦的SN曲線包含97.7%的保證率,在此基礎(chǔ)上疲勞驗(yàn)算應(yīng)按情況考慮分項(xiàng)系數(shù)?!朵摻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(GB50017—2017)[6]規(guī)定按標(biāo)準(zhǔn)推薦SN曲線確定的疲勞強(qiáng)度即設(shè)計(jì)值,計(jì)算過(guò)程中不再考慮分項(xiàng)系數(shù)。疲勞荷載來(lái)自主機(jī)廠提供的各高度對(duì)應(yīng)Markov矩陣,各分項(xiàng)系數(shù)取值與主機(jī)廠保持一致,根據(jù)IEC[5]相關(guān)規(guī)定,節(jié)點(diǎn)疲勞強(qiáng)度應(yīng)滿足:
式中:γf為荷載分項(xiàng)系數(shù),對(duì)于疲勞荷載取1.0;γm為材料分項(xiàng)系數(shù),對(duì)于焊接鋼結(jié)構(gòu)且SN曲線包含97.7%保證率的情況,取1.1;γn為重要性系數(shù),對(duì)于重要部件取1.15;Δσ為計(jì)算疲勞應(yīng)力幅;[Δσ]為容許疲勞應(yīng)力幅,按疲勞等級(jí)與相應(yīng)SN曲線確定。
根據(jù)疲勞荷載Markov矩陣得到風(fēng)塔生命周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算疲勞應(yīng)力幅分布,并基于Palmgren-Miner線性損傷累計(jì)準(zhǔn)則計(jì)算節(jié)點(diǎn)損傷累計(jì)值,根據(jù)IIW[7]與DNVGL[8]規(guī)定應(yīng)滿足:
式中:D為損傷累計(jì)值;s為應(yīng)力幅譜塊數(shù)量;ni為計(jì)算疲勞應(yīng)力幅Δσi對(duì)應(yīng)次數(shù);Ni為設(shè)計(jì)疲勞應(yīng)力幅Δσdi對(duì)應(yīng)的容許次數(shù),按相應(yīng)的疲勞等級(jí)與SN曲線得到,Δσdi=γfγmγnΔσi;γt為板厚修正系數(shù);m為SN曲線斜率;η為損傷累計(jì)限值,考慮局部安全系數(shù)后取1.0。
DNVGL[9]規(guī)定鋼構(gòu)件或節(jié)點(diǎn)疲勞強(qiáng)度應(yīng)根據(jù)板厚進(jìn)行修正,修正方法如下:
式中:loga為SN曲線在logN軸的截距;tref為基準(zhǔn)厚度,對(duì)于焊接板件和螺栓取值為25mm;t為最可能發(fā)生裂縫開(kāi)展的板厚;k為相對(duì)疲勞強(qiáng)度的板厚修正因子。
1.抗拉高強(qiáng)螺栓
與名義應(yīng)力法相對(duì)應(yīng),GB50017—2017[6]和歐洲規(guī)范EN 1993 1-9 Eurocode 3[10]建議抗拉螺栓的疲勞等級(jí)取FAT50。DNVGL[9]將抗拉螺栓分成兩類,冷軋螺紋且未經(jīng)鍍鋅等處理疲勞等級(jí)取FAT63,否則取FAT36。該風(fēng)塔10.9級(jí)高強(qiáng)螺栓為鍍鋅螺栓,疲勞等級(jí)取FAT36。
2.法蘭頸部對(duì)接焊縫
鍛造高頸法蘭頸部焊縫為雙面全熔透對(duì)接焊縫,焊根進(jìn)行清根處理,此類焊縫疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)一般位于焊趾處,熱點(diǎn)應(yīng)力法對(duì)應(yīng)的疲勞等級(jí)為FAT90[7,9]。
所用的疲勞強(qiáng)度計(jì)算參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 疲勞強(qiáng)度計(jì)算參數(shù)Tab.1 Fatigue strength calculation parameters
利用ABAQUS6.13對(duì)鍛造高頸法蘭進(jìn)行有限元分析,有限元模型如圖2所示。單元類型為二次完全積分實(shí)體單元(C3D20:20節(jié)點(diǎn)6面體二次完全積分單元)。根據(jù)DNVGL[9]建議,網(wǎng)格大小控制為0.5t~t,應(yīng)力集中部位進(jìn)行網(wǎng)格加密,板厚度方向設(shè)4個(gè)單元。網(wǎng)格劃分采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和掃略網(wǎng)格,優(yōu)先選用Hex單元,以較小的計(jì)算代價(jià)得到較高的分析精度。需要注意,C3D20單元雖然計(jì)算精度較高,但不能在接觸分析中使用,因此接觸面上的單元需采用線性縮減積分單元(C3D8R)。此類單元對(duì)位移的求解結(jié)果較精確,在彎曲荷載下不容易發(fā)生剪切自鎖問(wèn)題,但需要?jiǎng)澐州^細(xì)的網(wǎng)格來(lái)克服沙漏問(wèn)題。
圖2 鍛造高頸法蘭連接節(jié)點(diǎn)有限元模型Fig.2 Finite element model of forged high neck flange connection joint
材料定義為彈性材料,彈性模量E取210000MPa,泊松比取0.3。接觸面法向接觸關(guān)系采用“硬接觸”,切向關(guān)系采用“罰函數(shù)”模型,過(guò)渡段縱向法蘭接觸面經(jīng)過(guò)噴砂處理后摩擦系數(shù)取0.45,高頸法蘭接觸面摩擦系數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果影響較小,取0.15。接觸面施加約束方式為“面對(duì)面”,滑動(dòng)公式設(shè)為“小滑移”以減小計(jì)算代價(jià)。模型邊界采用點(diǎn)面耦合,并設(shè)置邊界條件、施加荷載,邊界應(yīng)遠(yuǎn)離應(yīng)力關(guān)注點(diǎn)。
圖3 風(fēng)塔坐標(biāo)系Fig.3 Wind tower coordinate system
疲勞荷載來(lái)源于各高度的Markov矩陣(包含各方向的力幅與平均力),方向定義如圖3所示,利用Markov矩陣計(jì)算塔柱鍛造高頸法蘭螺栓、法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處損傷累計(jì)值,其損傷主要來(lái)自于Markov矩陣中的水平推力fx和對(duì)應(yīng)彎矩my。模型中的荷載施加考慮fx、my同時(shí)作用。
按GB50017—2017[6]施加螺栓預(yù)拉力,對(duì)鍛造高頸法蘭連接節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了極限承載力分析,得到該法蘭上最危險(xiǎn)螺栓及法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處受力全過(guò)程曲線。fx、my按照單位力以0°和45°方向作用于整塔模型,根據(jù)fx、my單位力與疲勞荷載Markov矩陣的比例關(guān)系即可獲得線彈性范圍內(nèi)該塔柱在生命周期內(nèi)的內(nèi)力幅分布及相應(yīng)的平均內(nèi)力。將塔柱內(nèi)力幅分布、相應(yīng)的平均內(nèi)力與最危險(xiǎn)螺栓、法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處受力全過(guò)程曲線結(jié)合即可分別獲得在各疲勞工況下最危險(xiǎn)螺栓名義應(yīng)力幅、對(duì)接焊縫焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力幅。
塔柱共6組不同鍛造高頸法蘭,自下而上編號(hào)為法蘭1~6,所在標(biāo)高分別為13.5m/36.0m/47.8m/59.6m/67.5m/76m。極限狀態(tài)下該類節(jié)點(diǎn)變形及應(yīng)力分布如圖4所示,法蘭板內(nèi)側(cè)張開(kāi),螺栓產(chǎn)生一定的彎曲變形,法蘭頸部存在垂直于壁厚方向的彎曲應(yīng)力。
圖4 塔柱鍛造高頸法蘭變形Fig.4 Deformation of forged high neck flange of tower column
1.高強(qiáng)螺栓
以法蘭螺栓為危險(xiǎn)點(diǎn),利用ABAQUS對(duì)法蘭進(jìn)行極限承載能力分析,得到不同塔柱預(yù)壓力情況下法蘭所受拉力與最危險(xiǎn)螺栓名義應(yīng)力的關(guān)系曲線。其中法蘭6如圖5所示,其余法蘭曲線相似,該曲線名義應(yīng)力已包含螺栓所受次彎矩。
圖5 塔柱鍛造高頸法蘭螺栓名義應(yīng)力變化曲線Fig.5 Nominal stress change curve of tower column forged high neck flange bolts
2.頸部對(duì)接焊縫
以法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處為危險(xiǎn)點(diǎn),根據(jù)DNVGL[9]推薦的線性外推法獲取危險(xiǎn)點(diǎn)熱點(diǎn)應(yīng)力。利用ABAQUS對(duì)法蘭進(jìn)行極限承載能力分析,得到不同塔柱預(yù)壓力情況下法蘭所受拉力與法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力的關(guān)系曲線。其中法蘭6如圖6所示(塔柱壁厚保持不變),其余法蘭曲線相似。
圖6 塔柱鍛造高頸法蘭頸部焊縫焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力變化曲線Fig.6 Curve of hot spot stress at the weld toe of the forged high neck flange
基于Palmgren-Miner線性損傷累計(jì)準(zhǔn)則計(jì)算法蘭高強(qiáng)螺栓、頸部對(duì)接焊縫焊趾處損傷累計(jì)值。不存在塔柱預(yù)壓力時(shí),各法蘭損傷累計(jì)值見(jiàn)表2。
表2 法蘭各疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)損傷累計(jì)值Tab.2 Cumulative values of damages to fatigue danger points of flanges
由表2可知,不存在塔柱預(yù)壓力時(shí),除法蘭1外,其余法蘭最危險(xiǎn)螺栓與法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處損傷累計(jì)值都超過(guò)或接近容許損傷限值。一般增加法蘭板厚度、增大螺栓規(guī)格可降低法蘭螺栓疲勞效應(yīng)[11,12],增加塔柱壁厚可降低法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處的疲勞效應(yīng),但都需要增加材料??赏ㄟ^(guò)對(duì)塔柱施加預(yù)壓力降低二者損傷累計(jì)值,提高該類節(jié)點(diǎn)抗疲勞性能。
利用鋼絞線對(duì)塔柱施加預(yù)壓力,提高鍛造高頸法蘭螺栓及法蘭頸部對(duì)接焊縫抗疲勞性能,但二者抗疲勞性能提高機(jī)理有所區(qū)別。
1.預(yù)壓力對(duì)塔柱鍛造高頸法蘭螺栓抗疲勞性能的影響
法蘭所受外力與螺栓名義應(yīng)力關(guān)系曲線(圖5)存在較強(qiáng)的非線性,前半段螺栓名義應(yīng)力變化緩慢,后半段上升較快。原因是在高強(qiáng)螺栓預(yù)緊力的作用下法蘭板處于閉合狀態(tài),當(dāng)法蘭所受拉力值達(dá)到一定程度,法蘭板將張開(kāi),螺栓受力將受到局部幾何非線性的影響。法蘭板張開(kāi)前高強(qiáng)螺栓拉力變化可按[13]:
式中:ΔP為螺栓拉力變化值;Nt為法蘭所受拉力分配到單個(gè)螺栓上的力;Ab為螺栓截面面積;Ap為法蘭擠壓面面積。
通常法蘭擠壓面面積比螺栓截面面積大得多,因此在法蘭板張開(kāi)前螺栓拉力值變化緩慢,即在疲勞荷載作用下螺栓名義應(yīng)力幅值非常小。但法蘭板張開(kāi)后,螺栓拉力變化將表現(xiàn)出非常強(qiáng)的非線性,疲勞荷載作用下的名義應(yīng)力幅攀升。預(yù)壓力降低了塔柱在疲勞循環(huán)荷載下的平均應(yīng)力,從而抑制法蘭板張開(kāi),在疲勞荷載不變的情況下大幅降低螺栓名義應(yīng)力幅,提高法蘭螺栓疲勞壽命。在不增加法蘭板厚度及螺栓規(guī)格的情況下,計(jì)算預(yù)壓力作用下塔柱各組法蘭最危險(xiǎn)螺栓的損傷累計(jì)值,如圖7所示。
2.預(yù)壓力對(duì)塔柱鍛造高頸法蘭頸部對(duì)接焊縫抗疲勞性能的影響
施加預(yù)壓力將提高塔柱在極限狀態(tài)下的壓力,需要增大塔柱壁厚使塔柱滿足極限承載能力要求,塔柱壁厚的增加可降低焊趾應(yīng)力,從而提高法蘭頸部對(duì)接焊縫的抗疲勞性能。另一方面,預(yù)應(yīng)力的施加可降低焊趾處在疲勞工況下的平均應(yīng)力,即降低應(yīng)力比,不同學(xué)者從微觀裂紋拓展角度[14]及試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)角度[15,16]進(jìn)行了研究,認(rèn)為應(yīng)力比的降低可提高焊接節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命,DNVGL[9]認(rèn)為設(shè)計(jì)時(shí)可對(duì)應(yīng)力幅進(jìn)行折減,應(yīng)力幅折減系數(shù)fm可按:
式中:σt為應(yīng)力幅循環(huán)中的上限應(yīng)力;σc為應(yīng)力幅循環(huán)中的下限應(yīng)力。
此外,法蘭頸部焊縫焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力變化曲線(圖6)也存在非線性,施加預(yù)壓力后焊趾熱點(diǎn)應(yīng)力變化曲線前半段斜率有所減緩,是因?yàn)轭A(yù)壓力抑制法蘭板張開(kāi)可減小法蘭頸部垂直于壁厚方向的彎曲應(yīng)力,在疲勞荷載不變的情況下焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力幅將降低。
施加預(yù)壓力后,基于熱點(diǎn)應(yīng)力法并折減應(yīng)力幅,重新計(jì)算法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處的損傷累計(jì)值,如圖8所示。與僅增加塔柱壁厚的計(jì)算結(jié)果對(duì)比可發(fā)現(xiàn)采用預(yù)應(yīng)力抗疲勞方法可加速損傷累計(jì)值下降,提高節(jié)點(diǎn)抗疲勞性能。
圖7 各組法蘭最危險(xiǎn)螺栓損傷累計(jì)值Fig.7 Cumulative values of the most dangerous bolt damage of each group of flanges
圖8 各組法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處損傷累計(jì)值Fig.8 Cumulative damage value at the toe of butt welding of flange neck in each group
1.塔柱鍛造高頸法蘭高強(qiáng)螺栓及法蘭頸部對(duì)接焊縫焊趾處應(yīng)力變化存在非線性,數(shù)據(jù)采集點(diǎn)過(guò)少可能無(wú)法正確擬合危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力與法蘭所受拉力之間的關(guān)系,影響分析結(jié)果。
2.塔柱預(yù)壓力可抑制塔柱鍛造高頸法蘭法蘭板張開(kāi),降低螺栓、頸部焊趾應(yīng)力幅,從而提高塔柱法蘭抗疲勞性能。