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        非對(duì)稱異型沉箱出運(yùn)技術(shù)

        2020-10-28 11:34:46張志斌楊彥豪徐亮
        中國(guó)港灣建設(shè) 2020年10期
        關(guān)鍵詞:形心沉箱質(zhì)心

        張志斌,楊彥豪,2,徐亮

        (1.中國(guó)港灣工程有限公司,北京 100027;2.中交四航工程研究院有限公司,廣東 廣州 510230;3.中交四航局第三工程有限公司,廣東 湛江 524009)

        0 引言

        混凝土沉箱具有耐久性高、整體性好、造價(jià)較低和運(yùn)輸安裝方便等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于水工構(gòu)筑物中。沉箱的發(fā)展主要沿著兩個(gè)方向:1)規(guī)模大型化:隨著工程不斷大型化,沉箱大型化也成為必然。以往碼頭常采用的沉箱重量為數(shù)百至上千噸,目前則逐漸發(fā)展為數(shù)千至上萬(wàn)噸。例如,港珠澳大橋沉管深塢采用了13 000 t的沉箱作為塢門(mén)[1];2)形式多樣化:隨著工程的增多,為了滿足特定項(xiàng)目的需要,扇形箱格的圓形沉箱[2]、橢圓形沉箱[3]、單側(cè)帶翼板沉箱[4]和縮脖瓶形圓沉箱[5]等多種形式的異型沉箱[6]不斷出現(xiàn)在工程中。

        大、中型項(xiàng)目的沉箱一般在陸上預(yù)制,然后出運(yùn)平移至半潛駁,由拖輪拖帶至安裝區(qū)進(jìn)行安裝。其中,傳統(tǒng)的沉箱出運(yùn)方式包括滑道式、浮吊式、滑板式和船塢式等。然而,有時(shí)受到項(xiàng)目規(guī)模、位置和成本等方面的限制,上述出運(yùn)方式無(wú)法使用。采用氣囊出運(yùn)沉箱的施工成本低、工藝簡(jiǎn)單、綠色環(huán)保,并且隨著氣囊制造工藝的提升,安全性也越來(lái)越高,因此應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

        1 工程概況

        阿比讓港口擴(kuò)建項(xiàng)目地處西部非洲科特迪瓦阿比讓市,其擴(kuò)建的碼頭采用重力式沉箱結(jié)構(gòu),碼頭岸線有1個(gè)124毅的拐角。為了保證岸線平順銜接,設(shè)計(jì)布置2個(gè)互為鏡像的異型沉箱,見(jiàn)圖1。

        圖1 碼頭岸線及異型沉箱Fig.1 The dock shoreline and special shaped caisson

        兩個(gè)異型沉箱橫斷面為直角梯形,總高度19.5 m、底板高0.75 m、標(biāo)準(zhǔn)層高18.75 m、總重量約為2 100 t。與其他項(xiàng)目的異型沉箱不同的是,本項(xiàng)目所采用的異型沉箱并非對(duì)稱結(jié)構(gòu),在任何方向均不存在對(duì)稱軸,屬于高度異型結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)特性給沉箱的預(yù)制、出運(yùn)及安裝帶來(lái)極大的困難。本文重點(diǎn)分析非對(duì)稱直角梯形異型沉箱采用氣囊出運(yùn)時(shí)所遇到的技術(shù)問(wèn)題。

        2 氣囊出運(yùn)直角異型沉箱工藝

        采用氣囊進(jìn)行沉箱出運(yùn)時(shí),一般要經(jīng)過(guò)如下步驟:將沉箱用氣囊頂升至一定高度、用支墩將其支撐起來(lái)、拆除沉箱底部模板、沉箱底部均勻穿入氣囊、移動(dòng)沉箱至半潛駁等。鑒于直角異型沉箱的特殊性,出運(yùn)前須選擇適宜的平移姿態(tài),并驗(yàn)算平移工況下的穩(wěn)定性,以便事先采取措施,確保出運(yùn)安全。

        2.1 直角梯形異型沉箱平移姿態(tài)選擇

        沉箱預(yù)制完成后,需將其先橫移至出運(yùn)通道,再縱移至半潛駁。然而,由于直角梯形異型沉箱的特殊形狀,在氣囊出運(yùn)時(shí)應(yīng)重新對(duì)其平移姿態(tài)進(jìn)行評(píng)估,以確保后續(xù)平移工作的安全。綜合考慮后,存在如圖2所示4種可能的平移方式。

        圖2 異型沉箱平移姿態(tài)Fig.2 The translation attitude of special shaped caisson

        采用圖2(a)中平移方式1進(jìn)行平移時(shí),氣囊在梯形斜邊區(qū)域與沉箱發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),氣囊的受力長(zhǎng)度逐漸將減小為0 m。如果要保證沉箱的高度不發(fā)生較大變化,那么就需要給氣囊大量充氣或放氣,操作非常繁瑣。所以,不采用方式1;此外,當(dāng)位于沉箱底板以外的氣囊過(guò)長(zhǎng)時(shí),氣囊將產(chǎn)生如圖3所示的翹起,如果采用方式2和4所示的平移方向,則需要非常大的牽引力才能將氣囊壓入沉箱底部。因此,不采用方式2和4進(jìn)行出運(yùn)。

        圖3 氣囊的翹起現(xiàn)象Fig.3 The warping phenomenon of airbag

        采用圖2(b)中的方式3時(shí),在斜邊依然存在一定的氣囊翹起現(xiàn)象,但是不會(huì)像方式1和2那么劇烈。在沉箱行進(jìn)的過(guò)程中,氣囊受力長(zhǎng)度緩慢減小,無(wú)須將翹起的氣囊壓入沉箱底部,牽引沉箱移動(dòng)時(shí)較為容易。

        綜上所述,僅能采用方式3進(jìn)行沉箱平移。本項(xiàng)目沉箱在預(yù)制臺(tái)座上預(yù)制,然后需要將其平移至出運(yùn)通道。由于僅能采用方式3進(jìn)行平移,因此預(yù)制時(shí)將其直接放在出運(yùn)通道上,取消橫移工序,直接進(jìn)行縱移。

        2.2 沉箱壓載調(diào)平

        由于異型沉箱的非對(duì)稱性,可能導(dǎo)致頂升和出運(yùn)時(shí),不同氣囊、甚至同一氣囊不同位置的受力及變形不均勻。此時(shí),沉箱將產(chǎn)生一定傾斜,如果傾斜過(guò)大,則可能使頂升失敗,或者給出運(yùn)帶來(lái)危險(xiǎn)。為了查看異型沉箱頂升時(shí)的傾斜情況,異型沉箱預(yù)制結(jié)束后,采用氣囊對(duì)其進(jìn)行了頂升試驗(yàn)。

        頂升試驗(yàn)時(shí),在模板下部每一排工字鋼的中間穿入氣囊,氣囊布置形式如圖4所示。

        圖4 頂升時(shí)氣囊布置形式Fig.4 The layout of airbags during jacking

        頂升試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題:1)沉箱左、右高差過(guò)大,同一條氣囊的頂升高度不一致;2)氣囊氣壓相差不大時(shí),前后頂升高度差異大。沉箱后沿已被頂起,但是前趾頂升高度過(guò)低。進(jìn)一步增加氣壓時(shí),由于左右高差存在,部分區(qū)域仍無(wú)法滿足頂升高度(40 cm)。

        問(wèn)題一產(chǎn)生的原因是沉箱為非對(duì)稱結(jié)構(gòu),由于質(zhì)量分布不均勻,導(dǎo)致沿氣囊方向的受力不均衡,即使同一條氣囊上的受力也不一樣,因此出現(xiàn)前、后及左、右高差。沉箱在前進(jìn)過(guò)程中,受力的長(zhǎng)度不斷變化,其對(duì)沉箱的支撐力和頂升高度也在不斷變化,其各個(gè)方向上的高差將進(jìn)一步加大。

        問(wèn)題二產(chǎn)生的原因是因?yàn)槌料滟|(zhì)量分布不均,質(zhì)量偏向于前趾分布,所以前趾氣囊所受的外力較大,當(dāng)外力超過(guò)了該位置的極限頂升高度時(shí),就無(wú)法使沉箱頂升。

        為了驗(yàn)證上述推測(cè),對(duì)沉箱頂升過(guò)程進(jìn)行受力分析。

        沉箱頂升時(shí),一般要求沉箱的頂升高度一致,并且為了氣囊的安全,其氣壓也應(yīng)基本一致。計(jì)算時(shí)假設(shè)各氣囊氣壓和頂升高度基本一致。

        氣囊受力的計(jì)算公式如下:

        式中:f為氣囊對(duì)外頂升力;P為氣囊壓強(qiáng),可以直接從壓力表讀??;L為氣囊受力強(qiáng)度;D為氣囊直徑;B為氣囊受力寬度;H為頂升高度。

        如圖4建立坐標(biāo)系,則由力和力矩平衡可得:

        式中:S1為氣囊有效受力區(qū)域面積;籽(x,y)為沉箱在XOY平面內(nèi)的面密度;S為沉箱底板面積;M為沉箱質(zhì)量。

        當(dāng)各氣囊的氣壓一致時(shí),p為固定值。并且根據(jù)物體形心和質(zhì)心定理,式(4)和式(5)可以簡(jiǎn)化為:

        其中,(x1,y1)為所有氣囊受力面的總形心;(X0,Y0)為沉箱質(zhì)心在XOY平面內(nèi)的投影。

        綜合式(3)、(6)和(7)可得:x1=X0且 y1=Y0。即,氣囊受力面的形心與沉箱質(zhì)心在平面內(nèi)的投影重合。

        為了徹底解決試頂升時(shí)遇到的兩個(gè)難題,需要對(duì)沉箱進(jìn)行壓載以調(diào)節(jié)其內(nèi)部質(zhì)量分布,使上文提到的質(zhì)心與形心重合。壓載時(shí)應(yīng)該尋找合適的方案,以較小的壓載重量,滿足壓載后“兩心”重合。

        在如圖4所示的坐標(biāo)系內(nèi)。通過(guò)計(jì)算得出沉箱的質(zhì)心在XOY坐標(biāo)系中的投影坐標(biāo)為(5.834,7.780),氣囊受力面的形心為(5.630,7.848),兩者之間存在一定差異。

        根據(jù)壓載物的形式不同,壓載一般分為兩種:固體壓載和液體壓載。為了便于控制加載和卸載,采用液體壓載法。利用汽車(chē)泵和水泵控制沉箱格倉(cāng)內(nèi)的加載和卸載,用以調(diào)節(jié)沉箱的質(zhì)量分布。

        通過(guò)在沉箱格倉(cāng)中泵入不同體積的水,可以調(diào)節(jié)沉箱的質(zhì)心,使其與氣囊受力區(qū)域的形心重合。沉箱格倉(cāng)編號(hào)如圖1所示。通過(guò)計(jì)算,1~3格倉(cāng)壓水高度如表1所示,其余格倉(cāng)壓水量為0。

        表1 沉箱格倉(cāng)壓水量Table 1 The water volume in the grid of caisson

        壓載后的沉箱質(zhì)心為(5.631,7.845),與氣囊受力面形心基本重合。應(yīng)該指出的是,各格倉(cāng)壓載水的量不僅僅是上表中一種方式,存在多種壓載方式,均可以使沉箱的質(zhì)心與氣囊受力面的形心相等。但是,為了減小沉箱總重量,應(yīng)盡量減少壓載物的重量,尤其應(yīng)減少格倉(cāng)1、5和9的壓倉(cāng)重量,避免前趾處重量過(guò)大。

        2.3 平移過(guò)程分析

        異型沉箱頂升和平移時(shí),首先應(yīng)對(duì)底部氣囊氣壓進(jìn)行核算,以確保該壓力在氣囊使用安全范圍以內(nèi)。

        異型沉箱平移時(shí),隨著其移動(dòng)氣囊不斷進(jìn)入和離開(kāi)沉箱底板,氣囊受力面的形心也在不斷變化。這必然造成該形心與沉箱質(zhì)心在底板上的投影不重合,如果偏差過(guò)大,將造成沉箱傾斜嚴(yán)重,給平移施工帶來(lái)安全隱患。因此也需要對(duì)沉箱在平移過(guò)程的平衡性進(jìn)行分析。

        沉箱開(kāi)始移動(dòng)時(shí),底部氣囊數(shù)量為9條,平均分布于沉箱底部,記此狀態(tài)為a;隨著沉箱的前移,末尾氣囊將逐漸離開(kāi)沉箱,當(dāng)末尾氣囊的外邊界與沉箱邊界重合即該氣囊到達(dá)沉箱末端邊緣時(shí),記為狀態(tài)b;當(dāng)末尾氣囊剛剛完全離開(kāi)沉箱時(shí),記為狀態(tài)c;隨著沉箱前移以及末尾氣囊離開(kāi)沉箱,沉箱前端新的氣囊將重新進(jìn)入沉箱,記新氣囊剛好完全進(jìn)入沉箱時(shí)為狀態(tài)d。不難發(fā)現(xiàn)在a、b和d三種狀態(tài)下,沉箱底部受力氣囊數(shù)量為9條。狀態(tài)c時(shí),受力氣囊為8條。結(jié)合頂升時(shí)的氣囊數(shù)量可知,在沉箱出運(yùn)時(shí),沉箱底部最少的氣囊數(shù)量為7條(頂升時(shí)),為最危險(xiǎn)狀態(tài),因此僅需驗(yàn)證頂升時(shí)氣囊的安全性即可。

        沉箱在頂升時(shí),最大工作高度:H=0.4 m,此時(shí):

        氣囊承載面寬B=仔(D-H)/2=0.942 m;

        單根氣囊承載長(zhǎng)度取承載面中心線長(zhǎng)度,7列氣囊總承載面積S=71.59 m2;

        總荷載F=沉箱自重+平衡壓載=2 100 t+147 t=2 497 t;

        氣囊的總受力面積S為71.65 m2;

        氣囊的壓強(qiáng)p=F/S=0.31 MPa。

        考慮前氣囊可能存在1.25不均勻系數(shù)時(shí),工作壓力為0.39 MPa,選擇的氣囊額定工作氣壓為0.45 MPa,滿足安全要求。

        a、b、c和d四種狀態(tài)下,氣囊受力面積的形心分別為(5.618 2,7.891 8)、(5.354 9,8.891 6)、(5.628 0,7.854 9)和(5.872 0,6.928 5)。沉箱仍為頂升時(shí)壓載后的狀態(tài),質(zhì)心為(5.630,8.123)。對(duì)比后可知,狀態(tài)b和d即第9條氣囊即將離開(kāi)和第1條氣囊剛好進(jìn)入沉箱時(shí),氣囊受力面形心坐標(biāo)與質(zhì)心坐標(biāo)差異最大。此時(shí),沉箱必將發(fā)生較大的左右傾斜。為了避免這種情況發(fā)生,施工時(shí)保證第1條剛進(jìn)入沉箱和第9條即將離開(kāi)沉箱的氣囊氣壓小于其他沉箱。并且隨著沉箱不斷向前移動(dòng),再不斷增大其氣壓。

        3 應(yīng)用實(shí)例

        沉箱頂升前,根據(jù)事先計(jì)算好的壓載量,用汽車(chē)泵向沉箱中壓入適當(dāng)?shù)乃?。壓水過(guò)程中應(yīng)控制好壓水量,如果超出設(shè)計(jì)量,應(yīng)采用水泵將多余水抽出,以確保壓載的準(zhǔn)確度。

        采用圖4所示的氣囊布置形式進(jìn)行頂升,正式開(kāi)始頂升時(shí),發(fā)現(xiàn)沉箱可以被平穩(wěn)頂升相同高度(40 cm),左右高差不超過(guò)2 cm。此時(shí),氣囊壓力0.3 MPa左右,與計(jì)算基本一致。

        沉箱平移過(guò)程中,當(dāng)最后一條氣囊即將離開(kāi)沉箱時(shí),在不使沉箱產(chǎn)生較大左右高差的前提下,逐漸降低其氣壓值,直到該氣囊不再受力;當(dāng)氣囊進(jìn)入沉箱底部時(shí),控制沉箱左右高差,并逐漸增加氣壓,直到該氣壓約為0.3 MPa。

        由于氣囊受力面的形心在不斷變化,沉箱的左右高度也存在一個(gè)周期性變化,經(jīng)過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn)該高差在5 cm以內(nèi)。最終,2個(gè)異型沉箱均安全完成了頂升和平移上駁,經(jīng)過(guò)浮游出塢[9],最終完成了安裝,施工過(guò)程中無(wú)異常發(fā)生。

        4 結(jié)語(yǔ)

        1)由于直角梯形沉箱在任意方向均不存在對(duì)稱軸,因此屬于非對(duì)稱高度異型沉箱。這在工程中較為少見(jiàn),給沉箱的出運(yùn)施工帶來(lái)了比較大的困難。

        2)通過(guò)出運(yùn)過(guò)程中氣囊的受力和變形特性,選擇了合適的沉箱平移姿態(tài)。

        3)理論計(jì)算及頂升試驗(yàn)均表明,如果沉箱質(zhì)心在底板上投影與氣囊受力面形心坐標(biāo)差異過(guò)大,則會(huì)使氣囊發(fā)生過(guò)大的前、后及左、右的傾斜,這將給施工帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)計(jì)算,選擇了較為合理的壓載方案,以使“兩心”重合,最終確保了沉箱能夠平穩(wěn)出運(yùn)。

        4)通過(guò)分析計(jì)算,尋找出運(yùn)過(guò)程中最為危險(xiǎn)的工況,計(jì)算氣囊的氣壓,從而校核氣囊出運(yùn)的安全性。

        5)沉箱平移過(guò)程中氣囊受力面的形心將不斷變化,該形心將與沉箱質(zhì)心在底板投影坐標(biāo)存在偏差,勢(shì)必引起沉箱的前、后及左、右擺動(dòng)。施工時(shí)通過(guò)控制剛進(jìn)入沉箱以及即將離開(kāi)沉箱的氣囊壓力,進(jìn)而調(diào)整沉箱的擺動(dòng)情況,確保了沉箱平穩(wěn)。

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