郭梁

高少龍。軟體機器人科技有限公司CEO

9月24日，工業(yè)和信息化部、財政部共同印發(fā)《關于舉辦2020年“創(chuàng)客中國”中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的通知》，緊接著，各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團中小企業(yè)主管部門和有關單位積極響應、精心組織，2020年共舉辦區(qū)域賽35場、專題賽17場。

而在全國200強選拔賽中，軟體機器人科技有限公司（SRT）在北京區(qū)域賽中獲得企業(yè)組特等獎，并成為北京市唯一入圍全國24強的項目。這家科技企業(yè)靠什么脫穎而出？靠的是他們一直潛心研發(fā)的那雙不可思議的“手”。

這雙“手”到底有什么特別之處？這雙“手”未來能給我們帶來什么？在創(chuàng)業(yè)過程中，又要突破哪些桎梏？記者采訪了它的創(chuàng)始人之一、軟體機器人科技有限公司CEO高少龍。

神奇的“手”

在高少龍的北京辦公室內，一個現(xiàn)代化的茶臺很吸引人眼球，為什么說是現(xiàn)代化？因為在茶臺上沏茶倒水的是一個機器茶藝師。面對大大小小不同的茶具，沏茶倒水，軟體機器人茶藝師做得游刃有余。

“茶道貼近人的生活，這個技術或者說這套方案在整個工業(yè)界有非常重大的意義，因為工業(yè)產品絕大多數(shù)都是標準的、一致的，很少有工業(yè)產品來實現(xiàn)這么大異形變量的工作。”高少龍介紹說。

眼前的軟體機器人茶藝師已經有些神奇了，但比起高少龍給記者播放的今年5月的一次測試，茶藝師的表現(xiàn)就有些普通了。

軟體機器人科技有限公司位于江蘇省張家港經濟技術開發(fā)區(qū)的實驗室里，工作臺上的機器人看上去并不特別，不過機器人的機械臂末端，卻有一雙神奇的藍色機器手。這次測試是要完成一個高難度試驗：軟體機器人要從一盤生雞蛋里隨意選出一只，打碎雞蛋后，把蛋黃完整地撈出來。

在軟體機器人測試之前，工程師們用工具或自己的手做過試驗，要把蛋黃完整地撈出來，可以做到，但需要耗費近2分鐘的時間。為什么難？因為在蛋黃外面，有一層極薄的蛋黃膜，它的厚度僅為16微米，是我們平時辦公使用A4紙平均厚度的大約六分之一。

軟體機器人能做到嗎？答案是肯定的。啟動程序后，這雙藍色的“手”舉重若輕，從蛋白液中，穩(wěn)穩(wěn)地將蛋黃撈出，蛋黃膜始終保持完整……

如試驗所展示的那樣，這雙神奇的“手”柔軟異常且動作精細，如同我們真實的手。高少龍介紹說：“全世界存在的機器人，都是在仿生，它叫仿生關節(jié)動物，但軟體機器人它是另外一個大類，這個類別的級別非常高，它在仿生軟體動物，比如說海星、章魚這樣的動物，整個的運動控制和結構設計的邏輯，是跟仿生關節(jié)動物完全不同的。”

回到眼前的茶藝師，高少龍解釋說，通過這些其實很直觀地展示了軟體機器人的特點：軟體機器人和傳統(tǒng)的剛體機器人，在抓取物品的方式上有著決定性的改變，不再是尋找平衡點以后的“夾”，而變成了更類似于人手抓取物品的“握”，無論是抓取的穩(wěn)定性還是動作的精密度，軟體機器人都具有不可比擬的優(yōu)勢。這也是他為什么研發(fā)軟體機器人的原因。

2016年，在實驗室里研發(fā)出軟體機器人原型機之后，高少龍和幾位志同道合的伙伴創(chuàng)辦了國內第一家專門從事軟體機器人開發(fā)與應用的公司。

高少龍（左二）和研發(fā)團隊探討技術修改方案。

解決難題

創(chuàng)業(yè)伊始，高少龍和他的團隊就遇到了一個大難題—該為應用級的機器人選擇一雙什么材料的“手”？

傳統(tǒng)的硅膠并不能滿足高少龍團隊研發(fā)的軟體機器人，于是研發(fā)團隊開始通過各種試驗，結合自身需求，來找到合適的配方。高少龍說：“我們要解決的還是它的特殊性，必須要對硅膠做非常多的特種處理。比如說我們選材料的基礎是耐用，也就是耐磨損，我們研發(fā)出來的硅膠要像橡膠輪胎一樣割不破，但它同時是硅膠的，要保證其柔軟度。還有，導電的硅膠在市面上幾乎沒有，那么我們也是通過增加添加劑，然后來把這個實現(xiàn)?！?/p>

經過無數(shù)次測試之后，研發(fā)工程師們獲得了經過一定比例配制出的硅膠材料。這種硅膠材料制成的夾爪不僅能像前文提到的試驗那樣抓起蛋黃，放進100攝氏度的開水中之后，硅膠材料依然完好無損。軟體機器人柔韌性好、安全耐高溫、不易損壞的特點，是傳統(tǒng)剛性機器人無法做到的。

解決了材料難題以及實際應用中的驅動難題之后，2018年8月，軟體機器人正式進入到實際應用場景。此時，他們的柔性夾爪的重復定位精度，已經可以達到0.04mm，夾爪的最高抓取速度達到每分鐘150次。讓高少龍意外的是，第一家發(fā)出訂單的竟然是一家美國公司，訂單很有趣，要訂購能摘蘋果的軟體機器人抓手。

如今，在軟體機器人科技有限公司的諸多產品中，一個外觀奇特的“手套”，是高少龍團隊最新的研發(fā)成果—手部康復機器手軟甲。一臺主機，一只特殊的康復手套，采用了仿生硅橡膠材料，用氣壓驅動。這是為腦卒中患者手部康復而研發(fā)完成的。

在我國，老年人腦卒中患者就達到1200萬人，中風患者的手部康復仍依靠按摩、針灸等傳統(tǒng)康復方式?！艾F(xiàn)在這個階段，中風患者的康復都是靠人去把患者的手掰開，復原再掰開再復原……因為患者自己是沒有力量的，這個過程非常枯燥，而且很累，所以我們需要用設備來填補這塊空白?！备呱冽堈f。

傳統(tǒng)的輔助康復設備，大多采用馬達、軸承和剛體材料來實現(xiàn)運動，在模擬人手運動方式上具有一定的局限性，剛性材料也容易對患者造成二次傷害。不同的是，手部康復機器人利用柔性夾爪模擬抓握動作的研究成果，設計出符合人手運動的合理模式，并且由于采用了純軟質的材料，在患者運動受到阻礙時，自身發(fā)生形變，避免了對患者手部形成大載荷的沖擊，能夠安全、無傷地輔助心腦血管后遺癥患者的康復訓練。

手部康復機器手軟甲只是一個開始，高少龍透露，SRT在醫(yī)療上有長期的規(guī)劃，從康復設備開始，到假肢、手術器具，再到植入人體的軟體輔助設備。

在康復上，SRT在研究一種類似機械外骨骼的產品，針對身體運動機能失調的人群使用（中風患者、受傷的運動員等），與傳統(tǒng)金屬外骨骼不同，軟體機器人的引入，可以讓穿戴更舒適，提供更好的包裹性和保護性。此外，軟骨骼有更好的柔韌性，能適應不同人的體形，相比于需要單獨定制的機械硬骨骼來說，它能大大地降低成本，去覆蓋更多的人群。

在假肢的設想上，軟體的設計也有獨特的優(yōu)勢。目前世界主流人體五指機械手的售價在60萬元人民幣左右，簡化版的售價也可達30萬元人民幣，高少龍希望通過軟體技術，讓機器假肢的售價降低到5萬元人民幣上下，讓用戶可以自己吃飯、拿東西，實現(xiàn)正常的起居生活，又不用付出高昂的代價。

技術創(chuàng)業(yè)的黃金年代

盡管在創(chuàng)業(yè)路途中經歷了不少苦、累甚至絕望，但堅持下來后，高少龍終于站在了軟體機器人行業(yè)國內乃至世界的領跑位置。

2014年，北京航空航天大學成立了“仿生軟體機器人實驗室”。此時，畢業(yè)于北航的高少龍正在母校國際交叉科學研究院工作。初次接觸到軟體機器人的高少龍頗為震撼：“機械行業(yè)已經有二三十年沒有過這種原理級的創(chuàng)新了，我當時認定這種創(chuàng)新將會刺激出新的藍海市場，會極大地拓展機器人技術的應用領域?！?/p>

高少龍是機械專業(yè)出身的，讓他印象深刻的是，經過20年左右的時代變遷，如今他們這些學機械的人，迎來了技術創(chuàng)業(yè)的黃金年代。

“上世紀90年代我們上大學的時候，我和我的師兄弟們都特別羨慕那些學計算機專業(yè)的同學，但是當時高考分不夠，我沒有考上，所以學的機械。我在讀書的時候整個機械行業(yè)哀鴻遍野，大家都說你畢業(yè)了，就是去航空廠擰螺絲，所以現(xiàn)在上學的時候要把力氣練得足一點，要多打籃球，多做俯臥撐。而且我確實看到很多博士師兄就是那樣，雙手沾滿機油，他們有很高學歷，但是做著比較苦的事情?！备呱冽埢貞浾f，“但是這個過程中，世界變了，自2013、2014年開始，機器人行業(yè)爆發(fā)了，到現(xiàn)在為止，我的實驗室已經出了4個上市公司，像我們是第5個或者第6個，師兄弟排著隊上市，大家都感到非常幸福，這個時代是我們之前完全沒有想到的。我們發(fā)現(xiàn)實際上是技術的發(fā)展，它像一個石頭投進一個湖里一樣，它的波動、它的漣漪慢慢擴散到機器人行業(yè)，擴散到機械行業(yè)?！?/p>