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        風(fēng)格迥異的壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)

        2020-11-04 03:30:14丁兆青
        商用汽車 2020年8期

        丁兆青 文

        壓縮式垃圾車是城鎮(zhèn)生活垃圾收集與運輸?shù)闹匾b備之一,被稱為垃圾收集運輸和處理的前端裝備,而自動上料機構(gòu)是壓縮式垃圾車重要的車載裝載裝置。中國地域廣闊,各地區(qū)發(fā)展極不平衡,壓縮式垃圾車結(jié)構(gòu)、作業(yè)方式及其自動上料機構(gòu)亦千差萬別;即使是同一類型的壓縮式垃圾車,也因生產(chǎn)廠家不同,其結(jié)構(gòu)及性能也迥然不同。隨著現(xiàn)代社會科技的迅猛發(fā)展,新技術(shù)、新材料、新工藝的不斷涌現(xiàn),壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)創(chuàng)新改進也日新月異。本文雖然無法窮盡具有最新技術(shù)的所有壓縮式垃圾車車型的自動上料機構(gòu),但是可將國內(nèi)主流壓縮式垃圾車的主要機構(gòu),作一簡要概括總結(jié),力求在不同模式的自動裝載上料機構(gòu)中尋求通用性的規(guī)律。

        1 自動上料機構(gòu)的分類

        根據(jù)壓縮式垃圾車前后裝載上料位置的不同,自動上料機構(gòu)可分為前裝上料式、側(cè)裝上料式和后裝上料式。

        根據(jù)所掛垃圾桶形式的不同,自動上料機構(gòu)可分為雙方桶掛桶機構(gòu)、雙圓桶掛桶機構(gòu)、多功能掛桶機構(gòu)。

        根據(jù)掛桶數(shù)量的不同,除上述標準的雙掛桶自動上料裝置外,還可分為單桶、三桶、混合掛桶的自動上料機構(gòu)。

        根據(jù)垃圾桶容積不同,自動上料機構(gòu)可分為120 L、240 L、660 L、1 100 L及其他容積掛桶上料機構(gòu),但這些掛桶結(jié)構(gòu)形式包含在以上自動裝載掛桶上料機構(gòu)中,故不單獨介紹。

        根據(jù)簸箕斗結(jié)構(gòu)形式,可分為直驅(qū)式簸箕斗上料機構(gòu)、連桿驅(qū)動式簸箕斗上料機構(gòu)、驅(qū)動拉桿式簸箕斗上料機構(gòu)。

        對于非車載式船型垃圾斗自動裝載裝備,可設(shè)置吊臂翻斗上料機構(gòu)。

        因前裝及側(cè)裝上料裝置在國內(nèi)使用較少,且裝載上料裝置的部分結(jié)構(gòu)及工作原理同后裝上料裝置相同或類似,故前裝、側(cè)裝上料裝置僅作一簡要介紹。后裝壓縮式垃圾車使用廣泛,自動上料機構(gòu)種類繁多,但因雙方桶自動上料機構(gòu)所使用者居多,且其結(jié)構(gòu)原理具有通用性,故將后裝壓縮式垃圾車雙方桶自動上料機構(gòu)作為壓縮式垃圾車上料機構(gòu)的基本機構(gòu)予以重點介紹。

        2 前裝壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)

        前裝壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)國內(nèi)非常罕見,歐美發(fā)達國家和地區(qū)使用較為廣泛。其驅(qū)動臂與油缸位于駕駛室后部、側(cè)置,適合大噸位垃圾車使用,可裝載各種垃圾桶,如圖1所示。因其作業(yè)過程中橫跨駕駛室,故對上料機構(gòu)強度與剛度的設(shè)計安全系數(shù)要求更高。該上料機構(gòu)優(yōu)點:前部上料,可視性強,僅司機一人便可單獨完成操作;裝載不占用人行道,工作安全性高,實現(xiàn)即停即裝即走。掛桶數(shù)量可掛兩個240 L標準塑料桶,或一個660 L或1 100 L的塑料桶。前者掛桶架掛桶部位是垃圾桶前上部翻邊部位,后者掛桶架兩側(cè)設(shè)置專用機械臂裝置。液壓元件需配備多路閥、順序閥、平衡閥、節(jié)流閥、液壓鎖等。

        3 側(cè)裝壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)

        側(cè)裝壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)裝在車廂的右前下側(cè),能夠?qū)崿F(xiàn)自動遠距離掛桶、提桶及垃圾傾倒,并能夠根據(jù)不同容積的垃圾桶快捷方便地更換翻桶架,倒入壓縮廂內(nèi)的垃圾經(jīng)刮板壓縮擠壓入車廂內(nèi),如圖2所示。

        壓縮式垃圾車側(cè)裝上料機構(gòu)國內(nèi)使用較少,然而在國外使用得較為廣泛,特別是在北歐及俄羅斯等冬季寒冷的地區(qū)使用得更為普遍。該上料機構(gòu)功能強大,可適應(yīng)不同容積垃圾桶的掛桶需要。該類上料機構(gòu)若在大噸位車型上使用,其優(yōu)勢更為明顯。

        4 后裝壓縮式垃圾車自動掛桶上料機構(gòu)

        4.1 雙方桶掛桶上料機構(gòu)

        雙方桶自動上料機構(gòu)可同時翻轉(zhuǎn)兩個標準的240 L(或120 L)垃圾桶,是國內(nèi)環(huán)衛(wèi)車輛使用得最為廣泛的上料機構(gòu),如圖3所示。垃圾桶吊掛高度(垃圾桶前上方翻邊最下部與地面的距離)為 940 mm(或 880 mm)。

        4.1.1 雙方桶掛桶上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)總成

        雙方桶上料機構(gòu)其主要結(jié)構(gòu)組成為:驅(qū)動液壓缸總成、驅(qū)動臂總成、拉桿總成、掛桶架總成、壓桶凸輪機構(gòu)、液壓操縱閥和液壓管路及操作按鈕盒等部件。

        4.1.2 雙方桶掛桶上料機構(gòu)設(shè)計

        上料機構(gòu)主要設(shè)計參數(shù):掛桶架初始掛桶角度a,掛桶高度h,翻桶角度b。a的取值范圍在6°~13°,這樣可避免掛桶起吊過程中造成踢桶現(xiàn)象及下落過程中的推桶現(xiàn)象,起掛性能更優(yōu)。h一般低于垃圾桶吊掛高度10~30 mm,以使掛桶性能更優(yōu),最大程度地適應(yīng)垃圾車各種作業(yè)工況,比如臨近滿載時,鋼板彈簧被壓低至100 mm以上時,或?qū)τ诓煌叨鹊睦?,該上料機構(gòu)仍能正常工作。b的取值范圍一般以45°~55°為宜,確保翻桶時大于垃圾的安息角,特別是垃圾中摻雜有泥水時也能完全傾倒干凈,如圖4所示。

        圖3 后裝壓縮式垃圾車——雙方桶上料機構(gòu)

        液壓缸為雙作用油缸,為上料機構(gòu)提供動力。驅(qū)動臂一端與液壓缸鉸接,另一端與掛桶架上的通軸連接。掛桶架裝配于通軸上,可沿通軸旋轉(zhuǎn)。在液壓缸的作用下驅(qū)動臂沿填裝器兩側(cè)的回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),帶動掛桶架翻轉(zhuǎn)。

        拉桿一端與填裝器兩側(cè)的固定軸鉸接,另一端與掛桶架鉸接,控制掛桶架的翻轉(zhuǎn)角度及合適的翻轉(zhuǎn)速度。拉桿的長度及支座的位置應(yīng)嚴格控制精度,以確保達到設(shè)計要求。

        壓桶凸輪機構(gòu)固定于通軸上,并隨通軸旋轉(zhuǎn),其機構(gòu)能夠按照所需時機將垃圾桶壓緊或脫開,確保翻桶時壓得住,不會發(fā)生脫桶或甩桶;落地時脫得開,垃圾桶能夠自動脫開掛鉤,不會發(fā)生傾倒。凸輪需淬火處理,各凸輪定位準確,確保壓架各連接處同步受力。

        擋桶桿的作用:垃圾桶翻轉(zhuǎn)終了位置時,保證垃圾桶不會脫落而掉入填裝器內(nèi),如圖5所示。

        根據(jù)擋桶部位,擋桶桿有兩種配套形式,一種是擋桶蓋,另一種是擋桶口。兩種形式都可以實現(xiàn)擋桶,究竟采用何種方式,則與垃圾車結(jié)構(gòu)相關(guān)。相對而言,擋桶口的擋桶桿可以更好地保護垃圾桶,現(xiàn)在多數(shù)翻桶機構(gòu)擋桶桿已采用擋桶口的形式。

        圖4 雙方桶上料機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)組成

        圖5 擋桶桿形式

        根據(jù)擋桶桿結(jié)構(gòu)形式,擋桶桿一般分3大種類:第一種是固定式擋桶桿,直接固定于填裝器左右邊板內(nèi)側(cè),無緩沖,不可調(diào)節(jié),但經(jīng)濟性強,使用可靠性高。第二種是柔性擋桶桿,填裝器左右邊板內(nèi)側(cè)各設(shè)置一擺臂,擺臂固定于左右各自的回轉(zhuǎn)座內(nèi);擺臂一端與拉簧連接,另一端與擋桶桿連接;由此擋桶桿具有緩沖作用,更好地保護垃圾桶,可適用于不同高度的垃圾桶。第三種是氣動或液壓可調(diào)性擋桶桿,然而其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但可調(diào)性大,使用范圍更廣,因其成本高,國內(nèi)目前使用較少。

        圖6 電動按鈕盒及手動操作裝置

        4.1.3 雙方桶掛桶上料機構(gòu)操作

        雙方桶掛桶上料機構(gòu)有電動和手動兩種操控形式,如圖6所示。電控手動兩套操控系統(tǒng)給工作帶來了極大的便利和效益。電控操作為主,點動操作,輕便省力、省時,其翻轉(zhuǎn)速度較快,效率也高;手動操作為輔,可適時控制翻轉(zhuǎn)速度,避免巨大沖擊及意外情況的發(fā)生,常用于微動調(diào)整或應(yīng)急情況。用戶可根據(jù)不同情況組合使用,例如開始掛桶及翻桶在達到最大極限位置時,可采用手動方式,中間過程采用電控方式,如此兩種兼?zhèn)?,既避免了沖擊,又提高了速度,還防止了意外事件的發(fā)生。為提高裝載效率,還設(shè)置了一次循環(huán)及連續(xù)循環(huán)等裝載模式。

        4.2 雙圓桶掛桶上料機構(gòu)

        國內(nèi)圓形鐵桶規(guī)格不一,無統(tǒng)一標準,其容積通常為360 L,除3 t壓縮式垃圾車外,多數(shù)壓縮式垃圾車均設(shè)計為雙掛桶,如圖7所示。雙圓桶上料機構(gòu)同雙方桶上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)與原理相同,其區(qū)別在于掛桶方式的改變。雙圓桶為“H”形掛桶機構(gòu),即初始掛桶時,“H”形掛桶機構(gòu)上部掛鉤鉤住垃圾桶的上部圓鋼支架;在垃圾桶隨翻桶機構(gòu)翻轉(zhuǎn)過程中垃圾桶與地面的水平線夾角超過零度臨界角時,垃圾桶翻桶傾倒,“H”形掛桶機構(gòu)下部掛鉤切換鉤住垃圾桶下部圓鋼支架,實現(xiàn)垃圾桶在整個翻轉(zhuǎn)過程中順利翻轉(zhuǎn)與垃圾的傾倒。“H”形掛桶機構(gòu)可焊接于掛桶架,也可與掛桶架螺栓連接;螺栓連接時,高度方向上可以等距打孔,以便于高度可調(diào)。

        圖7 后裝壓縮式垃圾車——雙圓桶雙H式上料機構(gòu)

        圓桶掛鉤高度可根據(jù)垃圾桶支架高度確定,一般在510~610 mm范圍。

        在圓桶掛桶機構(gòu)中,還有少數(shù)圓桶上料機構(gòu)采用上下雙排向上的掛鉤,分別鉤住垃圾桶的上下圓鋼支架,實現(xiàn)掛桶翻轉(zhuǎn)卸料,如圖8所示。因垃圾桶翻過臨界角時沒有限位,為防垃圾桶脫落,同上述方桶壓桶機構(gòu)一樣,圓桶掛鉤開口處設(shè)計了隨垃圾桶翻轉(zhuǎn)的防脫桶的凸輪鎖桿機構(gòu)。

        從以上兩種掛桶機構(gòu)可以看出,圓桶掛桶機構(gòu)無需設(shè)置壓桶凸輪機構(gòu),也無需設(shè)置擋桶桿。

        4.3 多功能掛桶上料機構(gòu)

        針對容積較大的660 L和1 100 L四輪移動式垃圾桶,同時兼顧120 L、240 L標準雙方桶上料卸載,設(shè)置多功能掛桶自動上料機構(gòu),如圖9所示。其主要結(jié)構(gòu)同方桶上料機構(gòu)相同。區(qū)別在于其掛桶架框架內(nèi)部,設(shè)置了沿掛桶架兩側(cè)的導(dǎo)向桿上下滑行(或提升架兩側(cè)的滑塊沿掛桶架兩邊的滑槽上下滑動)的提升架。

        4.3.1 120 L和240 L垃圾桶提升上料

        圖8 雙圓桶雙掛鉤式上料機構(gòu)

        120 L或240 L標準塑料桶的提升上料:提升架由固定于掛桶架中部的雙作用提升油缸控制,將垃圾桶壓緊于掛桶架上部橫梁上,從而實現(xiàn)120 L、240 L雙方桶垃圾桶的夾緊及翻轉(zhuǎn)卸料。

        為避免偏載時提升架穩(wěn)定性變差造成系統(tǒng)損壞或可靠性降低,有些上料機構(gòu)的提升油缸采用雙缸雙作用油缸。

        4.3.2 660 L和1 100 L垃圾桶提升上料

        為實現(xiàn)660 L和1 100 L垃圾桶的掛桶上料。在掛桶架兩側(cè)框架后部設(shè)置了機械臂回轉(zhuǎn)裝置。機械臂不用時,將其旋轉(zhuǎn)于提升架平面上,不妨礙240 L掛桶上料或車輛的正常行車。機械臂使用時,將其向后部旋轉(zhuǎn),其叉形開口鉤住660 L或1 100 L垃圾桶兩側(cè)的銷軸,帶動垃圾桶翻轉(zhuǎn)卸料。為防止翻轉(zhuǎn)時垃圾桶銷軸從機械臂叉形開口處脫出,在叉形開口部位設(shè)置了自動鎖緊機構(gòu),該鎖緊機構(gòu)利用鎖緊鉤翻轉(zhuǎn)過程中的質(zhì)心變化,實現(xiàn)鎖緊機構(gòu)的鎖閉和開啟。兩側(cè)機械臂由各自的兩根彈簧拉住回位。

        多功能上料機構(gòu)不但可以實現(xiàn)吊掛多種垃圾桶,而且掛桶高度可調(diào),掛桶范圍更大,單次最大裝載可達400 kg以上,可適應(yīng)更多的工況。該機構(gòu)是壓縮式垃圾車上料機構(gòu)除雙方桶上料機構(gòu)之外,配置率最高的上料機構(gòu)。

        4.4 混合桶自動上料機構(gòu)

        圖9 后裝壓縮式垃圾車——多功能上料機構(gòu)

        有些地區(qū)垃圾桶混雜,240 L標準塑料桶和圓桶垃圾桶并存。為實現(xiàn)上述垃圾桶在同一上料機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)卸料,根據(jù)不同垃圾桶的數(shù)量,可在掛桶架上同時設(shè)置雙方桶+單圓桶掛桶架,或雙元桶+單方桶掛桶架,實現(xiàn)不同垃圾桶在同一車型的自動上料,如圖10所示。

        有的雙方桶上料機構(gòu),為了兼顧660 L或1 100 L垃圾桶的上料卸載,為降低成本,不采用多功能上料機構(gòu)形式,直接在雙方桶上料機構(gòu)的掛桶架上,加裝660 L或1 100 L垃圾桶提升機械臂。

        4.5 三桶自動上料機構(gòu)

        為提高壓縮式垃圾車裝載效率,有些大中型壓縮式垃圾車上,設(shè)置了一次可同時提升翻轉(zhuǎn)3個240 L塑料方桶或3個圓桶的上料機構(gòu),以滿足不同地區(qū)、不同用戶的多種需求,如圖11所示。

        4.6 分體式上料機構(gòu)

        分體式上料機構(gòu)就是將通常的雙方桶上料機構(gòu)從中間分開,一拆兩半。左右兩套上料機構(gòu)可以分開操作,單獨上料,也可整體上料,滿足660 L或1 100 L垃圾桶的翻桶卸料,如圖12所示。當前國內(nèi)垃圾分類工作正在緊鑼密鼓地推廣實施,垃圾分類對壓縮式垃圾車的需求量將會得到極大的提升,與之配套的分體式上料機構(gòu)也將會有較大的增量。

        4.7 液壓絞盤上料機構(gòu)

        大型垃圾桶或垃圾箱容積較大,采用液壓絞盤上料則是一種行之有效的辦法,如圖13所示。通過操縱液壓絞盤,將垃圾桶或垃圾箱繞垃圾車進料口處的回轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)垃圾桶或垃圾箱的上料卸載。

        圖10 后裝壓縮式垃圾車——混合桶上料機構(gòu)

        圖11 后裝壓縮式垃圾車——3桶上料機構(gòu)

        圖12 后裝壓縮式垃圾車——分體式上料機構(gòu)

        圖13 后裝壓縮式垃圾車——液壓絞盤上料機構(gòu)

        5 簸箕斗上料機構(gòu)

        簸箕斗上料機構(gòu)國內(nèi)應(yīng)用得較為廣泛,一般與其他小型垃圾清運設(shè)備配套使用,比如板車、小推車、三輪車、小型拖拉機等垃圾收集設(shè)備,這些小收運設(shè)備將收運來的垃圾倒入簸箕斗內(nèi),再由簸箕斗將垃圾翻轉(zhuǎn)裝入填裝器內(nèi)。根據(jù)油缸與簸箕斗驅(qū)動形式的不同,可分為以下3種:

        第一種是直驅(qū)式上料機構(gòu),即固定于填裝器兩側(cè)的雙作用油缸直接驅(qū)動簸箕斗兩側(cè)的擺臂,簸箕斗就繞固定于填裝器后部進料口的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),完成簸箕斗翻轉(zhuǎn)和斗內(nèi)垃圾的傾倒。

        圖14 直驅(qū)式簸箕斗上料機構(gòu)

        圖15 連桿驅(qū)動式簸箕斗上料機構(gòu)

        第二種是連桿驅(qū)動式,即在直驅(qū)式機構(gòu)中,在擺臂與簸箕斗兩側(cè)的固定鉸鏈處增加一拉桿,油缸通過驅(qū)動擺臂,再由擺臂驅(qū)動拉桿,拉桿帶動簸箕斗繞回轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)。

        第三種是驅(qū)動拉桿式,簸箕斗固定于驅(qū)動臂的連接通軸上,拉桿與簸箕斗連接,在填裝器兩側(cè)的雙作用油缸驅(qū)動下,簸箕斗繞擺臂旋轉(zhuǎn),拉桿控制簸箕斗旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,此種方式實質(zhì)上與雙方桶掛桶上料機構(gòu)原理一樣,這個簸箕斗相當于雙方桶上料機構(gòu)的掛桶架。

        5.1 直驅(qū)式簸箕斗上料機構(gòu)

        如圖14所示為直驅(qū)式簸箕斗上料機構(gòu),其缺點有:初始阻力臂最大,驅(qū)動力臂最小,所需驅(qū)動液壓力大,結(jié)構(gòu)自重較大,美觀性較差,但因容積大、強度高,上料簡單可靠,故仍有不少用戶選用。

        5.2 連桿驅(qū)動式簸箕斗上料機構(gòu)

        連桿驅(qū)動式簸箕斗上料機構(gòu)使用較為廣泛,如圖15所示。簸箕斗容積適中,能滿足多數(shù)工況需求。通過優(yōu)化機構(gòu)設(shè)計,可使整個系統(tǒng)受力合理,自重較輕,簸箕斗美觀度高。因該簸箕斗翻上后質(zhì)心偏后,需加裝簸箕斗鎖緊掛鉤。

        5.3 驅(qū)動拉桿式簸箕斗上料機構(gòu)

        該種上料機構(gòu)美觀性較差,自重較輕,但因與雙方桶上料機構(gòu)的通用性較強,互換性高[3],簸箕斗采用此種上料機構(gòu),成本較低,如圖16所示。

        6 吊臂翻斗式自動上料機構(gòu)

        吊臂翻斗式上料機構(gòu)位于壓縮式垃圾車的后部兩側(cè),設(shè)置了類似于龍門架的結(jié)構(gòu)裝置,龍門架上橫梁端部兩側(cè)設(shè)置了吊索拉鏈,可以與垃圾箱兩側(cè)的銷軸連接。吊臂機構(gòu)由填裝器兩側(cè)的雙作用油缸驅(qū)動,實現(xiàn)垃圾箱的吊起或下落,如圖17所示。

        為防止垃圾箱翻轉(zhuǎn)時因慣性力或沖擊力太大超過質(zhì)心極限位置而出現(xiàn)意外安全事故,在填裝器內(nèi)側(cè)設(shè)有垃圾箱限位保險裝置。

        圖16 直驅(qū)簸箕斗式上料機構(gòu)

        為防止作業(yè)過程中出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象,在垃圾車后部設(shè)置了支腿裝置。支腿裝置承載力大,穩(wěn)定性高,且設(shè)有自鎖裝置,安全性高,不會出現(xiàn)軟腿、掉腿等現(xiàn)象。

        7 結(jié)語

        眾多壓縮式垃圾車是采用各種底盤加裝不同的專用上裝改制而成,由于各種底盤的離地高度不同,空載或滿載時離地高度變化也較大;另外,使用時地面不平度也會客觀存在,自動上料機構(gòu)設(shè)計時需要通盤考慮更多的使用工況及不同的使用范圍,優(yōu)化上料性能,簡化操作,以達到單一上料機構(gòu)就可滿足不同用戶的多功能需求,實現(xiàn)產(chǎn)品的系列化、通用化及生產(chǎn)的經(jīng)濟性裝配化要求。

        圖17 吊臂翻斗式上料機構(gòu)

        國外壓縮式垃圾車自動上料機構(gòu)發(fā)展趨勢:外觀設(shè)計精美化、人性化,與整車結(jié)構(gòu)渾然一體,美觀漂亮上檔次;在液壓控制系統(tǒng)和主要裝置的重要部位采取了裝飾與安全防護相結(jié)合的方式;智慧控制系統(tǒng)使數(shù)據(jù)管理、操作智能化更加科學(xué)高效,實現(xiàn)上料機構(gòu)及壓縮循環(huán)智能自動化,增加稱重系統(tǒng)或垃圾箱滿箱傳感器,實現(xiàn)垃圾清運車的高效調(diào)度,提升效率。所有這些都可成為啟迪思想、加以借鑒或升華,成為提升包括上料機構(gòu)在內(nèi)的壓縮式垃圾車垃圾清運系統(tǒng)性能與功能的契機。

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