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        尖軌斷裂監(jiān)測仿真與試驗分析

        2020-10-26 09:00:28王大志張?zhí)熨x陳玉亮
        機電工程技術(shù) 2020年9期
        關(guān)鍵詞:軌底傷損裂紋

        陳 強,王大志,張?zhí)熨x,陳玉亮,馬 韜

        (大連理工大學(xué)遼寧省微納米技術(shù)與系統(tǒng)重點實驗室,遼寧大連 116024)

        0 引言

        尖軌是引導(dǎo)列車進入預(yù)定開行方向的關(guān)鍵,僅受到滑床板承托、根端固定和有限的牽引鎖閉約束,加之道岔區(qū)固有不平順、豎向和橫向剛度變化大等特點,當(dāng)列車通過時會承受較大的沖擊,往往成為軌道的薄弱環(huán)節(jié)[1-2]。尖軌在疲勞載荷下可能誘發(fā)原始傷損、核傷或接觸疲勞裂紋擴展甚至斷軌,如未被及時發(fā)現(xiàn),將嚴重危及列車安全。鐵路方面現(xiàn)行的軌道傷損檢測設(shè)備主要是大型軌檢車和便攜式軌檢車,其采用超聲技術(shù)對鋼軌進行裂紋等缺陷的探測。由于特殊結(jié)構(gòu)限制,現(xiàn)有的超聲檢測設(shè)備存在軌底盲區(qū),且尖軌的漸變截面特點與基本軌不同,使得儀器設(shè)備偏離探傷區(qū)域容易產(chǎn)生傷損漏檢。根據(jù)規(guī)定,尖軌定期探傷使用儀器探測與手工探測相結(jié)合的方式,只有軌頂寬度大于50 mm 的部分要求使用儀器[3]。目前針對尖軌通常采用手工方式進行檢測,即周期性的人工“看敲照”巡查[4]并配合便攜檢測設(shè)備,存在經(jīng)驗主導(dǎo)、時效性差和可靠性低等問題,因此,研究實時的尖軌斷裂監(jiān)測技術(shù)對保障道岔區(qū)安全意義重大。

        本文為探究便捷可靠的尖軌斷裂監(jiān)測方法,仿真分析了尖軌在輪載和轉(zhuǎn)換動作下的力學(xué)特征,研究與尖軌斷裂密切相關(guān)的縱向應(yīng)力和變形規(guī)律,并對比了尖軌各部位有無裂紋時的差異,提出了使用長尺寸裂紋擴展計進行尖軌隨機位置斷裂的監(jiān)測方案,最后通過仿真和試驗驗證了該方案的可行性。

        1 尖軌的有限元仿真

        1.1 尖軌輪載

        使用Abaqus 軟件建立圖1所示的由車輪、6跨長度AT直尖軌和滑床板組成的輪載模型,均定義為線彈性材料,楊氏模量為210 GPa,泊松比為0.3。設(shè)置一端固定模擬尖軌根端約束,設(shè)置非工作邊零位移模擬尖軌貼靠,在豎向建立滑床板與地的彈簧約束,剛度取100 kN/mm。模型整體設(shè)置為減縮積分單元(C3D8R),并在接觸區(qū)域細化網(wǎng)格,輪軌間設(shè)置有摩擦的硬接觸,參考軸重設(shè)定靜輪載大小為85 kN,以耦合方式通過車輪作用于尖軌,考察不同輪載位置下尖軌各部位縱向應(yīng)力和變形,仿真結(jié)果如圖2和圖3所示。

        圖1 尖軌輪載模型

        圖2 滑床板上輪載的尖軌仿真

        圖3 滑床板間輪載的尖軌仿真

        尖軌輪載仿真結(jié)果表明:輪載位置差異的影響較小,在輪載作用點前后各一跨內(nèi)尖軌呈上壓下拉的應(yīng)力狀態(tài),且在輪載作用點附近應(yīng)力峰更明顯,對應(yīng)的軌頭和軌底縱向變形達到極值,但在數(shù)值最大的軌頭處僅約90 μm。輪載作用點前后各一跨之外的尖軌逐漸過渡為上拉下壓應(yīng)力狀態(tài),累積的縱向變形逐漸減小,而軌腰在全長范圍內(nèi)縱向應(yīng)力和變形均趨于零值,因此,斷裂分析的重點應(yīng)放在載荷作用點附近。

        1.2 預(yù)制裂紋尖軌輪載

        常見的尖軌斷裂起源有軌頭橫裂紋、軌頭核傷裂紋、軌腰橫裂紋、軌底角裂紋、軌底核傷裂紋,為此在Abaqus中向輪載模型中裝配基于擴展有限元的各類型裂紋,設(shè)置基于最大主應(yīng)力的破壞準則和基于位移的損傷演化,以尖軌材料抗拉強度880 MPa 作為最大主應(yīng)力賦予斷裂參數(shù),提交并完成分析。

        圖4 輪載下預(yù)制裂紋尖軌軌底角的力學(xué)特征

        圖5 輪載下預(yù)制裂紋尖軌軌底中心的力學(xué)特征

        由于區(qū)域壓應(yīng)力或低應(yīng)力的影響,軌頭或軌腰處預(yù)制裂紋的尖軌與健康尖軌在各考察部位力學(xué)特征基本一致(故未重復(fù)列出),而根據(jù)圖4 和圖5 所示的仿真結(jié)果,在輪載下預(yù)制了軌底角裂紋或軌底核傷裂紋的尖軌軌底會出現(xiàn)局部的應(yīng)力釋放和縱向變形不連續(xù),但整體應(yīng)力水平和縱向變形與健康尖軌基本一致,其他位置預(yù)制裂紋不影響尖軌軌底整體應(yīng)力和變形。

        1.3 尖軌轉(zhuǎn)換

        使用Abaqus軟件建立18號直尖軌模型,斷裂參數(shù)與預(yù)制裂紋尖軌輪載仿真相同,在尖軌根端施加固定約束,在3個牽引點位置作用斥離轉(zhuǎn)換位移,重點考察軌底角有無預(yù)制裂紋時尖軌全長的縱向應(yīng)力和變形,結(jié)果如圖6所示。

        圖6 尖軌轉(zhuǎn)換動作仿真

        仿真結(jié)果表明,尖軌斥離動作下非工作邊受拉應(yīng)力而工作邊受壓應(yīng)力,但尖軌全長范圍內(nèi)引起的兩側(cè)軌底角縱向應(yīng)力水平較低,最大值僅約20 MPa,全長范圍的尖軌軌底角縱向變形量十分微小,僅約1.5 mm。當(dāng)在尖軌第3 牽引點附近非工作邊軌底角預(yù)制一定深度的橫向裂紋時,僅在拉應(yīng)力側(cè)裂紋處出現(xiàn)局部應(yīng)力釋放,而整體縱向應(yīng)力和變形與健康尖軌轉(zhuǎn)換動作下仿真結(jié)果一致。

        綜合輪載和轉(zhuǎn)換分析,與尖軌斷裂密切相關(guān)的橫向裂紋并不影響尖軌整體應(yīng)力和變形,僅當(dāng)裂紋處于拉應(yīng)力時才出現(xiàn)局部的應(yīng)力釋放和縱向變形不連續(xù)??紤]到斷裂位置的隨機性,尖軌整體縱向應(yīng)力與變形不能作為斷裂監(jiān)測指標,但裂紋擴展演化可以作為斷裂傷損的重要識別特征。

        2 裂紋擴展監(jiān)測仿真與試驗

        裂紋擴展計是斷裂力學(xué)中常用于檢測裂紋擴展的傳感器,使用COMSOL 軟件建立裂紋擴展計模型模擬金屬柵斷裂過程得到圖7 所示的傳感信號,可清晰反映結(jié)構(gòu)裂紋擴展過程。然而常規(guī)裂紋擴展計尺寸較小,主要用于已知裂紋位置或局部區(qū)域的裂紋擴展與斷裂試驗,考慮到尖軌斷裂位置在較大范圍內(nèi)的隨機性,本文提出使用長尺寸裂紋擴展計進行尖軌裂紋擴展監(jiān)測。為了討論該方案的可行性,對此進行建模仿真和試驗分析。

        圖7 裂紋擴展計的傳感信號

        2.1 模型建立

        使用Abaqus 軟件建立圖8 所示的由待測結(jié)構(gòu)、瞬干膠黏劑和裂紋擴展計的主要部分(即有機絕緣層、熱固膠粘層和敏感金屬層)組成的裂紋擴展監(jiān)測模型。在待測結(jié)構(gòu)中部側(cè)邊預(yù)制裂紋,按照表1 為模型各層結(jié)構(gòu)賦予材料屬性,將膠粘層設(shè)置為cohesive 單元并定義基于最大正應(yīng)力的破壞準則,將其他層設(shè)置為3D應(yīng)力單元并定義基于最大主應(yīng)力的破壞準則,各層均定義基于位移的損傷演化規(guī)律,各層間施加綁定約束。

        圖8 結(jié)構(gòu)裂紋擴展監(jiān)測模型

        表1 結(jié)構(gòu)裂紋擴展監(jiān)測模型材料參數(shù)

        2.2 應(yīng)變傳遞

        固定待測結(jié)構(gòu)一端,另一端施加面載荷,仿真得到預(yù)制裂紋側(cè)各層應(yīng)變?nèi)鐖D9 所示。結(jié)構(gòu)裂紋監(jiān)測的應(yīng)變傳遞仿真結(jié)果表明:靠近裂紋擴展計邊緣存在不足2 mm 應(yīng)變過渡區(qū),而其他區(qū)域各層應(yīng)變一致。當(dāng)待測結(jié)構(gòu)出現(xiàn)裂紋傷損時,由于非邊緣區(qū)域應(yīng)變的完全匹配,拉應(yīng)力條件下裂縫的張開會導(dǎo)致裂紋擴展計各層在裂紋傷損位置形成明顯的應(yīng)變峰,且越靠近待測結(jié)構(gòu)層,應(yīng)變峰值越高。

        圖9 裂紋擴展監(jiān)測模型的應(yīng)變傳遞

        2.3 監(jiān)測仿真

        為進一步探索結(jié)構(gòu)裂紋擴展監(jiān)測的細節(jié),對監(jiān)測仿真模型進行裂紋擴展分析,具體操作模擬3 點彎曲裂紋擴展,即定義待測結(jié)構(gòu)兩端位移約束但保留轉(zhuǎn)動自由度,在預(yù)制裂紋的對側(cè)施加位移載荷直至裂紋擴展計金屬層出現(xiàn)一段的開裂。

        圖10 裂紋擴展監(jiān)測仿真模型各層應(yīng)力和傷損

        裂紋擴展監(jiān)測仿真模型各層結(jié)果如圖10所示,位移載荷下待測結(jié)構(gòu)預(yù)制裂紋的裂縫區(qū)域局部應(yīng)力釋放而裂尖呈應(yīng)力集中狀態(tài),且裂紋隨位移載荷的增加持續(xù)擴展。結(jié)合裂紋擴展監(jiān)測仿真的應(yīng)變傳遞特點,位移載荷下裂紋擴展計各層在待測結(jié)構(gòu)裂紋處將產(chǎn)生明顯的應(yīng)變峰,但由于彈性模量差異,膠粘層和絕緣層的應(yīng)力水平較低,而敏感金屬層應(yīng)力水平較高,當(dāng)應(yīng)力達到斷裂傷損閾值時敏感金屬層即出現(xiàn)裂紋,并隨待測結(jié)構(gòu)裂紋的擴展而擴展。參考仿真結(jié)果和仿真模型網(wǎng)格密度可知,敏感金屬層比待測結(jié)構(gòu)斷裂超前0.25~0.75 mm,與某型商業(yè)裂紋擴展計斷裂滯后(超前)小于或等于0.5 mm的指標基本相當(dāng);此外,根據(jù)圖中瞬干膠粘層剛度退化區(qū)域可知,裂紋擴展引起附近的瞬干膠層失效寬度僅2~3 mm,表明粘貼了裂紋擴展計的待測結(jié)構(gòu)區(qū)域任意位置出現(xiàn)的裂紋均可反映到敏感金屬層,初步論證使用長尺寸裂紋擴展計進行長尖軌斷裂監(jiān)測的有效性。

        2.4 監(jiān)測試驗

        鑒于尖軌斷裂常源于疲勞載荷下的裂紋擴展,參考GB/T 6398-2017 從尖軌取得SEN B3 試件用于疲勞裂紋擴展試驗并監(jiān)測其演化過程。試件材料為U71Mn,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3,裂紋擴展門檻值為2.2 MPa·m1/2,斷裂韌度為47 MPa·m1/2,以線切割方式沿試件橫向加工直通型缺口作為預(yù)制裂紋起點。設(shè)計制作長尺寸裂紋擴展計樣品,保持敏感柵垂直于裂紋線粘貼于標準試件預(yù)制裂紋起點附近。疲勞裂紋擴展試驗在圖11(a)所示的MTS Landmark 370.25 kN 液壓伺服疲勞測試系統(tǒng)上進行,軸向施加最大載荷為50 kN,載荷比R=0.1,試驗頻率f=10 Hz。裂紋擴展傳感信號通過Avago(Agilent)34401A六位半精密數(shù)字萬用表搭配測試軟件進行實時記錄,測試結(jié)果如圖11(b)所示。

        圖11 疲勞裂紋擴展監(jiān)測試驗

        疲勞裂紋擴展監(jiān)測試驗結(jié)果顯示:裂紋擴展計輸出的傳感信號隨疲勞載荷頻次增加呈階躍變化,該結(jié)果與COMSOL軟件仿真裂紋擴展計工作的傳感信號一致,表明設(shè)計制作的裂紋擴展計的金屬柵能夠隨試件疲勞裂紋擴展而逐根斷裂。此外,試件裂紋位置瞬干膠層破壞區(qū)域?qū)挾燃s3 mm,其他區(qū)域仍粘貼可靠,與仿真結(jié)果一致。

        3 結(jié)束語

        本文針對當(dāng)前尖軌斷裂傷損檢測手段的不足,運用有限元方法進行預(yù)制裂紋尖軌的輪載和轉(zhuǎn)換仿真,鑒于尖軌預(yù)制裂紋不影響整體應(yīng)力和變形但存在裂縫應(yīng)力釋放和裂尖應(yīng)力集中的典型特征,提出使用長尺寸裂紋擴展計進行尖軌隨機位置斷裂監(jiān)測的方案,通過有限元仿真和試驗發(fā)現(xiàn)裂紋擴展計裂紋與結(jié)構(gòu)裂紋同步性較好,裂紋區(qū)膠層失效區(qū)域較小,滿足尖軌斷裂監(jiān)測需要,驗證了所提方案的可行性。

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