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        全站儀測距歸算誤差的分析及對策

        2020-11-05 09:48:54王健
        關鍵詞:斜距弧長直角

        王健

        (華北理工大學 礦業(yè)工程學院,河北 唐山 063210)

        0 引言

        在精密工程測量工作中,利用全站儀進行精密距離測量是一項重要且基本的工作。該項工作對測距精度要求很高[1],一般要求誤差不能超過2~3 mm。雖然精密全站儀能夠高精度地測量兩點之間的斜距,但是在將斜距歸算為水平距離、水平距離歸算為橢球面弧長的過程中會產(chǎn)生變形誤差[2]。在精密放樣工作中,有時甚至忽略投影變形的存在,直接使用全站儀放樣水平距離。這些因素都可能會影響測量成果的精度,嚴重時會導致測量成果不合格。所以,對各種情況下斜距歸算的變形誤差進行定量分析,并提出合理的處理方法是十分必要的。

        1 斜距歸算為水平距離以及橢球面弧長的變形分析

        1.1 斜距歸算為水平距離的變形

        如圖1、圖2所示,A、B為地面上兩點,弧AC為過A點的橢球面弧長,弧BD為過B點的橢球面弧長,α3為弧長所對應的圓心角。AE為弧AC的切線,α1為相應豎直角;BF為弧BD的切線,α2為相應豎直角。利用全站儀直接測得斜距SAB,其水平距離按下式得到:

        DAE=SABcosα1

        (1)

        DBF=SABcosα2

        (2)

        當A、B兩點間高差較小時,如圖1所示,可得α2+α1=α3(此時,AB的豎直角為負數(shù),BA的豎直角也為負數(shù))。

        當A、B兩點間高差較大時,如圖2所示,可得α2-α1=α3(此時,AB的豎直角為正數(shù),BA的豎直角為負數(shù))。

        圖1 小豎直角時斜距歸算示意圖 圖2 大豎直角時斜距歸算示意圖

        無論A、B兩點間的高差如何變化,都不會出現(xiàn)AB、BA的豎直角同時為正數(shù)的情況。

        于是,利用全站儀在A、B兩點分別測水平距離,2個水平距離從理論上來說是不一致的,其差值為:

        ω1=DAE-DBF

        (3)

        在實際工程測量工作中,常常在一個控制點上設站來測定或放樣某一個水平距離。按照上面的分析,這一過程肯定是有誤差的。誤差的具體大小,將以具體數(shù)值來進行分析。

        1.2 水平距離歸算為橢球面弧長的變形

        在建立精密工程控制網(wǎng)工作中,往往需要將觀測的距離歸算為參考橢球面上的弧長。由圖1、圖2可得弧長的計算公式為[3]:

        LAC=ROA×α3

        (4)

        LBD=ROB×α3

        (5)

        其中,半徑ROA的值可以選取地球的半徑或過A點的橢球面法截弧半徑,半徑ROB通過余弦定理計算:

        (6)

        圓心角α3通過正弦定理計算獲得:

        (7)

        圖1中,角BAO=90-α1;圖2中,角BAO=90+α1。

        斜距SAB2個端點A、B上對應的弧長之差為:

        ω2=LBD-LAC

        (8)

        在精密控制測量中,取A、B兩端點的平均弧長值做最終結果:

        (9)

        利用全站儀可以很方便地測量斜距和豎直角,從而獲取水平距離DAE、DBF,A、B兩端點水平距離的平均值為:

        (10)

        水平距離平均值與弧長平均值的差為:

        ω3=LZZ-DZZ

        (11)

        在精密的工程測量工作中,要求控制網(wǎng)的距離尺度與放樣時的尺度高度一致。從以上分析可以看出,DAE、DBF、DZZ、LZZ的值理論上是不一致的,而且投影變形值隨A、B兩點間的斜距大小、豎直角的大小變化而變化。為了更直觀地分析這種變形值的變化規(guī)律,現(xiàn)在利用具體數(shù)據(jù)進行定量分析。

        2 距離歸算誤差的定量分析

        2.1 小豎直角情況下距離歸算誤差數(shù)值分析

        如圖1所示。常見的工程測量控制網(wǎng),邊長都比較短,此時該邊長所對應的圓心角非常小。依據(jù)α1+α2=α3,該種情況只能出現(xiàn)在A、B 2個端點的豎直角都非常小的條件下。對于圖1,最不利的情況(即A、B兩端豎直角相差最大的情況)為一端豎直角為0,另一端豎直角與3值相等?,F(xiàn)在對斜距分別為500 m、1 000 m、1 500 m、2 000 m、2 500 m、3 000 m、3 500 m、4 000 m、4 500 m、5 000 m,計算其在A、B兩端豎直角相差最大的情況下,水平距離、弧長、平均水平距離、平均弧長的值,計算結果見表1。

        表1 小豎直角時各種距離歸算誤差的數(shù)值分析

        由表1可知,測距邊為小豎直角的情況下,邊長歸算誤差隨著邊長和豎直角的增大而增大,但總體而言歸算誤差數(shù)值都很小,例如:斜距為5 000 m時,僅從一個端點測量的水平距離與平均弧長之差不會超過1.2 mm。所以在小豎直角的情況下,歸算誤差可忽略,完全可以利用一個端點測得的精密水平距離代替平均弧長。

        2.2 大豎直角情況下距離歸算誤差數(shù)值分析

        如圖2所示。取斜距為200 ~1 000 m,步長間隔為200 m,豎直角為1 ~10。,步長間隔為1。,分別計算各水平距離、弧長、平均水平距離、平均弧長的值,計算結果見表2~表6。

        表2 斜距200 m時各種豎直角下歸算誤差的數(shù)值分析

        表3 斜距400 m時各種豎直角下歸算誤差的數(shù)值分析

        表4 斜距600 m時各種豎直角下歸算誤差的數(shù)值分析

        表5 斜距800 m時各種豎直角下歸算誤差的數(shù)值分析

        表6 斜距1 000 m時各種豎直角下歸算誤差的數(shù)值分析

        由表2~表6可見,在測距邊的傾斜角較大時,歸算誤差比較大,誤差值受斜距值和豎直角值2個因素的影響。為了更直觀地體現(xiàn)誤差值的變化,以斜距作為橫軸(單位m),以豎直角作為豎軸(單位。),計算單端測量的水平距離的誤差值(DAE減LZZ,單位mm),繪制等值線圖,如圖3。

        分析表2~表6和圖3可得:當豎直角較大時,即使比較短的距離,單端測量的水平距離也有較大的歸算誤差,這是精密測距工作中必須引起注意的;斜距相同時,歸算誤差基本與豎直角的大小成正比;豎直角相同時,隨著斜距的增加,歸算誤差迅速增加;利用2個端點測得的水平距離取平均值,與弧長平均值之差幾乎為零。所以在精密測距工作中,取兩端點測得的水平距離的平均值作為結果,是消除歸算誤差的簡單有效的方法,避免了計算弧長的繁瑣過程。

        圖3 斜距歸算水平距離誤差的等值線圖

        3 結論

        (1)豎直角很小時,單端測量的水平距離與平均弧長相差非常小,歸算誤差可以忽略。

        (2)豎直角較大時,即使比較短的距離,單端測量的水平距離也有較大的歸算誤差,這是精密測距不允許的,必須加入改正數(shù)。

        (3)對2個端點測得的水平距離取平均值,與弧長平均值之差幾乎為零,所以在精密測距工作中可以采用該措施來消除歸算誤差。

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