卿光明,李江紅,張朝陽(yáng),張 宇
(中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司,湖南 株洲 412001)
地鐵是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),其運(yùn)營(yíng)常受客流變化、設(shè)備故障等隨機(jī)因素的影響,如早晚高峰期因客流擁堵會(huì)導(dǎo)致車門關(guān)閉時(shí)間延長(zhǎng),從而致使停站時(shí)間加長(zhǎng),造成列車運(yùn)營(yíng)晚點(diǎn)。輕微程度的晚點(diǎn)通常只影響當(dāng)前車次運(yùn)營(yíng),可通過(guò)壓縮固定的列車停站時(shí)間或提升列車運(yùn)行速度等級(jí)就能消除;若晚點(diǎn)時(shí)間偏差較大,會(huì)造成后續(xù)列車連帶晚點(diǎn),即晚點(diǎn)傳播效應(yīng),此時(shí)需大面積調(diào)整運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表才能消除晚點(diǎn)。可見(jiàn),列車晚點(diǎn)問(wèn)題是地鐵安全運(yùn)營(yíng)的痛點(diǎn),也是亟須解決的問(wèn)題。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)了充分的研究。如文獻(xiàn)[1]運(yùn)用排隊(duì)理論,以晚點(diǎn)乘客等待時(shí)間為目標(biāo)建立了G/G/∞模型與M/M/1 模型;文獻(xiàn)[2]基于客流隨機(jī)分布特征建立了在多個(gè)加速度限制以及不同列車運(yùn)行速度情況下的列車晚點(diǎn)評(píng)估模型;文獻(xiàn)[3]以乘客在某一時(shí)間段內(nèi)受影響的程度建立了客流集聚模型;文獻(xiàn)[4]建立了列車總晚點(diǎn)時(shí)間以及到發(fā)均衡優(yōu)化模型,并采用遺傳算法進(jìn)行求解,從而調(diào)整晚點(diǎn)情況下列車時(shí)刻表;文獻(xiàn)[5]分析了乘客出入站的行為對(duì)列車晚點(diǎn)恢復(fù)的影響,提出了無(wú)模型自適應(yīng)控制的列車運(yùn)行晚點(diǎn)調(diào)整方法;文獻(xiàn)[6]根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)提出一種“壓趕相結(jié)合”的調(diào)整方法,即當(dāng)前車發(fā)生晚點(diǎn)時(shí),后車為避免區(qū)間內(nèi)停車而適當(dāng)?shù)販p緩旅行速度,并在下一個(gè)運(yùn)行區(qū)間采取趕點(diǎn)運(yùn)行措施來(lái)消除晚點(diǎn)偏差。與此同時(shí),隨著CBTC 系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,列車的追蹤間隔越來(lái)越短,列車晚點(diǎn)問(wèn)題的影響越來(lái)越大。為了提升列車晚點(diǎn)恢復(fù)的效率,近年來(lái)出現(xiàn)了很多求解列車晚點(diǎn)恢復(fù)問(wèn)題的方法,如在文獻(xiàn)[7-10]中,遺傳算法、粒子群法、貪婪算法及分支定界法等智能搜索算法均被應(yīng)用于該類問(wèn)題模型的求解中。
在上述研究中,所有策略及模型均基于列車無(wú)交路運(yùn)營(yíng)模式;然而近年來(lái),為提高線路能力、優(yōu)化出行體驗(yàn),在大中城市中,越來(lái)越多的運(yùn)營(yíng)線路實(shí)行了大小交路混跑模式。為此,本文以列車總晚點(diǎn)時(shí)間最小為優(yōu)化目標(biāo),提出一種通用于無(wú)交路以及大小交路混跑運(yùn)營(yíng)策略的列車晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)策略及算法,通過(guò)算法自動(dòng)識(shí)別列車運(yùn)營(yíng)模式并實(shí)施對(duì)應(yīng)的調(diào)整策略,使列車快速恢復(fù)至按計(jì)劃時(shí)刻表運(yùn)營(yíng),提升了列車運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)點(diǎn)率。
本文所提的列車晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)主要由列車狀態(tài)監(jiān)測(cè)ATS(automatic train supervision)模塊與時(shí)刻表自動(dòng)調(diào)整ATR(automatic train regulation)模塊組成,如圖1 所示,其中ATS 模塊對(duì)在線運(yùn)營(yíng)的列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè),ATR 模塊主要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行場(chǎng)景判定及晚點(diǎn)恢復(fù)調(diào)整模型求解功能。當(dāng)列車到站后,ATS 模塊通過(guò)比對(duì)實(shí)際到站時(shí)間與計(jì)劃運(yùn)行圖設(shè)置的時(shí)間來(lái)判定列車是否發(fā)生晚點(diǎn),如果晚點(diǎn),則進(jìn)入ATR 模塊進(jìn)行實(shí)際運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表自動(dòng)調(diào)整;否則,繼續(xù)進(jìn)行下一次監(jiān)測(cè)。
圖1 列車晚點(diǎn)恢復(fù)策略系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig. 1 System structure of the recovery strategy for train delay
運(yùn)行場(chǎng)景判定是本文方法適用于不同運(yùn)營(yíng)策略的關(guān)鍵功能,它根據(jù)線路行車組織,結(jié)合列車晚點(diǎn)傳播深度,分場(chǎng)景(無(wú)交路或大小交路)執(zhí)行晚點(diǎn)恢復(fù)算法,以達(dá)到消除晚點(diǎn)的目的。其實(shí)現(xiàn)方法及邏輯如圖2 所示。
晚點(diǎn)恢復(fù)計(jì)算具體步驟如下:
(1)輸入ATS 監(jiān)測(cè)到的晚點(diǎn)到站車次編號(hào)。
(2)與計(jì)劃運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表比對(duì),計(jì)算列車晚點(diǎn)時(shí)間。
圖2 列車晚點(diǎn)恢復(fù)策略流程圖Fig. 2 Flow chart of the recovery strategy for train delay
(3)結(jié)合當(dāng)前列車晚點(diǎn)的程度,計(jì)算晚點(diǎn)傳播深度,獲取同方向被影響車輛的車次信息(包括車次號(hào)、后續(xù)行車路徑)。
(4)判定當(dāng)前晚點(diǎn)列車及連帶晚點(diǎn)列車后續(xù)行車路徑是否一致,若所有路徑一致,說(shuō)明當(dāng)前列車及連帶晚點(diǎn)列車為同一交路;如不一致,說(shuō)明連帶晚點(diǎn)列車中存在其他路徑(大交路或小交路)的情況,則直接跳轉(zhuǎn)至第(8)步。
(5)提取當(dāng)前晚點(diǎn)列車后續(xù)行車路徑的站臺(tái)編號(hào)或名稱作為晚點(diǎn)恢復(fù)算法的輸入。
(6)執(zhí)行晚點(diǎn)恢復(fù)算法,求解出當(dāng)前車次及后續(xù)連帶晚點(diǎn)列車后續(xù)各站臺(tái)需調(diào)整的時(shí)間量。
(7)根據(jù)時(shí)間調(diào)節(jié)量更新列車實(shí)際運(yùn)行時(shí)刻表,計(jì)算結(jié)束。
(8)尋求當(dāng)前列車及連帶晚點(diǎn)列車后續(xù)進(jìn)路不同點(diǎn)作為交叉點(diǎn)(站臺(tái)),并以此站臺(tái)為節(jié)點(diǎn)對(duì)列車行車路徑做空間截?cái)嗵幚怼?/p>
(9)提取當(dāng)前列車與連帶晚點(diǎn)列車相同的路徑作為消除偏差的站臺(tái)名稱或編號(hào)輸入晚點(diǎn)恢復(fù)算法。
(10)執(zhí)行晚點(diǎn)恢復(fù)算法,求解出當(dāng)前列車及連帶晚點(diǎn)列車后續(xù)各站臺(tái)需調(diào)整的時(shí)間量。
(11)判定當(dāng)前列車在交叉點(diǎn)處的發(fā)車時(shí)間調(diào)節(jié)量是否為0,若為0,說(shuō)明當(dāng)前列車晚點(diǎn)恢復(fù)完成,跳轉(zhuǎn)至第(7)步;若當(dāng)前列車在交叉點(diǎn)的調(diào)節(jié)量不為0,說(shuō)明晚點(diǎn)偏差尚未消除,應(yīng)繼續(xù)往后解算。
(12)以交叉點(diǎn)在時(shí)間上做截取,更新當(dāng)前列車的晚點(diǎn)信息(包括晚點(diǎn)偏移量、晚點(diǎn)站臺(tái)等),跳轉(zhuǎn)執(zhí)行第(3)步。
正常運(yùn)營(yíng)條件下,列車根據(jù)計(jì)劃運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表在各站臺(tái)完成發(fā)車及接車作業(yè),系統(tǒng)有序運(yùn)營(yíng);但在列車運(yùn)行過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因?yàn)槿藶橐蛩鼗蛟O(shè)備因素的擾動(dòng)致使列車偏離計(jì)劃時(shí)刻表運(yùn)營(yíng)情況。如圖3(a)所示,車次1 到達(dá)站臺(tái)A 時(shí),與計(jì)劃運(yùn)行圖比較,發(fā)生較小的晚點(diǎn)時(shí)間偏差T1,此時(shí)列車經(jīng)過(guò)一個(gè)站區(qū)間的調(diào)整,消除了晚點(diǎn)時(shí)間偏差,且不影響車次2 行車;如圖3(b)所示,車次1 到達(dá)A 站時(shí)發(fā)生較大晚點(diǎn)時(shí)間偏差T2(T2>T1),受晚點(diǎn)傳播效應(yīng)的影響,車次2 發(fā)生連帶晚點(diǎn),同樣需要調(diào)整實(shí)際運(yùn)行圖。
圖3 列車運(yùn)營(yíng)晚點(diǎn)及恢復(fù)示意圖Fig. 3 Sketch map of the recovery strategy for train delay
在列車晚點(diǎn)時(shí)間偏差較小的情況下,可通過(guò)提升下一個(gè)區(qū)間的列車運(yùn)行速度等級(jí)來(lái)快速恢復(fù),使列車運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)到站;但當(dāng)晚點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、單個(gè)區(qū)間無(wú)法消除甚至?xí)?dǎo)致后續(xù)列車受影響時(shí),則需要結(jié)合行車安全規(guī)則及運(yùn)營(yíng)需求對(duì)其進(jìn)行綜合調(diào)整。由列車運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表的結(jié)構(gòu)可知,列車運(yùn)行晚點(diǎn)恢復(fù)調(diào)整的基本要素為列車進(jìn)站時(shí)刻與出站時(shí)刻。因此,可建立列車到站晚點(diǎn)計(jì)算矩陣X與發(fā)車晚點(diǎn)計(jì)算矩陣模型Y:
式中:xij——晚點(diǎn)列車i 到達(dá)第j 站的晚點(diǎn)時(shí)間偏量(i=1, 2, …, n;j=1, 2, …, m);yij——晚點(diǎn)列車i 離開(kāi)j 站的晚點(diǎn)時(shí)間偏量;Paij——列車i 到達(dá)第j 站的計(jì)劃時(shí)刻;Raij——列車i 到達(dá)第j 站的實(shí)際時(shí)刻;Pdij——列車i 離開(kāi)第j 站的計(jì)劃時(shí)刻;Rdij——列車i 離開(kāi)第j 站的實(shí)際時(shí)刻。
根據(jù)列車在各站點(diǎn)的到/發(fā)時(shí)刻與區(qū)間運(yùn)行時(shí)間、停站時(shí)間、發(fā)車間隔之間的關(guān)系可知,調(diào)整列車的到/發(fā)時(shí)刻,則可自動(dòng)調(diào)整列車的運(yùn)行時(shí)間、停站時(shí)間及發(fā)車間隔。通常以列車到/發(fā)站時(shí)刻晚點(diǎn)偏差來(lái)評(píng)估列車晚點(diǎn)的程度。為評(píng)估運(yùn)營(yíng)線路的總晚點(diǎn)時(shí)間,首先計(jì)算列車晚點(diǎn)傳播深度,即發(fā)生晚點(diǎn)時(shí)受影響的列車數(shù)量N。
式中:Tdelay——首列車晚點(diǎn)時(shí)長(zhǎng);Hmin——最小發(fā)車間隔;Nmax——自晚點(diǎn)列車往后同方向上計(jì)劃開(kāi)行的列車數(shù)量。
本文以在線運(yùn)營(yíng)列車總晚點(diǎn)時(shí)間最小為目標(biāo),以在線列車在各停站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)刻和發(fā)車時(shí)刻為調(diào)節(jié)量,建立列車晚點(diǎn)恢復(fù)優(yōu)化模型,其目標(biāo)函數(shù)為
式中:M——消除晚點(diǎn)偏差的站臺(tái)數(shù)總和。
同時(shí),為確保調(diào)節(jié)前后列車安全運(yùn)行,建立列車晚點(diǎn)恢復(fù)調(diào)節(jié)的約束條件,具體如下:
(1)為滿足乘客上下車需求,建立列車沿線各站點(diǎn)最小停站時(shí)間約束;
(2)根據(jù)線路條件及列車特性,建立沿線各區(qū)間列車最小運(yùn)行時(shí)間約束;
(3)根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)列車安全行車要求,建立同一站點(diǎn)列車發(fā)車間隔約束;
(4)處于晚點(diǎn)狀態(tài),列車不能提前發(fā)車。
列車晚點(diǎn)恢復(fù)調(diào)節(jié)約束條件表達(dá)式為
式中:Rj,min——列車在第[j, j+1]站區(qū)間的最小運(yùn)行時(shí)間;Rj——列車在第[j, j+1]站區(qū)間的計(jì)劃運(yùn)行時(shí)間;Sj,min——列車在第j 站的最小停站時(shí)間;Sj——列車在第j 站的計(jì)劃停站時(shí)間;Hi,min——第i+1 與第i 車之間的最小發(fā)車間隔;Hi——第i+1 與第i 車之間的計(jì)劃發(fā)車間隔。
根據(jù)目標(biāo)函數(shù)特性可知,上述優(yōu)化模型為一個(gè)凸二次規(guī)劃問(wèn)題,將目標(biāo)函數(shù)與約束條件轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)形式,則:
式中:C——決策變量,由式(1)中的到站晚點(diǎn)矩陣X與發(fā)車晚點(diǎn)矩陣Y 組成;H——目標(biāo)函數(shù)二次系數(shù)矩陣(對(duì)稱矩陣),由式(3)可得;f——目標(biāo)函數(shù)一次系數(shù)矩陣,此處為0;A, b——不等式約束系數(shù)矩陣,可由式(4)獲?。籄eq和beq——等式約束系數(shù)矩陣,均取為0;lb——決策變量的下限值,取值為0;ub——決策變量上限值,文中取值為500 s。
結(jié)合式(4)可知,Aeq和beq均為0,約束條件中只含有不等式約束。由于內(nèi)點(diǎn)法求解凸二次規(guī)劃問(wèn)題具備效率高、算法復(fù)雜度低等優(yōu)勢(shì),因此,本文采用內(nèi)點(diǎn)法對(duì)該凸二次規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行求解。間隔時(shí)間為7 min,高峰期發(fā)車間隔為4 min;同時(shí),同方向同一運(yùn)行區(qū)間列車的運(yùn)行時(shí)間一致,停站時(shí)間一致。為更好地研究列車晚點(diǎn)特性,實(shí)驗(yàn)選取早高峰運(yùn)營(yíng)片段為仿真對(duì)象,仿真參數(shù)設(shè)置如表1 所示。
表1 仿真參數(shù)Tab. 1 Simulation parameters
為驗(yàn)證列車晚點(diǎn)恢復(fù)策略及求解方法的正確性,文章以長(zhǎng)沙軌道交通2 號(hào)線作為仿真對(duì)象,借助自主開(kāi)發(fā)的列車運(yùn)營(yíng)調(diào)度仿真軟件CRS-Track,將晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)策略以功能插件形式嵌入其中,其仿真主界面如圖4 所示。該軟件具備列車運(yùn)行仿真、運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表自動(dòng)生成、設(shè)備及車輛故障注入、晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)等仿真功能。仿真中人為注入故障造成列車晚點(diǎn),從而觀察、評(píng)估晚點(diǎn)恢復(fù)效果。
圖4 列車運(yùn)營(yíng)調(diào)度仿真系統(tǒng)界面Fig. 4 Interface of the train operation scheduling simulation system
長(zhǎng)沙軌道交通2 號(hào)線自梅溪湖西站開(kāi)往光達(dá)站,途徑25 個(gè)站點(diǎn),其線路示意圖如圖5 所示,現(xiàn)階段為無(wú)交路運(yùn)營(yíng)模式。為了驗(yàn)證本文恢復(fù)策略適用于大小交路混跑運(yùn)營(yíng)的情況,結(jié)合該線路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在溁灣鎮(zhèn)站對(duì)運(yùn)營(yíng)線路進(jìn)行大小交路切分,模擬大交路套跑小交路的混跑運(yùn)營(yíng)模式,如圖5 所示,其中黑色路徑表示大交路運(yùn)營(yíng)模式,綠色虛線路徑為小交路運(yùn)營(yíng)模式。
(1)無(wú)交路運(yùn)營(yíng)晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)
以列車上行方向運(yùn)行為例,在仿真過(guò)程中通過(guò)在運(yùn)營(yíng)線路中注入故障,使列車發(fā)生不同程度的晚點(diǎn),觀察列車時(shí)刻表調(diào)整情況。如在某站點(diǎn)注入軌道異常占用故障,一段時(shí)間后撤銷故障,通過(guò)ATS 模塊檢測(cè)列車到站晚點(diǎn)時(shí)間,然后通過(guò)ATR 模塊調(diào)整列車運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表,評(píng)估晚點(diǎn)恢復(fù)情況。同時(shí),通過(guò)軟件運(yùn)營(yíng)圖觀測(cè)界面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行狀態(tài),可直觀地觀測(cè)列車實(shí)際運(yùn)行圖與計(jì)劃運(yùn)行圖的偏離情況。
圖6 所示為無(wú)交路運(yùn)營(yíng)晚點(diǎn)調(diào)整策略仿真結(jié)果,其中虛線表示列車計(jì)劃運(yùn)行圖,實(shí)線表示列車實(shí)際運(yùn)行圖。當(dāng)列車因故障發(fā)生晚點(diǎn)92 s 時(shí),ATR 模塊可自動(dòng)調(diào)節(jié)列車到/發(fā)時(shí)刻,其到站晚點(diǎn)及發(fā)車晚點(diǎn)求解結(jié)果如表2 所示,晚點(diǎn)傳播深度為0,即未造成其他車次晚點(diǎn)。從圖6(a)可以看出,該調(diào)整結(jié)果是符合安全運(yùn)營(yíng)規(guī)則的,且列車經(jīng)過(guò)4 個(gè)運(yùn)行區(qū)間的調(diào)整即可將晚點(diǎn)延遲徹底消除。如圖6(b)所示,當(dāng)列車晚點(diǎn)時(shí)間為323 s 時(shí),受列車安全運(yùn)營(yíng)的約束,最終造成晚點(diǎn)傳播深度為2
表2 無(wú)交路運(yùn)營(yíng)晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)結(jié)果Tab. 2 Automatic recovery results of full-length routing running
圖5 地鐵列車晚點(diǎn)恢復(fù)策略仿真路線示意圖Fig. 5 Sketch map of the simulation line by the recovery strategy for metro train delay
圖6 無(wú)交路運(yùn)營(yíng)策略列車運(yùn)營(yíng)圖Fig. 6 Running chart of full-length routing
結(jié)合實(shí)際運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)列車在平峰期發(fā)車的連帶晚點(diǎn)現(xiàn)象;但經(jīng)過(guò)ATR 模塊自動(dòng)調(diào)整后,在后續(xù)的列車運(yùn)行過(guò)程中晚點(diǎn)時(shí)間逐漸消除,同樣可以看出其晚點(diǎn)調(diào)整是符合列車安全運(yùn)營(yíng)規(guī)則的。因此,從上述仿真結(jié)果可以得出,本文方法是正確的,能夠在列車出現(xiàn)晚點(diǎn)的情況下使列車自動(dòng)恢復(fù)至按計(jì)劃時(shí)刻表運(yùn)營(yíng)。
(2)大小交路混跑晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)
如圖5 所示,以溁灣鎮(zhèn)站作為中途折返站,設(shè)置溁灣鎮(zhèn)站至光達(dá)站為小交路運(yùn)營(yíng)模式、梅溪湖西站至光達(dá)站為大交路運(yùn)營(yíng)模式;通過(guò)CRS-Track 軟件輸入列車開(kāi)行計(jì)劃自動(dòng)生成列車運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表,同樣以早高峰時(shí)間段為例,對(duì)列車進(jìn)行晚點(diǎn)仿真,觀測(cè)晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)效果。運(yùn)營(yíng)完全約束條件及仿真參數(shù)設(shè)置與表1 保持一致,晚點(diǎn)恢復(fù)效果如圖7 所示。
圖7 大小交路混跑運(yùn)營(yíng)策略列車運(yùn)營(yíng)圖Fig. 7 Running chart of full-length and short-turn routing
如圖7 所示,在列車運(yùn)行過(guò)程中,分別在沙灣公園站、袁家?guī)X站及五一廣場(chǎng)站先后設(shè)立3 次故障,造成列車不同程度的晚點(diǎn);當(dāng)前晚點(diǎn)列車為大交路運(yùn)行車次,緊挨著的下一車次為小交路運(yùn)行車次。從圖中可以看出,大交路列車晚點(diǎn)同樣會(huì)影響小交路的列車運(yùn)行,大小交路列車按照各自的運(yùn)行路徑消除晚點(diǎn)。因此,可知該晚點(diǎn)恢復(fù)策略可適用于大小交路混跑模式。
本文提出一種適用于無(wú)交路運(yùn)營(yíng)及大小交路混跑運(yùn)營(yíng)模式的列車晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)策略,并以在線列車總晚點(diǎn)時(shí)間最小為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合列車安全行車約束條件建立了列車晚點(diǎn)恢復(fù)模型與求解方法?;诹熊囘\(yùn)營(yíng)調(diào)度仿真軟件CRS-Track,通過(guò)設(shè)置軌旁設(shè)備故障觸發(fā)列車不同程度的晚點(diǎn)場(chǎng)景,逐一驗(yàn)證了無(wú)交路、大小交路混跑模式下該列車晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)策略的正確性。本文所提出的列車晚點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)策略方法簡(jiǎn)單易行,有利于增強(qiáng)線路運(yùn)營(yíng)的抗干擾能力,對(duì)列車運(yùn)營(yíng)具有一定的指導(dǎo)意義。后續(xù)將結(jié)合客流因素展開(kāi)對(duì)運(yùn)營(yíng)調(diào)整進(jìn)一步的研究,通過(guò)建立綜合評(píng)價(jià)目標(biāo)函數(shù),提升列車運(yùn)能與運(yùn)力匹配程度及乘客服務(wù)質(zhì)量。