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        基于MQ-RBF-FD求解對(duì)流擴(kuò)散方程的二階算法

        2020-11-02 02:44:48姚林唐泉
        山東科學(xué) 2020年5期
        關(guān)鍵詞:步數(shù)二階對(duì)流

        姚林,唐泉

        (新疆師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830017)

        對(duì)流擴(kuò)散方程能夠模擬許多物理、化學(xué)、經(jīng)濟(jì)和金融的現(xiàn)象從而進(jìn)行預(yù)判,對(duì)其數(shù)值解的研究由來(lái)已久,已有的數(shù)值方法包括有限差分(FD)[1]、有限元(FE)[2]和邊界元方法[3]等。一般采用局部插值格式[4]進(jìn)行推導(dǎo),需要一個(gè)網(wǎng)格來(lái)支持操作。對(duì)流擴(kuò)散方程的特點(diǎn)是包括一階導(dǎo)數(shù)的對(duì)流項(xiàng)和二階導(dǎo)數(shù)的擴(kuò)散項(xiàng),對(duì)于網(wǎng)格的選擇要求很嚴(yán)格,如果選擇的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)不合適,數(shù)值逼近將會(huì)產(chǎn)生迎風(fēng)效應(yīng)和數(shù)值擴(kuò)散。徑向基函數(shù)(RBF-FD)方法[5]是一種局部有效的無(wú)網(wǎng)格方法,廣泛用于求解多尺度和偏微分方程等,解決了選擇合適網(wǎng)格的困難,具有數(shù)值精度高、構(gòu)造數(shù)值格式容易和程序操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。因此,本文將基于RBF-FD方法的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)造出穩(wěn)定和有效的數(shù)值格式,避免出現(xiàn)數(shù)值振蕩和數(shù)值擴(kuò)散。

        本文主要研究對(duì)流擴(kuò)散方程的數(shù)值逼近問(wèn)題,考慮這類方程:

        邊界條件和初始條件為

        其中,Ω是二維區(qū)域,t∈(0,T],T是終止時(shí)間,κ=[κx,κy]T是擴(kuò)散系數(shù),ν=[νx,νy]T是對(duì)流系數(shù),u=u(x,t)表示依賴時(shí)間t的函數(shù),g(x,t)表示邊界函數(shù),u0(x)表示初始條件。

        本文提出一種新穎的二階離散格式求解對(duì)流擴(kuò)散方程[6]。采用二次元局部的徑向基函數(shù)(MQ-RBF-FD)方法進(jìn)行空間離散[7],時(shí)間分裂使用交替迭代算子分裂方法[8-9],BDF2方法用于時(shí)間離散。首先,使用維數(shù)分裂格式把二維方程轉(zhuǎn)化成沿X和Y方向的算子,梯度算子和拉普拉斯算子使用MQ-RBF-FD公式進(jìn)行離散[10],推導(dǎo)出空間二階格式;其次,時(shí)間分裂采用交替迭代格式,可以有效減少分裂誤差,迭代格式使用BDF2方法進(jìn)行離散,目的是使時(shí)間格式上也達(dá)到二階精度;最后,進(jìn)一步測(cè)試出適當(dāng)?shù)牡綌?shù),目的是平衡時(shí)間和空間步長(zhǎng),再選取適合的形狀參數(shù)c,最終使得數(shù)值解達(dá)到高階精度。數(shù)值實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蝌?yàn)證本文提出的二階方法要大大優(yōu)于FD方法。

        1 空間二階算法的推導(dǎo)過(guò)程

        我們應(yīng)用五點(diǎn)RBF-FD公式離散對(duì)流擴(kuò)散方程中的梯度算子和拉普拉斯算子。采用維數(shù)分裂格式分裂二維對(duì)流擴(kuò)散方程:

        其中

        (1)

        同理

        這里使用φi(x)替換上式中的u(x)

        φi(x1)=ω1φ1(x1-h)+ω2φ2(x1)+ω3φ3(x1+h),

        (2)

        Δφi(x1)=γ1φ1(x1-h)+γ2φ2(x1)+γ3φ3(x1+h),

        (3)

        (4)

        公式(4)表示MQ徑向基函數(shù),從式(2)和(3)中求出ωi,γi(i=0,1,2),同理求出ωi,γi(i=0,3,4)[11-12]。Ax,Ay離散格式如下:

        其中,h是空間步長(zhǎng),通過(guò)維數(shù)分裂,MQ-RBF-FD方法,簡(jiǎn)單技巧處理,即可在空間格式上獲得二階格式,相比于FD方法,精度更高。通過(guò)空間離散,二維對(duì)流擴(kuò)散方程轉(zhuǎn)化成常微分方程組,下面討論時(shí)間分裂和時(shí)間離散方法。

        2 時(shí)間分裂和離散的推導(dǎo)形式

        時(shí)間分裂使用交替迭代格式[13],時(shí)間離散采用BDF2方法。按照第1節(jié)處理方法,可以得到全離散格式:

        為達(dá)到二階精度,我們需要找到最優(yōu)迭代步數(shù)去平衡空間步長(zhǎng)和時(shí)間步長(zhǎng)。下面通過(guò)兩個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證算法的合理性。

        3 數(shù)值實(shí)驗(yàn)

        3.1 數(shù)值實(shí)例1

        算例1,我們考慮熱傳導(dǎo)方程:

        這里u(x,y,t)屬于溫度函數(shù),Ω=[0,1]×[0,1],精確解:

        uexact(x,y,t)=exp(-(κx+κy)π2t)sin(π(x+y))。

        首先,通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)選出最優(yōu)形狀參數(shù)c,我們選擇擴(kuò)散系數(shù)κx=κy=0.01,τ=h,T=1,迭代步數(shù)i=5。圖1說(shuō)明最優(yōu)形狀參數(shù)c在1附近,我們統(tǒng)一選擇c=1。表1表示收斂階和誤差,說(shuō)明MQ-RBF-FD方法優(yōu)于FD方法。其次,選擇擴(kuò)散系數(shù)κx=0.1,κy=0.001,τ=h,T=1,形狀參數(shù)c=1,迭代步數(shù)i=5。表2同樣表示收斂階和誤差,說(shuō)明擴(kuò)散系數(shù)選取不同影響收斂階和誤差。

        表1 RBF-FD方法和FD方法收斂階和誤差比較(κx=κy=0.01)Table 1 Convergence order and error comparison for RBF-FD and FD method(κx=κy=0.01)

        圖1 不同的形狀參數(shù)c之間的誤差比較 Fig.1 Error comparison among different shape parameters

        表2 RBF-FD方法和FD方法收斂階和誤差比較(κx=0.1,κy=0.001)Table 2 Convergence order and error comparison for RBF-FD and FD method(κx=0.1,κy=0.001)

        3.2 數(shù)值實(shí)例2

        算例2,我們考慮含有對(duì)流項(xiàng)的對(duì)流擴(kuò)散方程:

        解析解:

        首先,我們選取擴(kuò)散系數(shù)κx=κy=1,對(duì)流系數(shù)νx=νy=1,a=1,b=0.1,τ=0.5h,T=0.1,選取合適的迭代步數(shù)i=121,最優(yōu)形狀參數(shù)c=2,表3表示收斂階和誤差。其次,選取對(duì)流系數(shù)νx=νy=10,最優(yōu)形狀參數(shù)c=0.2,其他參數(shù)不變,表4表示收斂階和誤差。表3和表4比較說(shuō)明對(duì)流系數(shù)不同,結(jié)果影響很大。最后,選取空間步長(zhǎng)h=1/30,迭代步數(shù)i=261,其他參數(shù)與表3系數(shù)相同,得到數(shù)值解。圖2表示數(shù)值解圖和精確解圖之間的比較。

        表3 RBF-FD方法和FD方法收斂階和誤差比較(υx=υy=1,c=2)Table 3 Convergence order and error comparison for RBF-FD and FD method(υx=υy=1,c=2)

        表4 RBF-FD方法和FD方法收斂階和誤差比較(υx=υy=10,c=0.2)Table 4 Convergence order and error comparison for RBF-FD and FD method(υx=υy=10,c=0.2)

        4 結(jié)論

        本文提出一種新穎的二階算法求解對(duì)流擴(kuò)散方程,著重描述了二階算法的推導(dǎo)過(guò)程以及時(shí)間離散的推導(dǎo)形式,闡述了維數(shù)分裂和交替迭代格式在處理對(duì)流擴(kuò)散方程中的優(yōu)勢(shì),說(shuō)明了迭代步數(shù)在平衡時(shí)間和空間步長(zhǎng)中的重要作用。數(shù)值算例印證了本文提出的二階算法的合理性和可行性,且精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于FD方法。將來(lái)我們會(huì)考慮給出二階算法的理論證明。

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