摘要：對(duì)于煤礦作業(yè)中的皮帶輸送機(jī)，滾筒驅(qū)動(dòng)都需要設(shè)置欠速保護(hù)，在專利文獻(xiàn)中，根據(jù)皮帶機(jī)的輸送速度分為定速和變速的不同，而對(duì)應(yīng)設(shè)置兩種不同的檢測(cè)方式。

關(guān)鍵詞：皮帶輸送機(jī);欠速;打滑;保護(hù)

一、皮帶輸送機(jī)欠速保護(hù)的工作原理

根據(jù)《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》對(duì)于皮帶輸送機(jī)，都需要安裝設(shè)置打滑保護(hù)裝置;皮帶輸送機(jī)通過(guò)張緊裝置調(diào)整皮帶的張緊度，以保證皮帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間有足夠的靜摩擦力，運(yùn)行時(shí)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒宣傳，從而使得驅(qū)動(dòng)滾筒與皮帶之間產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行;然而，由于張力不夠、雨雪等因素的影響，常常使得皮帶出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，若不及時(shí)處理容易產(chǎn)生較大的安全事故。

對(duì)于皮帶打滑即欠速的保護(hù)，其主要通過(guò)檢測(cè)裝置，檢測(cè)皮帶的實(shí)際線速度和驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度，通過(guò)比較皮帶的實(shí)際線速度和驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度之間的差值/比值，在其設(shè)定的范圍內(nèi)，判定不打滑，在超過(guò)一定的范圍時(shí)，判定皮帶打滑，然后進(jìn)行停機(jī)處理。

二、專利中皮帶輸送機(jī)欠速保護(hù)方式

2.1定速運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)

對(duì)于定速的皮帶輸送機(jī)，即以固定速度運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)，其主要采用各種測(cè)試方式檢測(cè)皮帶實(shí)際運(yùn)行速度或是體現(xiàn)皮帶實(shí)際運(yùn)行速度的從動(dòng)輥筒的線速度、張緊輥筒的線速度等，然后比較驅(qū)動(dòng)滾筒的額度速度和皮帶實(shí)際速度的比值，進(jìn)而進(jìn)行判斷。

2.2變速運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)[1-7]

定速運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)比較便于側(cè)頂，然而對(duì)于需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整的輸送機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度是變化的，采用定速運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)無(wú)法進(jìn)行相應(yīng)的判定，而對(duì)于變速運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)的檢測(cè)，在國(guó)外的專利文獻(xiàn)JP2012071925A、JP2013220882A中，其通過(guò)分別通過(guò)獲取與主動(dòng)滾筒相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然而通過(guò)計(jì)算獲取驅(qū)動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)線速度、并通過(guò)回轉(zhuǎn)脈沖計(jì)數(shù)設(shè)備測(cè)量從動(dòng)輥筒的線速度，然而后通過(guò)比較兩者絕對(duì)差值進(jìn)行判斷，其工作原理圖如圖1所示。

在國(guó)內(nèi)的相關(guān)專利文獻(xiàn)中，如CN204057098U、CN106429302A、CN104909136A、CN103754595A專利文獻(xiàn)中，其同樣采用測(cè)量主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的線速度，然后對(duì)其進(jìn)行比較判斷，對(duì)于滾筒速度的測(cè)量，其可采用脈沖、磁感、接近開關(guān)等多種形式進(jìn)行，如在CN204057098U中，包括分別同軸安裝在主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪接近齒輪1和從動(dòng)輪接近齒輪2，主動(dòng)輪接近齒輪1和從動(dòng)輪接近齒輪2的圓周方向均分別設(shè)置有第一接近開關(guān)7 和第二接近開關(guān)3，第一接近開關(guān)7和第二接近開關(guān)3均連接有PLC控制器4;帶式輸送機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸物料，主動(dòng)輪接近齒輪1和從動(dòng)輪接近齒輪2隨主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪接近齒輪1和從動(dòng)輪接近齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于齒輪存在高點(diǎn)（齒頂）和低點(diǎn)（齒根），使齒輪的圓周方向與接近開關(guān)的距離發(fā)生連續(xù)周期性的變化，從而第一接近開關(guān)7和第二接近開關(guān)3將產(chǎn)生連續(xù)的開關(guān)量脈沖，并通過(guò)電纜將信號(hào)傳輸給PLC控制器4，PLC控制器4根據(jù)脈沖記錄當(dāng)前主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6的頻率并進(jìn)行比較，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的判斷，其工作原理如圖2所示;在國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)CN109264333A中，其通過(guò)測(cè)量皮帶的線速度和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、減速比和驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度，然后通過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度和輸送帶線速度之差與驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度的比值，并將其與預(yù)設(shè)的誤差進(jìn)行比較，然后進(jìn)行判斷。

三、總結(jié)

對(duì)于皮帶輸送機(jī)的欠速檢測(cè)，其主要通過(guò)檢測(cè)皮帶的線速度與驅(qū)動(dòng)滾筒線速度、或從動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的差值或比值，然后與設(shè)定的誤差進(jìn)行比較，其在專利文獻(xiàn)中已較為成熟。

參考文獻(xiàn)：

[1]田中康生，一種皮帶輸送機(jī)打滑檢測(cè)方法和檢測(cè)設(shè)備[P]，日本，JP2012071925A，2012.04.12

[2]福永智幸，一種帶式輸送機(jī)欠速檢測(cè)方法[P]，日本，JP2013220882A，2013.10.28

[3]張旭，一種帶式輸送機(jī)的皮帶打滑監(jiān)控裝置[P]，中國(guó)，CN204057098U，2014.12.31

[4]孫永海，一種放置膠帶輸送機(jī)皮帶打滑的裝置[P]，中國(guó)，CN106429302A，2017.02.22

[5]王銳，一種皮帶運(yùn)輸線的綜合檢測(cè)方法[P]，中國(guó)，CN104909136A，2015.09.16

[6]李仲斌，用于膠帶機(jī)的速度檢測(cè)方法及其裝置，中國(guó)，CN103754595A，2014.04.30

[7]崔華，膠帶機(jī)欠速保護(hù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和膠帶機(jī)，中國(guó)，CN109264333A，2019.01.25

作者簡(jiǎn)介：趙華斌（1983.12.20）男，民族：漢，籍貫：山東鄆城，學(xué)歷：碩士研究生，職稱：助理知識(shí)產(chǎn)權(quán)師，研究方向：知識(shí)產(chǎn)權(quán)審查。